鉴智机器人推出3D感知新范式BEVDet ，提供以视觉雷达为核心的自动驾驶方案

北京鉴智机器人科技有限公司，简称鉴智机器人，成立于2021年8月，专注于自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发和应用。公司基于软硬协同优化，两个月内便完成了数千万美元的天使轮和Pre-A轮融资。其天使轮融资由Atypical Ventures领投，地平线战略跟投，江创投跟投；Pre-A轮融资则由五源资本领投，全体老股东持续增持。

根据东吴证券的预测，到2025年，全球自动驾驶（辅助）功能的汽车出货量预计将达到惊人的数字。其中，L1级自动驾驶汽车预计出货量为3900万辆，L2级为2320万辆，而L3及以上的高级自动驾驶汽车也将达到60万辆。与此与单车自动驾驶相关的创新性部件市场也将迎来爆发式增长，其市场总额预计将从2020年的171亿美元飙升至2025年的781亿美元。

鉴智机器人的联合创始人都大龙认为，随着自动驾驶等级从L2向L3的提升，责任主体逐渐由人转向车辆。这要求自动驾驶车辆具备更高的行车环境信息感知能力，从对关键信息的感知扩展到对整个行车环境的细致全面的三维感知和理解。当前大多数自动驾驶方案尚未达到L3级别，许多事故源于对行车道路空间结构的不理解以及对非标异形等外部物体的未识别。这些问题可以通过激光雷达解决，但其存在一些问题，如远处目标点云分辨率低、高速行车下帧率不足等。鉴智机器人选择构建眼脑协同的基于视觉雷达思想的自动驾驶感知框架，利用视觉为主的stereo camera和周视camera来恢复整个空间的立体结构，直接在立体空间中进行感知与理解。这种方案有望提高自动驾驶的安全性、稳定性和效率。鉴智将自动驾驶的视觉感知巧妙地划分为两个层次：low level vision和high level vision。犹如人类视觉的深浅层次，前者专注于图像成像和3D立体视觉的计算，仿佛人类的初级视觉感知。而后者则致力于基于视觉雷达的3D感知预测和规划，模拟人类的深度思考和决策过程。这种划分不仅体现了技术的深度，也展示了自动驾驶技术发展的广阔前景。

为进一步推动自动驾驶技术的发展，鉴智即将推出双目/多目的视觉雷达标准硬件产品。这些产品不仅是技术的结晶，更是对未来驾驶方式的探索和创新。而在更高层次的自动驾驶方案中，鉴智将形成视觉为主的强单车智能的高级别自动驾驶方案，为自动驾驶的普及和应用打下坚实基础。所有相关自动驾驶眼/脑产品均计划在2022年上半年推出，为自动驾驶领域注入新的活力。

值得一提的是，鉴智机器人所创新的视觉雷达技术，实际上是一种可扩展的模块化眼脑协同3D感知范式。这种技术超越了传统的感知系统，实现了眼与脑的协同工作，使得自动驾驶系统更加智能、高效。

在自动驾驶领域的权威评测集nuScenes上，鉴智机器人再创佳绩。其纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet，获得纯视觉3D目标检测世界第一的成绩。NuScenes数据集因其广泛的使用和权威性，吸引了众多国内外知名企业和研究机构参与竞争。包括丰田研究院、华为、理想汽车等国内巨头，以及商汤科技、MIT、清华大学等国内外知名学术机构，都在此展开激烈竞争。而鉴智的出色表现，无疑为视觉雷达技术在自动驾驶领域的应用树立了新的标杆。参与nuScenes纯视觉3D目标检测评测的厂商们正在展开一场技术竞赛。近日，鉴智公司提出了纯视觉自动驾驶的崭新3D感知范式——BEVDet。其背后团队的核心成员都大龙和算法合伙人黄冠表示，这是一种结合了高性能、扩展性和实用性的创新BEV空间3D感知范式。该范式的核心，BETDet系列技术，有望成为解决纯视觉自动驾驶量产解决方案中的关键问题的关键。

鉴智机器人正积极探索将BEVDet应用于高级别自动驾驶解决方案中，特别是以视觉雷达为核心的应用。BEVDet具有三大技术优势：其框架设计高度扩展，未来可轻松集成视觉雷达、4D感知、实时局部地图等核心模块；相较于如特斯拉使用的Transformer投影方式，BEVDet展现出更佳的泛化性能，并且对数据量需求较低，预计可显著减少数据采集和处理的成本；BEVDet在降低算力需求的还能保持或提升算法效果，这对于提高实际自动驾驶系统的算力利用效率至关重要。

这一技术的推出，无疑为自动驾驶的大规模量产和推广使用铺平了道路。我们期待鉴智机器人继续深耕这一领域，为自动驾驶技术的发展带来更多创新和突破。在自动驾驶技术的飞速发展下，我们迎来了新的挑战与机遇。想象一下，如果汽车拥有了近乎人类的视觉感知能力，将会给自动驾驶带来怎样的变革？这正是BEVDet框架为我们呈现的未来拍摄图景。通过捕捉图像的语言，为自动驾驶注入更深的感知智慧。

如今，自动驾驶技术的进化已至关键时刻。要推动自动驾驶等级的提升，我们必须解决成像和3D等核心问题。与此我们还需要构建一个更高效的范式，充分利用庞大的数据资源，不断进行迭代和优化。这就像是一场没有终点的旅程，每一步都充满了挑战和机遇。

在这个背景下，鉴智机器人以其独特的业务模式脱颖而出。他们不仅推出了双目和多目视觉雷达硬件，形成了标准化的量产产品，更基于视觉雷达思想，构建了高级别的自动驾驶软件方案。他们在硬件和软件的结合上做到了极致，通过不断的升级迭代，提高了公司的竞争优势。他们的产品，无论是在乘用车还是商用车上，都展现出了巨大的市场潜力。

谈到未来，都大龙预测，视觉雷达硬件和自动驾驶软件方案的整体价格将在千到数千量级，市场空间无比广阔。这是一个巨大的机遇，也是鉴智机器人对未来的信心和期待。

在商业合作中，鉴智机器人以其高性价比、高可靠性的标准化产品和软件解决方案，面向主机厂和一级方案供应商，提供差异化的服务。他们已经在与各方的洽谈中取得了显著的进展，未来的合作前景令人期待。他们的目标不仅仅是提供产品，更是为自动驾驶的未来描绘一幅更加清晰的蓝图。

在这个充满挑战和机遇的时代，鉴智机器人正在以其独特的视角和创新的思维，为自动驾驶技术的发展贡献力量。他们让我们看到了未来自动驾驶的无限可能，让我们期待更多的创新和突破。鉴智机器人团队的精英成员背景令人瞩目。其创始团队均来自国内领先的AI算法、AI算力和自动驾驶公司。

其中，联合创始人都大龙博士，不仅拥有清华大学创新领军工程博士和中科院计算所硕士的学历背景，还曾在百度研究院和地平线公司担任重要职务。他在百度将CNN和LSTM序列学习实现了突破与大规模落地，两次荣获百度工程师的最高荣誉。而在地平线期间，他参与了AI芯片的定义并大规模落地，同时在AI算法、算力工程化以及产品落地方面积累了丰富经验。

商务合伙人刘竞秀是清华大学电子工程系学士、硕士，以及清华大学经管学院工商管理硕士，其职业生涯中曾在Xilinx和深鉴科技担任重要职务，负责汽车等行业的业务推广，并为全球头部车厂和主流零部件商提供自动驾驶AI计算方案。

算法合伙人黄冠是中科院自动化所硕士，他在深度学习在视觉感知方向的系统性研究和应用方面有着深厚的积累，多次获得全球权威AI和自动驾驶比赛冠军。

目前，鉴智机器人已经在北京和上海搭建起了超过100人的团队，其中的算法、规控、软件、硬件、算力设计和产品负责人均来自著名的AI和自动驾驶公司。这支团队实力强大，充满活力，为鉴智机器人的未来发展注入了强大的动力。