【赋能】无人化发展未来可期，配送机器人服务

 

　　11月21日，英伟达CEO黄仁勋在GPU技术大会上的演讲中表示，机器人女友我们正在变为人工智能公司，人工智能已经到了变革的边缘。

　　"科研，互联网和工业领域的工作内容包括机器学习，深度学习，不是机器人数据分析。借助AI，行业可以从海量数据中学习建立预测模型，并将这些模型到行业的环境或运作中。数据越多，训练强大AI模型的能力就越强，电商、零售、金融服务、医疗保健等。"

　　Jetson AGX Xavier发力机器人市场

　　作为一家人工智能计算公司，英伟达在1999 年发明了 GPU，极大地推动了 PC 游戏市场的发展，重新定义了现代计算机图形技术，并彻底改变了并行计算。目前他们的主要目标放在人工智能与自动驾驶上。而今年英伟达在人工智能，数据中心，自动驾驶等领域多有建树，分别发布了针对各个领域的产品。

　　值得关注的是，此次大会黄仁勋还着重介绍了NVIDIA Jetson AGX Xavier平台，为其下一代自主配送提供技术支持。

　　其实早在不久前，日本诸多领先企业已经率先表示将在其下一代自主机器中采用Jetson AGX Xavier。

　　其中执行管理官Kiyonori Inab给出了这样的评价“FANUC相信AI和深度学习将能够持续优化工厂自动化。NVIDIA Jetson AGX Xavier等技术将有助于重塑制造业，使工厂更加智能，进而以前所未有的效率完成作业任务。“

NVIDIA全球副总裁兼自主机器事业部总经理Deepu Talla

　　谈及未来在中国的发展布局以及是否会考虑与中国厂商合作时，NVIDIA全球副总裁兼自主机器事业部总经理Deepu Talla先生在接受采访时表示，一定会和中国优秀的厂商合作，只不过我们现在还没有具体的发布。未来我们将利用AGX平台，在中国找到更多的合作伙伴、投资者，从而全面的深耕中国市场。在本届大会的展区上，我们也展示了多种类型的机器人，比如服务型机器人、智能零售型机器人。在自动驾驶汽车方面，我们和中国各线车企都有合作，像沃尔沃、德赛等等。

　　下一代配送机器人的需求

　　配送机器人的升级迭代，只是商业化落地的第一步而已。但如何让配送机器人"商业上"真正能自己"跑"起来，则是大家需要考虑的问题。路面状况千变万化，尤其在低速场景下，车辆行人不按规则出牌，随便乱窜的情况随时可能出现，既要能识别红绿灯、交通标线，还必须具备应对突发状况的能力。

　　我们可以想象其实下一代配送机器人是在小型封装中实现大规模计算性能。Jetson AGX Xavier正是针对此类场景设计，NVIDIA 将其描述为一台适用于自主机器人的AI计算机，因为其能够在30W以下的嵌入式模块中提供相当于一台GPU工作站的性能。

　　Jetson Xavier拥有超过90亿个晶体管，能够以每秒高达32万亿次的操作速度，提供强大工作站般的处理能力，其能效比其前代产品高出10倍，而尺寸仅有手掌大小。

　　由于配送机器人等自主机器是由软件定义的，通过更新可轻松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平台配备了NVIDIA JetPack SDK，这是一套完整的AI开发软件解决方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于简化并加速开发的高级软件代码。

　　目前就配送机器人仍然存在的问题来说，Deepu Talla先生向媒体朋友们发表了自己的看法，他认为配送机器人的工作区间是没有明确的地图用于导航找路的。所以这方面仍旧需要大量的算力。比如，去年京东发布的配送机器人用的是TX2的芯片，今年就换到了Xavier上。

　　值得一提的是，今年在展会现场的是来自京东、美团、菜鸟等电商巨头的人工智能配送机器人，乐高机器人均搭载了NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件。他们的主要任务是使货物在仓库之间运送，加快一公里的配送速度，并将产品交付给消费者和企业。

　　京东

　　京东拥有3亿活跃客户，建立了中国最大的内部电子商务物流网络体系，覆盖99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用无人机配送的电子商务公司。为了满足日益增长的配送需求，京东去年开始在大学和商业园区试行自主配送机器人。

　　京东的配送机器人配备了多个与Jetson AGX Xavier连接的高清传感器，提供360度的实时视觉和感知处理，以充分感知环境的态势。通过这种方式，配送机器人可以轻松地在拥挤的街道上穿行，自主规划路线，避开障碍物，并识别红绿灯。

　　京东机器人开发首席科学家孔旗表示“我们的配送机器人需要一个具有强大计算能力、能够与各类传感器连接的平台，以便在户外的动态和非结构化环境中安全地行驶，并与人类进行交互。这就是我们选择Jetson AGX Xavier的原因，它是首款适用于自主机器的平台。”

　　美团

　　美团点评结合Uber Eats、Yelp和Groupon的商业模式，与超过40万家本地企业开展合作。他们推出的小袋自动配送车，能够将餐食从餐馆运送到消费者手中。小袋已经开始在三处地点进行测试，包括北京朝阳大悦城、联想深圳办公室、以及雄安新区。虽然配送车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆相同，且很大程度上依赖于Jetson AGX Xavier的高性能计算。

　　美团总经理夏华夏表示“无人配送车对物流业发展至关重要，扫地机器人能够大大改善分发和配送。我们期待利用Jetson AGX Xavier强大的AI功能来提升小袋自主配送机器人的功能。”目前，纳米机器人NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件现已上市，售价为1299美元。