优必选冲刺上市，人形机器人的春天在哪里？

在深圳的科技巨头阵营中，一则消息如同新星闪耀在科技创新的天空上——深圳市优必选科技股份有限公司（简称优必选）即将成为人形机器人领域的“第一股”。这家引领科技潮流的公司，正计划向港交所递交招股书，目标是在香港主板上市。

优必选是全球少数能够自主研发和生产人形机器人的科技公司之一。其研发的人形机器人WalkerX，身高约130cm，体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能在复杂的地面行走自如，甚至能进行按摩、拧瓶盖等人类服务。这一技术成果无疑让人形机器人从科幻梦想走进了现实。

人形机器人并不是新鲜的概念，但却是机器人领域中最早被提及、也是最难实现的产品。随着机器人技术的不断升级、全球劳动力短缺问题的凸显以及客户付费意愿的增强，人形机器人的市场前景广阔，对全球经济将产生巨大影响。这一领域已经吸引了众多科技巨头的目光，包括特斯拉、小米以及国内的人形机器人企业优必选等。

优必选的人形机器人已经走出实验室，不仅多次在春晚舞台上展现风采，还为歌手孙楠伴舞或表演“群舞”，甚至在迪拜世博会中国馆进行了为期半年的服务，完成了上千场次的接待任务。优必选还推出了一系列人形机器人产品，包括WalkerX大型仿人服务机器人、AlphaMini悟空小型消费级机器人、Yanshee偃师教育机器人等。这些产品不仅在技术上取得了突破，而且在应用场景上也有了更多的拓展。

尤其是WalkerX，它的技术突破主要表现在“眼睛”和“四肢”的能力上。拥有“眼睛”的WalkerX可以在走路时“看清”道路、避开障碍，并具备识别人脸、手势和物体的能力。而“四肢”的能力则主要体现在步态规划与控制技术的升级以及手臂、手掌的自由度上，这使得WalkerX可以在复杂地形上平稳行走，并可以提供按摩、拧瓶盖等服务。

优必选在伺服驱动器技术上也有深厚的积累。伺服驱动器技术是人形机器人灵活运动的基础，优必选已经设计生产了40余种伺服驱动器，掌握了从小型到大型伺服驱动器的量产能力。这是优必选在关键领域取得的重要突破。

尽管人形机器人领域已经取得了诸多进展和突破，但这一领域仍然面临着诸多挑战。人形机器人的研发仍然需要长期投入和不断探索。优必选也在努力推进人形机器人的量产和商业化进程，以期在激烈的市场竞争中脱颖而出。人形机器人的未来充满了无限可能和挑战，我们有理由期待这一领域将会带来更多的惊喜和突破。在最新财年，优必选成功售出了一台真人尺寸的人形机器人Walker-2用于教育领域，而在2022年的前九个月，他们又推出了两台Walker-X人形机器人用于通用商业目的。尽管人形机器人的造价仍然高昂，但该公司正努力将其推向市场。

优必选的创始人兼CEO周剑曾指出，要让人形机器人真正进入家庭提供服务，还需要至少5到10年甚至更长的时间。目前，优必选所遇到的问题也是全球人形机器人商业化所面临的挑战，如生产成本高昂、核心技术尚未成熟以及维护成本过高等问题，都使得人形机器人难以实现大规模生产。

尽管亏损持续存在，优必选仍在努力研发和推广人形机器人技术。在硬科技领域，亏损是常态，优必选也不例外。从披露的财务数据来看，优必选的总营收在增长，但与此其负债也在增加。该公司已经形成了ToB和ToC两大业务线，分别面向企业和消费者提供智能机器人解决方案和服务。目前，优必选已有超过50款产品，拥有近1000家企业客户，并售出数十万台机器人产品。相比大型的人形机器人，面向教育领域的小型机器人更受欢迎，也为公司贡献了更多的营收。尽管如此，教育机器人市场竞争激烈，门槛较低，科技公司正通过这一领域快速切入人形机器人领域。随着技术的不断进步，人形机器人在告别早期竞争后，玩家需要多元化布局，而不仅仅依赖教育市场生存。

与此优必选正计划赴港上市。和其他人形机器人公司一样，他们面临商业化难题的挑战。著名的人形机器人公司波士顿动力虽然重视技术突破，但缺乏商用场景导致难以盈利。其他一些先驱公司如软银的Pepper和本田ASIMO也面临着类似的问题。人形机器人的市场前景广阔，但仍处于早期发展阶段，其中的玩家将面临诸多挑战和风险。在此背景下，像优必选这样的新兴玩家仍在探索如何突破商业化难题的道路。与此同时巨头如特斯拉、亚马逊和戴森的入局无疑给市场带来了更多的关注和活力。特斯拉已经把人形机器人视为最重要的产品研发项目未来可能会超越电动汽车的重要性。这一领域的竞争和挑战无疑将更加激烈和复杂但这也为人形机器人的发展带来了更多的机遇和可能性。

展望未来随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展人形机器人产业将迎来更加广阔的发展前景和市场空间。对于像优必选这样的公司来说它们需要不断探索和创新以突破商业化难题并在这个充满机遇和挑战的市场中立足。同时投资者也需要保持理性看待这一领域的发展和市场风险做出明智的投资决策。在特斯拉的2022年“AIDay”上，备受瞩目的特斯拉人形机器人“擎天柱”闪亮登场。这款身高达到约1米72，体重约57公斤的机器人，展现出了惊人的行走能力，每小时可疾行8公里，并可以携带重达20公斤的物品。

Optimus不仅仅是一个简单的机器装置，它凝聚了特斯拉最先进的AI技术的精华。视觉神经系统、自研芯片以及FSD硬件都被巧妙地融入到Optimus的设计和制造中。而这其中，马斯克特别强调了灵巧的机械手的重要性。他认为，当前的机器人在执行一些精细操作时仍显得力不从心，例如捡起零件并放置在电池上。Optimus在手指和手臂的灵活操作方面进行了深度研发，使其能够适应各种复杂任务，甚至能负重9KG的物品进行自适应抓取。

Optimus的未来路径已经清晰。特斯拉在追求技术突破的更注重设计能够落地并可以量产的人形机器人。马斯克明确表示，经过短短的一年时间，Optimus的第一版有望在2023年投入生产，价格定在大约2万美元的水平，而且未来三到五年内有望实现大规模量产。这无疑让人形机器人产业的未来充满期待。

Optimus并不是特斯拉孤军奋战的战场，全球各大科技巨头都在人形机器人领域进行着深入研究和投资。戴森宣布将在未来十年内推出可以完成家务劳动的机器人，并为此扩大员工队伍、投入巨资。亚马逊则通过投资的方式涉足人形机器人产业。在国内市场，小米也展示了其自研的全尺寸人形仿生机器人CyberOne。

科技巨头们的深度参与无疑将推动人形机器人技术的突破和产业链的升级。特斯拉凭借其在智能技术领域的积累和人形机器人的创新应用，已经给整个行业带来了巨大的压力和挑战。特别是在技术方面，人形机器人涉及到的技术广泛而复杂，特斯拉已经在努力将其在智能汽车领域的积累应用到Optimus上，这无疑将推动人形机器人核心技术的突破和发展。

尽管前景充满希望，但人形机器人的发展仍然面临诸多挑战。例如，人机交互、运动控制等核心技术的突破仍然需要时间和努力。市场环境的不确定性也给人形机器人的发展带来了压力。投资机构对于硬科技的热情逐渐减退，这也让人形机器人的研发和产业化面临新的挑战。企业需要投入更多的时间和资金进行研发创新，以适应不断变化的市场环境和技术挑战。跨国供应链的紧张以及宏观经济下行等因素也对人形机器人的生产和交付带来了影响。企业需要保持冷静和理性，以应对未来可能出现的各种挑战和困难。人形机器人的发展是一场漫长的征途需要企业持续投入研发、坚持技术创新以适应市场需求和技术变革的挑战。