消毒机器人抗“疫”一线显身手

   面对突如其来的疫情，在这场防控阻击战中，人工智能、无人驾驶等高科技也成为对抗疫情的得力帮手。青岛悟牛智能科技有限公司利用自身技术优势在最短的时间内改装出了消毒无人驾驶机器人，并投入到医院治疗一线，为打赢疫情防控“攻坚战”贡献了力量。 

机器人企业主动请缨抗“疫” 

    悟牛智能是一家专业从事农业机器人技术研发的高科技小微企业。该公司多年来持续聚焦农业生产领域的智能化、无人化技术，成功研制出全自动无人驾驶农业机器人及机器人管控云平台。 

    1月28日，公司总经理尹本强获悉我市对用于医疗场景的无人驾驶机器人有紧急需求后主动请缨，表示愿意依托自身强大的技术优势和研发能力为青岛市免费研制一批应用于医疗场景的无人驾驶机器人。想要圆满完成任务，对于悟牛智能来说还存在不小的挑战。 

    悟牛智能是一家自动驾驶技术公司，其主要产品是自动驾驶设备套件、核心算法以及管理控制云平台，其本身并不批量生产自动驾驶机器人，自动驾驶农业机器人制造商是其产业链条的下游客户。要完成任务，悟牛智能需要实现从“技术提供商”向“机器人制造商”的跨界。悟牛智能一直深耕农业领域，未曾涉足医疗领域。隔行如隔山，如何在短时间内让其产品解决医疗应用场景的痛点，实现从“农业领域”向“医疗领域”的跨界又是一个艰巨的挑战。 

    与此，悟牛还需要跨过“制造关”。高科技产品制造需要产业链密切协同配合，悟牛智能之前进行产品研发试制都是只提供零部件图纸和要求，由供应商伙伴进行加工。可在特殊时期，供应商都没有开业，通用配件的购买比之前困难许多，定制件则只能靠自己进行加工。原本驾轻就熟的样机制作也变成了一个难关。 

连夜改装调试机器人 

    面对困难，尹本强和他的同事没有丝毫退缩。 1月28日上午，他先通知公司核心技术人员立即返回公司。为避免传染，他要求有条件的自己驾车返回，没有条件的稍后他亲自上门去接。与此，他订购了30台可改装为医疗机器人的服务机器人，并安排同事马上赶赴日照提货。为了保证改装作业期间的安全，尹本强托朋友帮助购买护目镜和防护服并寄送过来。随后，他亲自开车往返400余公里赴烟台把核心工程师接回公司。 

    紧接着，又有多位技术人员返回公司，尹本强安排好他们的工作后，又通过市工业和信息化局和市卫健委抓紧与我市各医疗机构对接，详细了解他们对医疗自动驾驶机器人的需求。中午11时，悟牛智能的第一台改装样机制作完成，该样机可通过“无线平行驾驶”或自动驾驶功能为患者进行送餐服务，大家都感到欢欣鼓舞。但尹本强通过反馈回来的需求发现，医疗机构更迫切需要的是消毒机器人，于是马上决定在现有样机的基础上加装自动喷洒模块，实现自动驾驶、自动喷洒消毒功能。 

    1月28日下午3时，负责零部件采购的同事给尹本强报告了两个坏消息由于商店关门，大批量机械改装所需要的角钢没买到；在供应商处订购的自动驾驶所需的工业级无线路由器和无线摄像头因物流的原因将无法按时到货。大家都有些泄气的时候，尹本强安慰同事“别灰心，方法总比困难多，大家都开动脑筋。 ”他先是通过市工业和信息化局帮助协调本市相关企业，看是否有工业级无线路由器和无线摄像头的库存以便就近购买，结果问到的企业都没有库存。随后他又跟设计团队开展起“头脑风暴”，寻找无线路由器跟摄像头的替代方案。经过商讨论证，最终决定使用智能手机暂时替代无线路由器跟摄像头。此时已近晚上10时，负责机械加工的员工报告机械加工的设备坏了。焦急中，尹本强忽然想起公司在平度的机器人训练农场还有一套备用设备。为了不耽误第二天工作，他立刻驱车赶往平度去拉设备，他跟同事在平度农场仓库里找到了设备，还惊喜地发现了之前剩余的部分角钢，于是一并装上车。等尹本强返回公司已经是半夜了。 

机器人到岗参与抗“疫” 

    1月30日上午，自动驾驶消毒机器人改装完毕。在公司内部测试通过后，尹本强立即带队去市中心医院勘测现场，为机器人的部署交付做准备。下午，尹本强将自动驾驶消毒机器人带到了中心医院开始实地测试。测试过程中，他接到了市卫健委的电话，要求优先保障新冠肺炎患者所在的医院。于是他又赶赴另一个医院，由于防护用品还未送到，他跟技术人员只能通过监控对机器人的部署区域进行勘察。，他还得到了一个重要的信息，隔离区内由于有诸多精密医疗设备，所以对手机通信信号进行了屏蔽，他们原本设计的“无线平行驾驶”技术方案无法使用了。尹本强立即打电话让技术人员把机器人切换成自动驾驶方案。方案切换可以快速完成这要求他们必须要绘制隔离区的高精地图，这意味着他们要在隔离区待更长的时间。 

    1月31日上午，尹本强带队来到了交付地点。穿好隔离衣、戴好护目镜，办理完相关手续，他们进入隔离区，开始了自动驾驶机器人的部署工作。经过连续5个多小时的紧张工作，克服了隔离区临时设备多、场景复杂等难题，顺利完成了交付部署工作。看着自动驾驶机器人在隔离区内顺畅地完成各项作业，尹本强如释重负，但他知道这场战“疫”还没结束，自己还不能放松，于是又带领团队继续抓紧开展后续的机器人改装工作。