agv智能机器人

不用担心“左一把右一把”停不到车位里，现在有机器人“帮忙”停车了。广州首家AGV机器人智能停车场（下简称机器人停车场）经过1个月的试运行，情况如何？近日，记者来一探究竟。在环城高速奥体段桥下，记者看到，北部停车场已改造完成，AGV机器人智能停车场于11月初投入使用，试运行状况良好。

“机器人停车场不用自己找车位停车，可以节省很长时间。”市民王先生表示，而且对于一些“车技”不太好的人，也不用为停不进车位着急了。机器人停车，怎么操作？记者在现场看到，广州交投集团打造的机器人停车场门口，有10个类似于停车库的交接口。交接口前的栏杆在识别车牌后抬起，车主将车开进交接口的指定区域后，下车在入口旁边的机器上输入手机号取得验证码，即可离开，随后一个类似于平板车的机器人会将汽车连同车下的拖板一同抬起，然后根据后台大数据的测算，选取最适合的位置，运送到指定卡位上，拖板四角会伸出支架卡在卡位边缘，完成一次停车。整个过程只需要几分钟的时间。

机器人停车，优势在哪里？与传统常规停车相比，机器人停车，车主只需要将车放在指定位置即可，无需再去寻找车位。取车时，在设备上输入验证码，就可以等待机器人将车“送”回来，将以往“人找车”变成“车等人”。“车主把车开进指定位置就可以了，之后所有流程都是机器人进行操作。”广州达泊智能科技有限公司市场策划郑绮婷告诉记者，车主还可以在系统里通过手机实现预约排队存取车辆，节约等待时间。如果遇上高峰期，机器人停车场可以通过后台对交接口出、入比例进行调整，停车量大的时候开放更多入口，取车量大的时候开放更多的出口，达到平衡。

机器人停车位采用上下两层，可停车数量是传统停车位的2倍。记者了解到，广州交投奥体停车场项目智能机器人立体停车库占地面积3112平方米，车位数相较传统停车位翻了一倍。除了可以停放更多车辆，停车效率也有所提高。通过后台数据，机器人会计算出最优路径以及车辆停放的最佳位置。系统后台处理平均每分钟3台，5分钟内完成处理存取车辆。“系统可以通过车牌进行识别，如果是停放时间长的，一停停一两个月的车，机器人会优先将车放在靠里面的位置。”广州交投集团实业公司项目负责人赵昂迪告诉记者，机器人承重2.5吨，一般家用小汽车都在范围内。

有市民担忧机器人停车会不会刮花车辆。记者看到，机器人将拖板一同运送到卡位上，不会接触车辆。，据介绍，机器人具有避障功能，如果遇到障碍物会主动停下绕开，并且在速度上也有控制。机器人会失联、会没电吗？“机器人也具有自动充电功能，电量不足会自动前往充电区进行充电。并且，智能 AGV 停车场的网络配置有 WiFi和4G/5G 两种通讯模式。当其中一种模式出现故障时，调度系统和 AGV 之间的网络连接会自动切换至另一种通讯模式，保证设备正常运行使用。”项目负责人表示。