九号公司之后，谁是下一家移动服务机器人上市

524天，历经几次更名，九号公司终于在10月29日成功登陆科创板。当日资本市场沸腾，收盘涨103.3％，股价报38.50元，市值达271亿元。截止11月19日收盘，九号公司股价已跃升至73.66元，市值达到518.63亿元。

作为一家曾用名包含“机器人”的企业，九号公司官网显示，旗下机器人产品包括两款配送机器人、一款智能滑板和一款平衡车。

从公众对机器人的认知来说，滑板和平衡车或许与独立运作、无需人为干预的智能机器人产品存在一定差距，其配送机器人则可以归到服务机器人领域。

但据九号公司发布的财报，两款配送机器人产品在公司目前的营收占比不到1%。业内人士评论称，上市申报期间换掉“九号机器人”的企业名称，九号公司终究没能蹭上“服务机器人”这个热点。

服务机器人到底有多热？从行业近些年的发展速度上可窥一二。高工机器人产业研究所（GGII）《2020年移动服务机器人行业调研分析报告》数据显示，2019年中国服务机器人市场规模153.8亿元，同比增长36.1%；2013~2019年，中国服务机器人市场的年均复合增速超过30%。

持续爆发的市场孕育出新一轮创业良机，一时间，服务机器人公司遍地开花，智能扫地机器人、无人配送机器人、管家保姆机器人等新兴产品应接不暇。为了进一步开拓产品市场，加大研发投入，不少企业纷纷掀起融资热，其中还有一些头部公司乘势成功上市。

石头科技便是其中一家。继“扫地机器人第一股”科沃斯于2018年上市后，该赛道再迎生力军。2020年2月21日，号称史上最贵的新股石头科技正式在科创板上市交易，发行价271.12元/股。当天，股价一度达到538元/股，收盘报500.10元/股，涨幅84.46%，成为当日A股股价仅次于贵州茅台和卓胜微的高价股。

财务数据显示，2017、2018、2019年，石头科技营业收入分别为11.19亿元、30.51亿元、42.05亿元，归属于母公司股东的净利润分别为6699.62万元、3.08亿元、7.83亿元，增长速度惊人。

从科沃斯到石头科技，再到九号公司，移动服务机器人企业上市热情不减，该领域融资消息不断，不禁引人猜想谁是下一家服务机器人上市公司？

人形机器人明星——优必选

优必选“自带明星光环”三次登上春晚舞台；获比亚迪、腾讯、科大讯飞、居然之家等多家企业投资；2018年估值达到50亿美元，成为当时全球估值最高的AI创企；2014到2018年，公开数据显示，营收增长1000倍；2019年C+ 轮融资后估值将达 100 亿美元……

成立于2012年的优必选，起初从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了面向C端市场的消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu、与迪士尼合作的IP机器人以及“悟空”机器人，以及面向B端市场的智能云平台商用服务机器人Cruzr系列等。

2018年第一代家庭服务机器人Walker亮相CES，经过两年技术迭代，新一代Walker具备36个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速地行走和灵活精准地操作。

发展至今，优必选已在机器人硬件、运动控制算法、语音识别、自然语言理解、计算机视觉、单/多态情绪识别、SLAM等领域取得竞争优势。

2019年4月22日，优必选在深圳证监局进行了辅导备案，接受中金公司的上市辅导，筹备登陆科创板。创始人周剑表示，优必选预计在2019年或者2020年在国内上市。不过，随着2020年已渐尾声，优必选却迟迟未有关于上市的最新消息。

巡检老兵大跨界——国自机器人

国自机器人于2011年成立，已掌握基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多轴协同高效平稳控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智能体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全技术等一系列移动机器人技术，在巡检领域扎根已久，随后还将业务拓展至物流、商用机器人等。

在商用机器人赛道，国自机器人推出商用配送机器人、IDC智能运维机器人、智能安防机器人三款产品，分别应用于室内楼层间行动、对机房内设备及动力环境UPS等设施的数据自动采集和分析以及重要场所的监控巡逻保安工作。

国自机器人此前于2014年A轮融资，由巨星科技、复聚投资和新锐浙商投资；2019年8月，完成了由美的集团旗下产业资本平台美的资本领投的数亿元融资。2020年10月21日消息，国自机器人拟赴科创板上市，华泰联合证券任其辅导机构。

医疗机器人先行者——钛米机器人

目前，钛米机器人的三大主要产品为智能消毒机器人、医疗物资配送管理机器人和智慧医疗服务机器人，分别为医院内感染控制、医疗物资配送管理和智慧医疗服务。

钛米机器人希望通过机器人载体，打造医疗智慧化感染管理系统、毒麻药品管理系统、耗材管理系统等，将院感管理、毒麻药品管理、手术室药品及耗材管理、病房护理等医疗场景智慧化，提高医院决策监管效率，减少医护人员职业伤害，降低医疗成本并提升病人就医体验。

据钛米机器人官网介绍，2019年4月，钛米消毒机器人获得全国首例智能消毒机器人消毒器械许可证。截至今年3月31日，其已落地于全国超过230家大型三甲医院及部分高端民营医院，并出口6个国家。

钛米机器人在2015年成立后前三年即获得来自国科嘉和、IDG资本、科沃斯、金浦投资、浦东科创、张江科投等投资机构的总额达数亿元人民币的投资。

2020年7月1日，上海证监局官网披露了关于钛米机器人的辅导备案情况，拟科创板挂牌上市，国泰君安证券担任辅导机构。

清洁机器人巨头——高仙机器人

成立于2013年的高仙机器人，其商用清洁机器人已经在全球30多个国家地区，为1000多行业头部客户，累计提供了1亿＋公里的服务里程。场景覆盖包括商业综合体、医院、工厂、物流仓储、景区、机场、产业园区、交通枢纽等。服务应用涵盖清扫、洗地、消毒、尘推、地毯清洁、去油污、洁净抛光等7大功能。

过去几年间，高仙机器人的营收保持高速增长，年增幅一度高达400%，服务超过一半的TOP50商业地产开发商，以及大量的工业、医疗、教育等非商业类场景。，高仙产品在海外同样受到青睐，公司40%的产品销售来自海外市场。

今年疫情爆发让公众认识清洁机器人的重要性，高仙机器人在疫情期间支援前线医院后，订单量同比高出2倍，2020年预计营收约2.5亿元人民币。

回顾高仙机器人的融资历程，其于2014年完成天使轮融资，两年后得到七海资本的2000万美元Pre-A轮融资；2018年，获得近千万美元的A轮融资，由蓝驰创投与七海资本投资；2019年，完成由远翼投资、韩投伙伴、老股东蓝驰创投投资的1亿人民币，完成B轮融资。

高仙机器人于2020年9月2日宣布已完成1.5亿元B+轮融资，由博华资本、中信建投资本领投。另有消息显示，高仙新一轮规模更大的融资也已经敲定，将于近期对外披露，业内人士猜测，IPO上市步伐或临近。

配送机器人新秀——普渡科技

普渡科技成立于2016年，核心技术为低速自动驾驶、机器人电机驱动与运动控制，主要产品为配送机器人。

通过自主研发的多传感器融合的全新PUDU SLAM算法方案，普渡科技在保证精度与可靠性的扩展了适用场景，实现了在人流复杂的餐厅场景下机器人的自动驾驶能力；独立研发的多机分布式调度系统，使每台机器都可以与同一网络里的任意机器直接通信，快速计算决策，灵活应对高动态场景。，普渡科技研发出了车规级的独立联动悬挂系统，实现车规级减振，使机器人运行更加平稳。

普渡科技第一款量产产品“欢乐送”机器人，已销往全球近50个国家的500多个城市，合作客户包括海底捞、呷哺呷哺、点都德、大董等，也广泛应用于酒店、办公楼宇、医院、网咖、KTV等场景。除了“欢乐送”外，普渡科技还推出了“贝拉”餐厅配送机器人。这两款机器人在此次疫情中也大放光彩，多次承担送餐送药的工作。

普渡科技还开发出易协作回盘机器人“好啦”、多场景配送机器人“普羚”、楼宇配送机器人“葫芦”等多款产品。据媒体报道，2019年，普渡科技机器人售出超过5000台，入驻全球2000余家餐厅。

普渡科技的商业潜力接连受到资本市场的认可。2016年6月，普渡科技完成天使轮融资；2017年2月完成Pre-A轮融资；2018年6月完成A轮融资；2020年7月完成过亿级别B轮融资，由美团独家投资；2020年8月完成由红杉资本中国基金领投的B+轮融资。

随着餐饮业和物流业的进一步向智能化方向发展，有理由相信，普渡科技将铆足了劲走向上市之路。

从概念提出到落地实际应用，各类移动服务机器人在2020年初的新冠肺炎疫情中，进一步展示了其价值所在。智能导诊、智能消杀、智能巡检等场景的服务机器人，成为了疫情一线的“战士”。，服务机器人的发展空间并不止步于此，越来越多的企业纷纷入局该领域，开发丰富多样的应用场景。

随着竞争越来越激烈，市场必将出现分化，谁能从中冲出来，谁将成为下一家移动服务机器人上市公司，快到评论区留言分享你的看法！