仿生机器人，没人能秀的过Festo

Festo每年都会投入相当多的时间和金钱在仿生机器人上，这些机器人是Festo炫酷和展示黑科技的法宝，但用途却很有限。事实上，Festo似乎每次都能够从设计和研发的这些产品中学到一些东西，并创造实用的新的创收产品。在过去的几年里，Festo先后展示了仿生蚂蚁、蝴蝶、飞天水母和企鹅、袋鼠、海鸥等等。

仿生水母，可以在水下运行

 

仿生企鹅

 

仿生海鸥，在国内的机器人展上亮过相

 

仿生蜻蜓

 

仿生蝴蝶，今年的机器人展上也有

 

仿生蚂蚁

 

 

2018年Festo发布了两款最新的仿生学习网络机器人，一个是非常有说服力的狐蝠，另一个是撒哈拉蜘蛛启发的行走、翻滚机器人。今年在北京的世界机器人大会上，狐蝠机器人可以说是整个参展商品中最大的亮点。

 

BionicFlyingFox（狐蝠）长87厘米，翼展228厘米，但重量仅为580克。狐蝠是世界上最大的蝙蝠，它们的翅膀是由皮肤膜而不是羽毛构成的。Festo的狐蝠仿生机器人可以说是极具创造力。

 狐蝠仿生机器人结构图 来源Festo

该模型的飞行膜是薄片和超轻型结构，有很好的强度和健壮性。它由两个气密膜和一个针织弹力织物组成，在大约45000个点处焊接在一起。由于它的弹性很好，所以几乎不会起皱，即使在在机翼收缩的时候。织物采用六边形的蜂窝结构，防止飞膜中的小裂纹变大。这意味着即使在织物受到轻微损坏的情况下，狐蝠机器人也可以继续飞行。

你或许以为狐蝠机器人是人工控制进行飞行的，事实上，狐蝠机器人是完全自主飞行，只是依赖于地面站进行基于摄像机的定位，并且所有的计算都是离线的。Festo使用机器学习来优化狐蝠机器人的飞行行为。

2018年Festo的另一款仿生机器人就是这个BionicWheelBot（仿生蜘蛛）。很可惜这个在机器人大会上没有亮相。仿生蜘蛛的设计事实上比狐蝠更具创意，它的原型是一种生活在撒哈拉沙漠的叫做flic-flac spider的蜘蛛，当它感到受到威胁时，它可以很快地移动，组合独特的“轮式”翻转，连滚带跑说的就是这个姿势。

来源 Festo

 

 

 

 

 

 

 

与生物模型一样，BionicWheelBot有八条腿，帮助它行走和滚动。BionicWheelBot由15个小马达控制,，组成机器人的肢体关节和身体，还有14个自动锁定蜗轮单元来配合运动和保持稳定性。

你现在可能有疑惑了，Festo的仿生机器人看着是挺牛X， 但有什么鸟用呢？

很负责人的告诉你，Festo的仿生机器人到目前为止都没什么鸟用，氮素

在这些看似没用的机器人身上，Festo正在提炼出真正有用的技术应用到其他领域。并且已经提炼出了一些成果。

举个栗子仿生象鼻

 

 

 

 

 

 

 

，科研就是这么有意思！