扫地机器人方案：智能扫地机器人进入“双目时代”

科技的每一次进步，都让大众生活离智能化更近一步。

 

人们用了160多年，完成了从人力洗衣机到第一台全自动洗衣机的转变；而与洗衣机在同一时期开始研究的洗碗机，于21世纪才逐渐进入国内市场；在电视机发展至今的100多年时间里，智能电视终于在近十年内迅速普及……在追求智能化的家居生活上，人类从未停下探索的脚步。

 

尤其是在人们生活水平快速提升的当下，智能家居也迈入了加速成长的新阶段。除了产品迭代速度加快之外，一些新的智能家居领域也开始被开发，于世纪之交而生的扫地机器人便是其中之一。

 

尽管对大多数人来说，扫地、拖地等家庭清洁工作看起来稀松平常，但让机器“代劳”却是一个极其复杂的过程。在扫地机器人发展初期的一段时间里，也曾因为清洁不到位、不够智能等问题饱受诟病，但时至今日，随着激光定位、双目避障、无人驾驶等技术的应用或启发，扫地机器人正以全新的使用体验渗透进更多人的家居场景中。

 

 

 

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会“逗猫”的亲密伙伴

 

近年来，随着人们的生活水平不断提升，“懒人经济”也在快速发展，在这个环境中成长起来的年轻人，逐渐适应了“996”、“熬夜”等生活常态，他们一边在夹缝中挤出时间愉悦自我，一边在智能家居产品带来的便捷中追求生活品质。而今，特殊的疫情环境下，“宅家”的生活也让更多人真切地感受到家居环境的重要性。

 

与此相伴，扫地机器人在家居生活中扮演的角色越来越重要。《2020年中国家电行业半年度报告》数据显示，今年上半年，在国内家电市场零售额同比下降18.4%的大趋势下，吸尘器品类家电零售额却同比增长14.7%，其中最重要的增速驱动力即为扫地机器人。，据艾媒咨询预测，2020年扫地机器人的销量可达882万台，预计增速将达到30%。

 

 

 

 

快速增长的销量意味着，市场对扫地机器人的需求与日俱增。

 

在日常生活中，家庭清洁产品本就是市场刚需。，尽管扫地、拖地等基础清洁发生频率更高，但因为清洁环境的复杂和差异多变，扫地机器人相较诸多智能小家电“来得更晚一些”。

 

直到今天，头发越来越来少的年轻人，还在与地上永远扫不干净的头发“死磕”，沙发、柜子下面的“黑暗空间”也成了不少人日常“难以企及的角落”。这些简单却细碎、日常又繁琐的清洁工作，甚至在无形中消磨着人们对生活的热情。而扫地机器人的出现成了不少人的“救命稻草”，他们甚至久违地体会到“吃瓜子可以随意吐皮”的快乐。

 

 

 

除了满足基础的清洁需求外，扫地机器人发展至今，也逐渐具备更多附加的“超能力”。

 

例如，石头科技旗下的新产品T7 PRO开创性地尝试双目避障技术之后，产品中嵌入的两个摄像头自然地具备了实时监控的功能。只要将产品与石头APP相连接，T7 PRO便成了一台会移动的实时监控设备，而配套的保密技术则增强了信息记录的安全性。

 

不止如此，在实现视频传输的，语音传输也可同步实现。对于很多养宠物的用户来说，他们可以远程发出语音指令与宠物互动，也可通过视频“云吸猫”、“云逗狗”，实现远程陪伴。

 

随着扫地机器人的功能越来越丰富，石头科技也尝试基于人群需求提供差异化的选择，如果家中地面环境简单，且没有宠物或小孩，T7不失为更具性价比的选择，而对一些科技发烧友或有宠物、小孩的家庭来说，T7 PRO或许能带来更好的体验。可以预见的是，这个越来越聪明的新家庭成员，正基于多元的技术实现与人们建立愈发紧密的精神连接，逐渐成为更多人的亲密伙伴。

 

 

 

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“困不住”的双目时代

 

目前来看，尽管扫地机器人的市场需求不断扩大，但从需要到购买还面临一些阻力。人们除了考虑钱包是否丰满之外，更关注的还是产品功能是否能够达到预期。

 

此前，专业机构GFK曾面向购买过扫地机器人的用户进行过一次调查，在他们反馈的问题中，角落清洗不到位，产品避障、路径规划不智能等，成为大多消费者的主要困扰。正因如此，扫地机器人在国内市场的渗透率仅在6%左右，远低于日本、欧洲的10%和美国的13.5%。

 

，随着产品技术优化，以石头科技、科沃斯等国产品牌为代表的扫地机器人，在全球的市场份额不断扩大。例如在欧洲，石头科技、科沃斯的市占率分别达到9%和6%，而在美国，疫情当前在全球的局势，也成为国产品牌抢占国际市场的关键机遇。

 

这样的发展态势在一定程度上反映出，国产扫地机器人的产品竞争力不断抬升。随着国内市场接受度的提升，扫地机器人的发展潜力将进一步释放。

 

聚焦到国内市场来看，一直以来，业内研究扫地机器人的两大核心分别是导航系统和清洁系统。不过，在其中的导航系统上，行业曾一度苦于“随机碰撞式”、“摄像头扫描式”等定位方式不够精准，后来，石头科技所尝试的“LDS（LaserDistanceSensor）激光雷达 + SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法” ，即同步定位与地图构建技术打破了这一局限。

 

 

 

值得注意的是，LDS激光雷达的扫描速度和精准度都在业内处于领先位置，能够高效、精确地建立房间实时地图，为扫地机器人的室内定位和导航提供有力支撑。而SLAM算法则被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实等领域，能够让扫地机器人更自如地应对室内复杂且多变的环境。

 

基于这一核心优势，石头科技的扫地机器人逐渐凭借科技能力站稳脚跟，形成自身差异化的技术壁垒。以其最新的产品T7 PRO为例，该产品在核心技术的基础上，进一步将扫地机器人推向“双目时代”。

 

 

 

T7 PRO尝试将AI双目避障技术与RR mason 7.0 3D算法相结合，并搭配高通8核CPU。通过这套“组合拳”，T7 PRO能够将遍布机身的传感器收集的信息进行处理，分辨出周围的障碍物和各种危险信号，并提前做出应对，重新规划路线。在这个过程中，产品双摄像头+激光导航的设计，让T7 PRO可感知的范围和精准度进一步提升。

 

举一个容易理解的例子，如果T7 PRO在清洁时遇到了体积更大、危险性更高的电线团，可能会提前5秒躲避，而若遇见的是一只拖鞋，则可能提前3秒便可以避开。也就是说，T7 PRO可以与周围环境实时“互动”，被困住的可能性更小。加之产品搭载了红外与LED双补光技术，T7 PRO也能够轻松地完成黑暗环境清洁，且不打扰用户。

 

 

 

相比之下，对于搭载无视觉避障或单目避障的扫地机器人来说，它们往往是通过提前预设来躲避障碍和导航，这对充满变化的家庭环境而言，智能化程度相对较低。而红外补光的缺失，则弱化了产品在不同环境下的清洁能力。

 

除了导航系统之外，石头科技也尝试以更大吸力、更大水箱及优化恒压电控技术，提升产品清洁力。基于硬件提升，石头APP的软件系统也在发挥更大效能，用户不仅能够通过APP实现远程控制，还可自定义设置客厅、卧室、书房等清洁范围、顺序，并配合不同水量和吸力的搭配，完成自定义空间的差异化清洁。

 

可以看到，从导航系统迭代，到清洁能力翻新，扫地机器人市场在持续创新下，产品背后的技术虽然越来越复杂，但人们的生活正变得越来越简单。

 

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先科技而后家居

 

时至今日，技术创新仍不断让行业看到惊喜。当算法、导航、芯片、CPU等成为扫地机器人的关键词，实际上已经很难再用家居电器去定义这个产品，这也是很多传统家电品牌入局之后，竞争优势并不明显的一个重要原因。

 

在产品持续更新换代的过程中，科技早已成为扫地机器人背后的核心驱动力，技术也正在加速成为这一领域的基础门槛。

 

2016年，石头科技正是从科技产品的角度出发，率先实现LDS模组在扫地机器人领域的大批量生产，这一技术实现让不少高速行进的企业不得不调转方向，开始更加重视科技的力量。

 

 

 

一方面，在此之后，技术驱动型企业逐渐走向业内头部位置，行业格局变动加速。曾占据过半市场份额的科沃斯，市场占比逐渐降至30%左右，而在发展方向上，公司则不断压缩低端市场的投入规模，将企业重心投向中高端市场；这一时期的石头科技依旧稳扎稳打，专注于扫地机器人的研究，为后来企业的高速成长埋下伏笔。

 

另一方面，天猫大数据显示，截至2020年12月，激光导航类扫地机器人销量占比提升至53%。而在2020年上半年，中高端全局规划类扫地机器人在线上的零售额占比已经提升至79.8%，较上年同期提升18.3%。

 

显然，石头科技的发展方向已然成为行业整体的着力点。而在这个过程中，更早将研发作为重心的石头科技已然占了先机。

 

 

 

据了解，石头科技的核心技术人员均来自微软、华为、英特尔、ARM、诺基亚等科技巨头。直到目前，公司的研发团队人数始终占公司总人数的54%以上，研发费用也在逐年递增。伴随着石头科技的研发投入，公司取得的上百项技术专利，已然构建起坚实的技术壁垒，成为公司发展中的护城河。

 

更直观的表现是，石头科技上市后，股价曾一度飙升到千元以上，仅次于当时的茅台。二级市场的看好，直接传达出资本对公司发展方向和理念的认同。市场愈发清晰地意识到，尽管扫地机器人应用于家居场景，但其更应被定义为科技产品。而国产品牌的底色与前沿科技碰撞下，石头科技也逐渐成长为当下风头正盛的“国潮科技”品牌新标杆。

 

在这样的发展态势下，奥维数据显示，2020年，国内清洁电器的市场规模已经达到了240 亿元，同比增长20%。随着市场渗透率的提升，扫地机器人未来的发展前景也将更加可观，这是一个逐步推进的过程。

 

石头科技董事长昌敬曾说过“石头科技是业内首家成功大规模量产LDS模组的扫地机器人公司，且改变了行业发展方向”，而今，持续的技术创新下，石头科技仍在这条道路上步步为营。