除了机器狗,还有哪些仿生机器人?

服务机器人 2021-03-03 09:31www.robotxin.com女性服务机器人
在仿生机器人领域,可能现在技术最领先的要数波士顿动力公司(Boston Dynamics)。
它除了有人形机器人Atlas
 
还有各种仿生狗,例如:
 
 
 
和大狗相对应微型机器狗LittleDog:
 
具有人工智能的 LittleDog 可以随时自我学习,分析过往的错误,进行调整。同一个错误绝不会再犯第二遍。
 
山地狗:
 
机器豹子 Cheetah:保持着最快有足机器人的记录,最高时速可达47公里/时,打破了之前MIT机器人在1989年创下的21公里/时的记录。
机器野猫 WildCat:特点是移动灵活,它可以狂奔和跳跃,偶尔还会来一段卖萌式的原地小碎步……
跳蚤机器人Sand Flea:重5公斤,高15厘米,却能跳10米高。其身上还携带一个摄像头用于拍摄。
关于这些机器人更多的特点和详细介绍可见:
除了波士顿动力公司,现在还有哪些仿生机器人呢?
1. Marsbees(火星蜜蜂)
就在上周,美国NASA宣布正在研发蜜蜂机器人来收集有关火星探测器无法访问的火星区域的信息。例如,蜜蜂机器人可以检测甲烷,这是生命存在的一个可能迹象。
2.MantaDroid
由新加坡研究人员设计,这种机器人能像蝠鲼一样游泳。它的“翅膀”很灵活,可以在汹涌的海面滑行。该团队希望该机器人能够用于水下搜索和收集海洋数据。
视频:
3. Snakebot
卡内基梅隆大学生物学实验室的研究人员设计的一系列爬行动物机器人。Snakebots已被用于搜寻下水道和地震场所,并被外科医生用于探索通常比较难进入的身体部位。
视频:
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4. Octobot
来自于章鱼的灵感,哈佛Wyss研究所的这款机器人没有任何固体组件。在硅胶表面下,3D打印腔室之间的化学反应为其触手的伸展提供动力。
 

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