智能展厅引导机器人

       在现代科学技术的指导下，智能展厅的建设尤为重要。如今，智能展厅机器人合理高效地利用展厅的巨大资源和现代科学技术，快速获取和处理数据，优化最佳智能展厅服务，从而有效降低人力成本。其多传感器、实时、智能的现代智能展厅系统与展厅机器人平台相结合，实现了基于ROS的多模块智能门禁系统标准。目前智能展厅机器人的主要功能有主动欢迎、人机交互、智能讲解、导游、定点图片讲解、问答咨询、智能购票、推广宣传等。

这款智能展厅机器人利用ROS高效组合所有智能模块，在不改变展厅机器人自身系统的情况下提供API接口，使展厅机器人保持高效、独立、智能的系统，从而提高展厅机器人的效率。金佳智能展厅机器人移动行走平台系统建设为上层系统软件提供必要的智能硬件；采用Arduino系统，有效控制各传感器系统；在智能控制系统方面，采用先进的ROS模式处理框架，各智能模块封装系统的ROS节点高效通信。

智能展厅机器人是一种集3D立体定位系统、展厅调度管理系统和智能服务于一体的智能展厅服务机器人。在智能展馆的实际场景布局中，采用高端三维空间射频识别定位技术，可以实现智能展馆服务机器人快速准确的场景、空间和位置定位、调度、管理、解释和引导。这个智能展厅机器人还可以进行智能欢迎、自主引导、智能讲解、解决问题、宣传推广、自助支付等功能。