智能展厅引导机器人

       在现代科学技术的指导下，智能展厅的建设尤为重要。如今，智能展厅机器人合理高效地利用展厅的巨大资源和现代科学技术，快速获取和处理数据，优化最佳智能展厅服务，从而有效降低人力成本。其多传感器、实时、智能的现代智能展厅系统与展厅机器人平台相结合，实现了基于ROS的多模块智能门禁系统标准。目前智能展厅机器人的主要功能有：主动欢迎、人机交互、智能讲解、导游、定点图片讲解、问答咨询、智能购票、推广宣传等。

这款智能展厅机器人利用ROS高效组合所有智能模块，在不改变展厅机器人自身系统的情况下提供API接口，使展厅机器人保持高效、独立、智能的系统，从而提高展厅机器人的效率。金佳智能展厅机器人移动行走平台系统建设：为上层系统软件提供必要的智能硬件；采用Arduino系统，有效控制各传感器系统；在智能控制系统方面，采用先进的ROS模式处理框架，各智能模块封装系统的ROS节点高效通信。

智能展厅机器人是一种集3D立体定位系统、展厅调度管理系统和智能服务于一体的智能展厅服务机器人。在智能展馆的实际场景布局中，采用高端三维空间射频识别定位技术，可以实现智能展馆服务机器人快速准确的场景、空间和位置定位、调度、管理、解释和引导。这个智能展厅机器人还可以进行智能欢迎、自主引导、智能讲解、解决问题、宣传推广、自助支付等功能。