移动服务机器人成为新主流

3月，一个春暖花开的季节，机器人新品也乘着春天的降落伞来了，新品大致降落地是在移动机器人、服务机器人、特种机器人这几个分类中，跟着机智网一起来看看吧。

　　国产机器人新品

　　七腾科技--七腾防爆智能四足机器人

　　七腾防爆智能四足机器人是七腾科技研发的新一代机器人产品，核心部件采用钛合金材料组成，搭载多种AI智能算法，具有基于深度强化学习的地形适应能力。这款四足机器人被命名为“钛格”，谐音“tiger” 

　　七腾防爆智能四足机器人由机器人主体、驱动系统、控制系统和视觉感知系统组成，其腿部采用仿生运动步态，具备行走、踱步、奔跑等运动能力。搭载深度相机、激光雷达等设备，能够在复杂多变的环境中实现自主导航，通过环境引导设定，能够记忆环境细节并找到执行任务的最快路线。具备实时避障能力，在运行过程中可以安全避开障碍物并可以在崎岖地形上移动。同时具备完全的防水防尘能力，达到IP67防护标准，能够在雨天、雪地、烈日、夜间、大雾、大风、灰尘等恶劣环境中提供可靠性能。 

　　猎户星空--猎户星空消杀机器人

　　猎户星空推出消杀机器人，采用超声波喷雾原理，通过简单操作即可实现全场景广域无死角消杀。猎户消杀机器人支持自主规划路径、区域消毒、自定义时长等多种智能消毒模式，每次消杀完毕后均可通过数据后台实现消毒结果量化统计，还可根据需求进行个性化场景定制，可方便、快捷接入客户系统。

　　在疫情的影响下，猎户星空消杀机器人应运而生。相比于人工消毒，消杀机器人在安全性上，无人值守的消毒可以彻底消除原本消毒人员的工作隐患；在效率上，消杀机器人可实现全年无休完成消毒任务，实现常态化工作；在效果上，消杀机器人稳定规范无遗漏，杀菌率进一步提升；在运营管理上，消杀机器人可通过后台实现数字化管理，结合数据反馈推行因地制宜的场景个性化消杀任务。

　　普渡机器人--系列配送机器人

　　月24日，普渡科技发布了系列新品，包括针对餐厅高峰期配送的配送机器人“巧乐送”、配备了高适应性柔性夹爪的全自动配送机器人A1、四足配送机器人产品--D1以及专业微型数字洗地机--SH1。

　　劢微机器人--「智能四向穿梭车MW-Z1」、「小金刚MW-X1500」、「劢喆伦α1（Ⅱ）」「智能四向穿梭车MW-Z1」「智能四向穿梭车MW-Z1」机身厚度仅120mm，载重1500kg，运行速度1.5m/s，并通过视觉技术，实现货物跌落检测、货物超托检测，车辆在运行时通过对环境的实时感知，检测货物超托，规避货物倾覆风险，保证作业效率及安全。

　　同时配合提升机、输送线等其他设备，RCS、WCS、WMS等多种系统，可提供应用于物流转运中心仓、成品库、半成品库、原料库的四向穿密集存取解决方案。

　　「小金刚MW-X1500 」自重240kg，载重1500kg，对地面承重能力要求低，可广泛应用于跨楼层搬运，地平区域平面搬运对接，运行平稳。

　　适应极窄巷道运行，可极大提升空间利用率，实现快速、灵活、模块化极速部署，是兼具成本和性能优势的无人叉车解决方案。

　　「劢喆伦α1（Ⅱ）」“单次二托”新形态无人叉车继去年10月份于CeMAT 2021 亚洲物流展上线发布后，在技术美学和形式美学、实操应用上再次进行了迭代升级。可高效满足企业对美学、性能和效率的三重追求。

　　图灵--巡逻机器人

　　图灵人工智能公司宣布推出动员视频安全平台，这是市场上第一个结合巡逻机器人和安全摄像机的解决方案。同样是世界上最实惠的室内巡逻机器人，图灵机器人配备了TOF激光雷达，射程可达40米，高清IP摄像机，宽视角激光扫描仪，以及环境/气体检测扫描仪（可选）。该自主巡逻机器人可通过移动应用程序进行远程操作，并可通过图灵的中央监控系统从世界任何地方进行监控。

　　迦智科技--室内通用自主移动机器人、LUNA室外重载无人驾驶在2022 iREX日本东京国际机器人展览会中，迦智科技携重磅创新产品和智造物流整体解决方案亮相展会E2-31。迦智科技重点展示了自主研发的400kg级室内通用自主移动机器人平台EMMA 400L。在用户的智造工厂中，EMMA 400L可搭载机械手、辊筒、顶升等不同载具，完成不同物料和成品/半成品在不同生产工序间的自动化转运和上下料。人员流动频繁，产线物料堆积是工厂车间常见的现象，EMMA400L车身设计紧凑，具有自重轻、转弯半径小的特点，同时基于激光SLAM的融合导航能够轻松穿越最窄70cm的狭窄通道，灵活适应各种真实多变的厂区环境；±2mm/0.5°的精准对接，充分满足了高精度用户的需要。

　　除了移动机器人，迦智LUNA还推出了室外重载无人驾驶作业机器人，该产品突破了室外高可靠高精度自然导航核心技术难点，可实现室内外多样化场景规模应用。产品采用3D激光SLAM+视觉+GNSS+IMU融合导航方式；应用环境支持≥1,000,000m2；停车精度（横向/纵向）可达5cm；专用对接精度（横向/纵向）达3cm；时速为10km/h；最高载重可达50T。

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　　川崎--新四足机器人

　　日本川崎重工的最新机器人居然和宫崎骏动画《幽灵公主》中的坐骑长一样。这些年看多了四足机器狗，头上长了犄角的“羚羊”造型确实让人眼前一亮。这是日本川崎重工开发的全新四足机器人RHP Bex，在日本东京的展会中首次亮相：它专为运送人和物而设计，负载能力可达 100 公斤。

　　机器人采用步行模式与车轮移动2种行走模式，以对应不同的需四条腿“小碎步”步行模式可用于在崎岖不平坦的地形上行走，该模式使用V-Sido控制系统实现，允许生成步态运动。V-Sido是一种可以实时移动机器人的控制系统，具有即使受到突然撞击或脚手架不稳定也不会倒塌的稳定性；在RHP Bex中，V-Sido可以根据操纵杆或遥控器，以及安装在机器人上的陀螺仪等传感器信息，生成机器人的行走动作。在车轮模式下，机器人会下降到车轮所在的膝盖处，可行驶于平坦表面；当机器人“跪”下时，腹部会弹出一个轮子以保持稳定性。

　　波士顿动力公司--Stretch移动机器人

　　是一种移动机器人，用于卸载地面装载的拖车和集装箱。配备了紧凑型全向移动底座、定制设计的轻质臂以及具有先进传感和控制功能的智能夹具，可处理各种类型和尺寸的盒子。它强大的定制真空抓取器能够一次处理50磅，以及具有复杂形状的包装。该机器人能够对箱子进行分类，而无需事先了解其形状，也不需要预先编程的SKU号码。相反，Stretch实时做出所有决定。

　　是Handle的下一代，这是波士顿动力公司在2017年推出的一款机器人，将车轮和腿结合在一起。Stretch没有腿，但它有一个带有四个独立控制的轮子的全方位移动基地。该机器人在一次充电的情况下能够工作长达16小时。