世界上第一台量产型扫地机器人的原型出现于1996年，叫做“三叶虫”，它由瑞典家电巨头伊莱克斯制造，因为其新奇性，英国BBC电视台的科学栏目 《明日世界》曾做过介绍。直到2001年，“三叶虫”才被推向市场，并成为史上第一款量产的扫地机器人。 “三叶虫”通过超声波探测躲避障碍，但第一代产品对有些障碍物并不能很好地规避。美国iRobot公司于2002年推出的Roomba，是扫地机器人发展史上的里程碑式事件。 Roomba适用于木质地板、瓷砖、防水地毯和中短毛地毯，由于其强劲的清扫能力和便宜价格，一推出市场便获得了巨大的成功。
Roomba系列扫地机器人的成功，让iRobot公司迅速成为市场领导者，同时也让其他公司看到巨大商机，我国的科沃斯等企业纷纷进入扫地机器人市场，并推出各种型号的扫地机器人。目前，扫地机器人的扫地功能日益完善，一些智能化技术也开始融入，如防碰撞、防跌落、路径规划导航、APP远程控制等技术。 “双十一”生活类电器的销售冠军，已连续3年被扫地机器人占据。