新松协作机器人助力3C行业自动化升级

今日，2019ACT智慧技术暨应用大会在苏州举行，新松协作机器人受邀参与并针对3C行业目前面临的困境，结合协作机器人的优势，为行业客户提供了一整套工厂现代化转型方案。

我国是3C大国，约占据了全球70%的产能，其中手机的占比更是超过30%。根据国家统计局的数据，2017年我国手机总产能超过18.89亿部，2018年产能稍有下降，总产能达到17.98亿部。

随着我国人口红利消失，人工成本上涨，已有部分3C工厂搬迁至劳动力成本更低廉的东南亚国家。这种情况下，我国3C工厂急需提升生产灵活度、降低成本，“机器换人”的呼声也越来越高。 其实不论是工艺要求还是产品本身，传统工业机器人都很难全面的、完整的、高性价比的替代工人，3C产品尤其是手机的生产和装配要求都是极高的。

结合3C行业和产品特性，轻量化、易于部署、操作简单并且可以和人协同工作的协作型机器人就非常适用。通过“机器+工人”协同作业的方式，同样能提高生产效率，实现“降本增效”的目的。  在此次探讨会现场，新松协作机器人代表发言人许小刚先生也分享了协作机器人在3C行业具体应用场景。

由于3C电子行业的制程以及产品质量的严格要求，在产品生产组装过程中需要进行、信号、等各种功能检测。目前很多工厂的做法是人工将工件放入专业的检测设备进行检测，检测结束后再由人工取出工件。上下料就是检测工位工人一天的工作，不断循环放入、取出过程。 

使用协作机器人可以将工人从这种单调的工作中解放出来，机器人的运行速度也能保证生产节拍。以多可系列机器人SCR5为例，其末端最大速度可达2m/s。，协作机器人也能搭载检测设备进行信号检测以及扫描等工作。在拣选方面，协作机器人搭配3D视觉或者柔性抓手，能完美解决3C行业零件不规则的问题。

虽然市场上有自动点胶的点胶机，但由于其只能进行平面涂胶的局限性，3C行业仍然有大量人工涂胶的工位。人工涂胶又存在涂胶质量不稳定的问题，比如胶量不均匀；协作机器人通过搭载点胶设备，均匀出胶，涂胶轨迹也可以按需设定，不再局限于平面。涂胶典型应用场景是主板热熔胶涂胶。

基本上所有工厂都有上下料和码垛的需求，3C工厂也不例外。新松协作机器人大负载产品的GCR20-1100和长臂展产品GCR14-1400可以满足用户此类需求。

虽然，3C行业由于本身产品的限制，很多情况下不能完全实现“机器替人”，无法实现整体自动化。但“机器+人”协同作业模式，也不失为一种解决办法。

举个行业具体应用案例，某3C工厂原先由工人A给储存条装盘，装好后该工人再扫码将产品数据自动录入系统，由工人B进行打箱。在导入新松协作机器人后，工人A只负责物件装盘，装好后由机器人进行扫码，由B进行打包。通过机器人和人协同作业，生产节拍比之前快了一倍，提高了生产效率。