生活中常见的10种机器人

　　说起机器人，很多人的印象还是电影科幻片里的场景或汽车生产厂的手臂，机器人似乎距离每个人的生活都很遥远。但一个不容忽视的事实是：机器人时代正在快速到来，现在不仅我们的好多大型工厂用上了机器人，甚至出现了炒菜、煮面条、做家务的机器人。

　　随着科技的发展，可以预见的是在不久的未来我们的身边会有越来越多的机器人，它们的出现带来了生活上的便利以及工作效率的提高。下面我们来了解十款走进我们生活中的机器人，看看你周围有几样。

　　一、无人车间中的工业机器人

　　无人工厂又叫自动化工厂、全自动化工厂，是指全部生产活动由电子计算机进行控制，生产第一线配有机器人而无需配备工人的工厂。

　　通常情况下，“无人工厂”只是某一企业的“无人生产车间”，只是企业整个生产过程中的一个环节，而在生产过程背后却是庞大的科研和管理队伍。大批科研人员为新产品的开发、生产工艺的改进、新机器设备的发明创新等花费了大量的高质量劳动，形成了数量巨大的价值。管理复杂、先进企业的劳动也是高级复杂劳动，具有更大的价值量。这样，科研人员和管理人员也属于劳动生产力高的部门，他们的剩余价值率也远高于一般劳动者的剩余价值率，他们也创造出大量的剩余价值。

　　“无人工厂”在科研和管理部门形成的巨大价值和剩余价值需要通过生产环节转移到商品上面，需要通过商品的交换来得到实现。这样，“无人工厂”的高利润中，除了直接生产过程中的操作者、管理者所创造的剩余价值外，有很大部分来自于背后的科研人员、科研管理人员创造的剩余价值。这些人员隐藏在直接的生产过程背后，但是，他们创造的大量价值和剩余价值却通过交换过程显现出来。

　二、机器人服务员

　　三个关节可以360度旋转，头顶蓝色3D感应器可识别环境，轻轻一抓就可以拿起6公斤重的物体……昨天上午，记者在电博会首次设立的机器人展区见到了全球最智能的机械臂“智能轻型工业机器人IR6”。

　　设计商山东省机器人研究会工作人员表示，该款机器人是目前全球精确度最高的机器人，其操作误差不大于0.1毫米，一分钟可以抓取60次，可以顶四个工人的劳动量，不仅可以用于搬运、抓取，还可以用于喷漆、电焊等技术工作，预计下半年投产，售价在18-19万元。“这款机械臂智能之处在于，即使不懂技术的工人也可以在半小时内完成安装，只要操作鼠标就可以自动生成程序运转。”

手拿托盘不仅可以送菜、点菜，还能用青岛话讲笑话……记者昨天在大陆机器人展区见到了五款餐厅机器人。负责人张永佩介绍说，三款端托盘的送餐机器人可以与顾客互动，今后还将研发收拾餐桌、打扫卫生等功能，拥有三层架子的塔式机器人则适合于半自助餐厅，顾客可以语音控制随叫随到，这款机器人还会提醒顾客为它让道。而身穿红色裙装的机器人则可以进行歌舞、乐队表演：“我们计划未来1-2个月在青岛市北区选址开设青岛第一家机器人主题餐厅。”餐厅机器人售价也不高，相当于一个服务员一年的工资，而餐厅机器人可以使用十几年，人力成本将大大降低。

三、扫地机器人

　　目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，虽然这类家居机器人使用比较便利，但是在使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。因此，在使用过程中需注意一些细节。

　　扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

　　目前，一款iColor智能扫地机器人主打多彩外观，以轻便简约的圆润外型和便捷入门的产品功能，为用户提供家居生活智能清扫服务;而Smart系列主打简约智能，融入Cicoos品牌多项独家技术、高贵优雅的外观，可谓是全方位多功能的智能家居机器人系列。最后，Find是Cicoos扫地机器人旗舰产品系列，其不仅集Cicoos多项技术于一体，也融合Cicoos产品设计理念于一体，即有轻便时尚的外观，也有智能全面的清扫功能。

　　不过，虽然这类家居机器人使用比较便利，但是在使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。在此，提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。

　　主要要注意以下几点：

　　一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。

　　二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。

　　三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。

　　四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。

　　五、扫地机器人每次使用完毕，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人整理好，收藏在干燥的地方。

　　四、仿生类机器人

　　日本推出了一款能够模拟它的人类操纵者的行为的机器人：TelesarV。操纵者们穿上特制的设备来控制机器人，他们不仅能够控制远程机器人的行为，而且能够通过他们控制机器人看到、听到和感觉到环境。

　　研究人员ShoKamuro说：“当我穿上设备并且移动我的身体的时候，我看到我的手变成了机器人的手。当我转动头的时候，我从机器人的视角看到不同的景象。”日本应庆大学研究院的多媒体设计专业的SusumuTachi教授专门研究工程学和虚拟现实技术，他说附属于这个操作者的头盔、背心和手套的系统把详细的指令传递给机器人，然后机器人就开始模拟操作者的每一个动作。

　　与此同时，机器人装备的一些传感器传递出一系列的信息并转变成为操作者的感觉。操作者穿戴的单薄聚酯手套镶嵌有半导体和微小的电机，操作者通过半导体和电机来“感觉”机器手臂碰触到的物品，是光滑的还是凹凸不平的，同样也能感觉到物体的冷热度。机器人的“眼睛”事实上是摄像机，捕捉图片并发送到操作者眼前的微小显示屏上，让操作者看到三维图片。当操作者通过机器人的扬声器让周围的那些人听到他的声音的时候，机器人的麦克风也接收到其它的声音。

 　　开发者之一的Tachi博士说：“尽管这项技术仍然处于初期，但是这可能已经是非常接近的应用程序并且是一个开端，例如在高危环境中工作，比如在日本废弃的福岛核电站内部工作。我认为进一步的研究与开发能够让这项技术在那些对人类来说太危险的却又需要人类技术的环境中工作。”在福岛核泄漏危机中，日本着名的先进机器人技术显露出不足。当核心融化时，国外专家被邀请来处理进入原子炉建筑的机器问题。Tachi声称：“一个建立在原子技术之上‘安全神话’阻止了能够帮助处理灾难的这种机器的研究。”但是他说他的这种机器人技术能够帮助实现福岛反应堆停止运行这个长期而艰苦的任务，这个过程可能长达三十年。他另外还补充说道：“一种远程控制机器人能够允许它的操作者远距离体验正在发生的事情，这或许不仅仅限制于工业程序。它能帮助你实现同遥远地区爷爷或者奶奶通话，并且加强你们之间的沟通。”

　　五、医疗机器人

　　医疗机器人的一个典型例子，是来自直觉外科手术公司的达芬奇机器人。达芬奇机器人是一个多手臂的、可遥控的微创手术工具，它已经在从泌尿外科到心脏病的一系列手术中成功使用。然而，尽管它有令人印象深刻的安装记录，但是在大型医疗中心和机构以外使用则过于昂贵。

　　而现在，则有一个开发新型、经济可负担得起的机械工具的机会，该工具应该更为灵巧，并可为医生提供额外的功能。例如，有了智能、动态填补导管和实时的运动跟踪的功能（如3D超声波），不需要停止心脏就可以让心脏看起来对手术操作者静止，从而可以进行微创心脏手术。

　　有了显微操纵器，一些神经或者微血管的吻合术完成起来更为简单，可以安全控制和操作这些微妙的结构。最后，可能看到一些类似触手和蛇一样的可操纵针头和内视镜，它们帮助我们到达身体内难以接触到的位置。总的来说，这些机器工具利用配备的传感器，使协作的控制者能够作为医生的延伸部分来工作。

　　大部分现存的生物医药机器人—无论是手术的或者可穿戴的—都是坚硬的。鉴于要在组装时操纵重型组件，最初使用机器人操作是为了快速、高精度以及重复的动作，故其坚硬是有历史意义的。但人体除了骨头，大多数组织是柔软的。

　　这意味着坚硬的生物医学机器人必须依靠精确传感器的反馈和高性能控制系统，来确保病人的安全。换句话说，即柔软的机器人很有意义。使用聚合物创建机器人—具体来说，模弹性体可与人类皮肤相比拟—自动消除了许多人类—机器人交互的安全担忧。不过同时也产生了一个问题：高度兼容、非线性的材料带来了建模、生产力和控制的挑战，会导致不精确的运动。

　　然而，柔软机器人的前景已经刺激一个交叉材料、机械和电气工程的新兴领域，以及旨在体现和皮肤一样柔软的核心机器人技术的生物学的发展。

六、画家机器人

　　在许多旅游景点，我们都会看到一些街头艺术家为游客们绘画肖像，不过在不久的将来也许一款机器人就可以胜任这个工作。德国卡尔斯鲁厄市艺术和媒体技术中心机器人实验室的艺术家研制了一款可以为人绘制肖像的肖像绘画机器人。

 　　事实上，如果要复制一张图像是非常容易的，计算机可以很容易地使用绘图仪进行复制，然而却很难实现让一个机器人“观看”模特，然后绘画出肖像。这是因为这一绘画过程意味着必须聚焦某些面部特征，例如：眼睛等，很容易在绘画局部特征时，而忽略其他嘴部或者前额的特征。目前，这款肖像绘画机器人使用边缘加工软件来确定人物肖像的结构分布，同时机器人用铅笔绘画时把握整体感。

　　据悉，肖像绘画机器人绘画一幅肖像大概用10分钟，其速度远远超过街头艺术家，同时，机器人的绘画技能更加精湛高超。

　　七、屏幕清洁机器人

　　日本的TakaraTomy公司就有针对清洁屏幕这一问题推出了一款微型屏幕清洁机器人“AutoMeeS”，它可以让你的手机平板屏幕焕然一新。它工作起来就像是勤劳的清洁工，通过左右滑动来将你的手机或平板电脑清理的一尘不染，而它的造型也十分的可爱，圆形的小巧设计惹人喜爱，人们很难把它和传统的智能机器人联系起来，而它则就是这么的奇妙。

 　　“AutoMeeS”提供橙、蓝、红、白四款色彩可选，三围尺寸670x380x730mm，重约82g，机器人底部有三个轮胎用来移动，另外还配有两块旋转清洁布进行屏幕清理工作，只需要4分钟就可以完全清理大屏手机屏幕上的指纹和灰尘，平板的清理时间为8分钟，它使用一节AA电池作为电量供应，在电池充足的情况下可运行3个小时，人们不用担心它在清理的过程中从手机或平板电脑上滑落，因为它的智能部分在于可自动进行检测，当距离设备边缘0.5英寸的时候则会自从转向。

　　八、擦窗机器人

　　在今年CES2013上，我们看到了一款可以清洁窗户的机器人，它就是来自Ecovacs公司的Winbot。它可以用橡胶扫帚清洁你的玻璃，同时还能自动沿着窗户表面移动。这款机器人比其他的机器人好的地方在于它使用了一个真空封接以粘在玻璃上，而不是像类似产品一样采用一个独立的磁铁片。

　　需要用Winbot清洁窗户时，你只需要将其插进一个电源接口，再给清洁衬垫喷洒一种溶液，然后将它靠在窗户上放置，最后开机。真空封接会马上紧抓住窗户，然后机器人就会首先往下开到窗沿底部，然后再到顶部以测试表面。随后，它将来回转弯清洁整个玻璃，清洁完成后将返回到最初的位置。Winbot只有这一种预编程路径，但是如果你想手动控制它的话也很简单，因为它带有一个遥控器。如果你有一些害怕把机器人贴在窗户上，总觉得会掉下来，Evovacs告诉大家无须担心，因为这个机器人有一块备用电池，当Winbot开到窗户的底部时，就算电源耗尽，备用电池也可以保持吸力。还有一个连接至绳子的吸盘，可以防止即将掉到地面上的机器人可以被绳子拉住，“捡回一条命”。

　　Winbot7有两个型号，即W710和W730，两款机器人都着相同的传感器，可以检测到无框窗户的边缘。它们将于今年春季上市，售价约为399美金（约合人民币2480元）。

　　九、音乐家机器人

　　意大利发明家最新研制一款机器人——“特奥特罗尼科(Teotronico)”，它拥有19根手指，不仅能够弹奏钢琴，而且弹奏速度要比人类更快，还可以踩着鼓点自弹自唱，其表现出来的音乐能力非常惊人。

　　它的发明者马迪奥-休兹(MatteoSuzzi)称，这款机器人成本为3000多英镑，耗时四年才建造完成。它长有19个手指，因此能够完全演奏任何旋律或者歌曲，左手负责弹奏低音符，右手负责旋律线弹奏，多余的1根手指在左手上。同时，它还比任何人类都弹奏得快，它也是世界上唯一一款能够同时做许多事情的机器人。

　　休兹称，特奥特罗尼科是一个了不起的钢琴家，它拥有接近人类两倍的手指，它能提供钢琴按键更强的压力。他演唱的歌曲保存在系统之中，通过语音辨识和面部表情与听众产生交互作用。在一些私人聚会中，机器人特奥特罗尼科的惊人表现让在场的来宾感到震惊，它的到来也许会引起音乐行业的一场革命。

　　总结：随着科技的发展，可以预见的是在不久的未来我们的身边会有越来越多的机器人，它们的出现带来了生活上的便利以及工作效率的提高。但是，科技的发展始终是一把双刃剑，像是《终结者》、《人工智能》、《黑客帝国》也揭示了人与机器人之间的这种矛盾与冲突。随着机器人智能化的突飞猛进，如何正确的利用机器人而不是被及其利用成为机器人的奴隶，这或许是我们每个人都值得思考的问题。

 　　十、代步机器人

　　在云博会一处展厅，由上海新世纪机器人有限公司带来的代步机器人吸引了很多市民驻足、体验，在没有任何指令的情况下，这款代步机器人完全按照人的意志前进、后退、左转、右转，引得市民大呼神奇。该公司渠道经理吴雨倩介绍，这款代步机器人是利用动态平衡原理控制前进、后退及停止的智能机器人，里面装有陀螺仪，可以搜集人体重心倾斜的数据，驾驶它就像控制人的身体。

　　市民陈燕站在这款代步机器人上前后左右走了几圈，她兴奋地告诉记者：“我觉得这款代步机器人可以推荐给行动不便的老人和残疾人使用。”

　　在另一处展厅，由TCL带来的智能实验室大篷车受到市民关注，车内悬挂着6台云电视，市民通过手柄，操作电视上网打游戏、看电影，零距离触摸到最前沿、最时尚的智能云家庭。