机器人心瓣手术

机器人心瓣手术

英国在2015年2月进行了该国首例机器人心瓣修复手术，结果现场大乱

机器人把病人的心脏“放错位置”，还戳穿大动脉;机械臂“乱动”打到医生的手;医生之间的交流全靠“吼”，因为机器人主机发出的声音过于嘈杂……

结果，这位病人在手术不久后就去世了。

据《每日邮报》、《每日电讯报》消息，自本月5日起，这场手术的主刀医师和其助手被英国纽卡斯尔市政府传唤，展开为期5天的听证调查。而从医生口中还原出的当时场景来看，机器人“暴走”的背后，可能还是人为因素。

“还没学会走路，就想着要跑步”

主刀医师纳伊尔(Sukumaran Nair)表示，自己曾错过两次机器人手术培训课程，其中一次是因为自己还有另一台手术太忙，抽不了身。“准备不足，我就像是还没学会走路，就想着要跑步一样。”

而当天是他本人第一次使用该型号的机器人进行心瓣手术。这台手术在当时，也是英国国内首台机器人心瓣修复手术。

当天的手术中，医生间的交流原本是通过话筒进行，但由于机器人主机发出“刺耳”的声音，很难进行沟通。当时他发现机器人把病人的心脏“放错位置”后，必须向其助手佩莱(Thasee Pillay)大叫才行。

他随后还看到机械臂“乱碰”助理医生的手，当场又一次大叫。

结果，机器人把病人的大动脉戳破，血溅到机器人的摄像头上，导致这台机器“失明”。这时，纳伊尔准备向在场的2位医用机器人专家(往往会在手术室内监控机器人的情况)求助。但他一抬头，发现两人“不见了”。

随后调查发现，这两人当时已经离开手术室，称“不想打扰医生工作”。纳伊尔最初觉得“他们可能是去喝咖啡休息了”，但其实两人已经回家。

医生不得不关掉机器，开始亲手操刀修复病人的动脉。但当时病人的心跳已经“相当微弱”。手术结束后不到1周，病人就在医院去世。

纳伊尔说，从那次事件以后自己主刀的手术再也没有使用过机器人。

本次听证调查预计在当地时间9日结束。

相关阅读机器人产业发展 要注重下游产业链

近几年，机器人生产企业如雨后春笋般涌现，机器人系统集成商是连接上游零部件企业、本体企业和下游制造企业的主要桥梁，占据80%的比例。不过，由于机器人系统集成基本都是“定制化”，考量的是改造技术、改造环境、生产链各环节的把控、资金保障等综合能力，而现实情况是，我国机器人系统集成大都是中小规模，发展举步维艰。

数据显示，2013年至2017年，中国已连续五年成为全球最大的工业机器人应用市场。据预计到2020年，国内市场规模将进一步扩大到93.5亿美元。工业机器人发展呈现一片“火热”现象。

我国机器人产业在这十多年里经历了从无到有、从混乱到有序的转变，已初步形成了一批领先企业如新松、埃夫特、广州数控等，这些企业也从单纯的本体(零部件)企业逐步转变为涵盖系统集成一体的企业。

“值得注意的是，我国现有系统集成企业的实力仍显薄弱，机器人作为需要二次开发的产品，需求企业对机器人如何参与生产制造了解有限，很多企业无法明晰具体需求。”南京航空航天大学教授、“国家千人计划”引进专家刘晓鸣博士日前在接受中国经济时报记者采访时直言，机器人系统集成企业不带动下游制造企业“火”起来，机器人产业不可能真正发展起来。

当前，机器人制造企业与系统集成企业之间及与用户企业之间需要紧密配合，以发挥机器人本体制造企业熟悉了解机器人性能、功能等优势，发挥集成企业熟悉设备之间衔接与系统性的优势，借力于用户企业在本行业中熟悉自身工艺流程、生产组织特点等优势，协作共赢。

一般而言，机器人只是一个应用平台，需要与操作环境、工艺对接才能为企业所用。在此方面，一般是由供给方提供相关行业的应用案例，协助梳理他们的需求，针对自身的特点设计规划系统，并完成设备采购、集成、调试，实现“交钥匙”工程。

刘晓鸣说，从机器人使用企业层面要看到使用机器人的长期效益。规模化的市场是机器人降低成本的前提条件，但规模化的市场又要求机器人的成本不能太高，，形成了悖论怪圈。要打破这一怪圈，国家应该在政策上给予机器人行业的制造商和使用商大力支持，鼓励企业制造、使用机器人，改变在低端制造业长期发展的过程中形成的固有思维并接受革新式的生产模式。他认为，做大做强机器人产业，“政用产学研金”相结合十分必要。

，我国还须加强下游系统集成技术的提升，深度挖掘国内潜在市场，拓展机器人的应用行业，暂时避开已被国外品牌占据的汽车等传统领域，开拓未完全开发的一般制造业，如五金加工、橡胶和塑料、陶瓷、食品和医药等行业，来促进国产机器人产业健康、可持续发展。虽然中国机器人整机市场的需求远未饱和，但激烈的竞争已经压低了产品利润，，走整机生产和应用系统开发相结合的道路，是企业增加竞争力的一个方向。

“从机器人系统集成市场来看，存在的问题是客户有需求，能干的人不知道，知道的许多企业表示什么都能做，结果拿过来做不了，要么就是烂尾，要么就是再找别人做，信息不对称造成的需方与供方企业资源大量的浪费，尤其是中小企业根本耗不起。”刘晓鸣表示，针对以上问题，他试图通过“互联网+分享经济”模式解决。

刘晓鸣说，正如淘宝、饿了么、小猪短租、滴滴等通过互联网集聚实现资源共享，改变了人们衣食住行的消费模式。机器人系统集成与制造企业也需要这样的一个信息对接平台，能做哪些项目，有哪些需求，一目了然，进行精准匹配。比如易智家作为一家智能制造集成应用服务平台，集聚智能制造供需方信息，实现资源共享，可以很好解决因供需双方信息不对称所带来的智能制造升级改造等诸多问题。

“机器人系统集成应用面对的是庞大的制造需求市场，目前开发得可以说是凤毛麟角。上游企业要不断提升产品技术，现在更为重要的是机器人系统集成企业要盘活终端需求市场，形成相互拉动、相互促进的整个产业链良好发展。”刘晓鸣表示。