长安汽车黎予生：结束2000公里“跋涉”后，自动驾驶量产依然任重道远

在准备迎接即将到来的北京车展之前，长安汽车的两辆无人驾驶汽车从重庆启程，经过长达2000公里的路程，成功抵达北京。这一壮举的背后，是长安汽车研究总院总工程师黎予生团队的不懈努力与科研成果。

长安汽车始终在智能汽车的研发与量产领域保持着坚定的步伐。目前，公司在重庆和底特律均部署了研发团队，致力于推动无人驾驶汽车的进步。黎予生透露，今年将重点加强辅助驾驶产品的开发，并计划实现全自动泊车、集成式自适应巡航等功能。

回溯至2011年，长安汽车便开始布局智能汽车领域，并将其确立为公司的战略方向。至今，公司累计投入已达50亿元，用于智能化汽车的技术研发和产品开发。这一投入规模不仅体现了公司对智能汽车的坚定信心，也凸显了其在行业内的领先地位。

长安汽车总裁朱华荣曾表示，公司未来将在智能汽车技术和产品上投入更多资源。计划在未来十年内投入200亿元，组建超过2000人的智能研发团队。公司的目标是在2020年推出高度自动驾驶汽车，并在2025年实现商品化的无人驾驶汽车。

与此与国内其他车企相比，长安汽车的研发策略更加注重长期投入和自主研发。与美国的汽车厂商相比，尽管后者通过大手笔的投资或并购初创公司来增强自动驾驶实力，但长安汽车则通过自身的技术积累和研发实力来推动自动驾驶技术的发展。黎予生认为，国内自动驾驶初创公司的价值尚未得到充分体现，同时国内车企并购其他行业的现象也相对较少。

黎予生强调，虽然长安汽车的无人驾驶技术取得了显著进展，但实现真正的无人驾驶仍然任重道远。他提到，当前的技术仍然属于“有条件的自动驾驶”或“在特定场合的自动驾驶”。为了实现真正的无人驾驶，还需要克服许多技术挑战和时间考验。

在与新智驾的访谈中，黎予生详细介绍了长安汽车在无人驾驶技术方面的最新进展。他提到，长安汽车的研发团队在持续研究并努力将相关技术做得更加稳定。底特律的团队也在努力将这些功能逐步升级，从二级自动驾驶向三级、四级过渡。

在谈到美国团队和中国团队的工作差异时，黎予生表示在某些方面两者是相同的，但在其他方面则有所不同。美国团队主要负责前期的自动驾驶研究，而重庆团队则更注重量产方面的进展。两地团队也会进行同步开发和合作验证。为了确保技术的量产化和适应中国路况的需求，长安汽车的研发团队会进行大量的测试和匹配工作。黎予生还详细介绍了在开发过程中遇到的挑战和解决方案，特别是在传感器选择和激光雷达应用方面的挑战和进展。他表示长安汽车正在积极寻找替代方案并改进算法以适应非车规级产品的应用需求。最终他强调主机厂在自动驾驶系统中需要依靠供应商的配合和协作以确保质量管控和生产过程的可靠性。总的来说长安汽车正在持续推动无人驾驶技术的研发并朝着实现真正的无人驾驶目标迈进虽然任重道远但前景充满希望。随着自动驾驶技术的快速发展，越来越多的车辆开始装备半自动驾驶功能。行业专家黎予生认为，未来的自动驾驶技术将会有新的进展和变化。

对于车辆半自动驾驶功能的未来发展方向，黎予生指出，随着技术的不断进步，自动驾驶级别将从L1、L2、L3逐渐提升。目前，行业关注的重点在于自动驾驶功能能否真正为驾驶员提供帮助，提高驾驶的安全性和舒适性，减轻驾驶员的负担。只有那些真正对驾驶员有益、方便驾驶员接受并愿意为之买单的功能，才会被广泛应用。

在自动驾驶的竞争格局中，谷歌等互联网公司、初创公司、供应商以及主机厂都在积极研发自动驾驶技术。黎予生认为，目前看来，谷歌在前期的研究中非常领先，但传统汽车企业和零部件企业逐渐缩小了与谷歌无人车的差距。虽然谷歌仍然具有优势，但其地图数据和实验优势已不再那么明显。主机厂和零部件供应商由于对车辆有深入的理解，加上地图供应商愿意为主机厂提供所需的自动驾驶地图，也具有一定的优势。最终谁会胜出仍难以确定。IT企业和供应商的目标是开发一套完整的自动驾驶系统供主机厂使用，但主机厂是否愿意放弃软件和增值服务仍是一个关键问题。

在自动驾驶技术的五大环节中，感知、决策、控制、高精地图和通信技术都已经取得了一定的进展。黎予生认为，每部分技术仍需要进一步发展和完善。例如，感知方面需要进一步提高摄像头和雷达的性能，并考虑引入激光雷达。决策控制方面可以尝试利用深度学习来预测车辆的行为和重构环境。高精度地图、定位、计算能力和信息安全等方面也需要加强。用户接受度和基础环境的规范化也是实现自动驾驶的重要考虑因素。

对于人工智能与自动驾驶的关系，黎予生表示，人工智能在感知学习方面已经取得了较好的进展，但在控制方面的应用仍在研究阶段。自动驾驶的核心在于技术上的突破和创新，同时也需要考虑非技术因素如用户接受度和法规规范化等。

作为专家和汽车产业的观察者，黎予生的见解独到且深入。他对于自动驾驶技术未来的看法和预测值得我们关注和期待。随着自动驾驶技术的不断发展，未来的汽车行业将充满无限的可能性和挑战。关于感知领域的研究，我们尚未深入涉足深度学习，不过我们团队正在运用深度学习技术来识别车内驾驶员的状态。深度学习在质量控制方面的应用也正在进行中。关于那些宣称要成为自动驾驶大脑的初创公司，对于国内的主机厂是否会愿意与这些企业合作的问题，黎予生表示确实有可能。黎予生认为，只要初创企业具备相应的能力，那么国内的主机厂会趋向于与国外的主机厂合作，如同通用和福特那样的购买或投资行为会不断涌现。

对于为何国内至今尚未出现此类情况这一问题，黎予生给出了自己的见解。尽管国内的主机厂有意寻求合作，但由于资金有限以及初创公司的技术能力尚未达到足够高的水平，因此尚未出现大规模的并购现象。他提到，像Uber购买Otto和德尔福购买Ottomatika的例子那样，初创公司如果不能在当前环境下取得显著的进展，那么主机厂对其的投资意愿也会相应降低。这也反过来激励初创公司不断提升自身实力和价值。

那么对于初创公司来说，如何才算做到“足够好”呢？黎予生给出了具体的解释。如果初创公司能够在某一领域展现出独特的技术能力，特别是在自动驾驶系统方面，并且这种技术是主机厂商所需要的且无法自行实现的，那么这样的初创公司就具备了“足够好”的价值。另一方面，由于国内主机厂商在车辆控制软件方面的能力相对较弱，因此初创公司在软件方面的专长如果能够得到发挥和认可，也将具有很大的吸引力。至于并购方面，虽然国内车企并购其他行业的案例相对较少，但随着行业发展和技术进步，初创公司的价值会得到认可，也会有更多的主机厂商愿意买单。只要初创公司在技术方面展现出真正的价值和创新，就一定会有机会得到国内主机厂商的认可和合作。