粉碎机器人

服务机器人 2021-12-13 11:37www.robotxin.com女性服务机器人
众所周知,水母是健康海洋生态系统的一部分,但是,如果在某个水域水母过分生长,它们将吞噬鱼卵,吃光鱼类赖以生存的浮游生物,最后将导致鱼类种群灭绝。这个问题在亚洲北部更为突出。据报道,韩国捕鱼业每年花在清除疯长水母上的费用高达3000亿韩币(合人民币170万元),效果还难说满意。
事实上人类过去10年来过度的海洋捕捞,也为水母种群开辟了生态空间,成为其疯长的原因之一。现在,人类又不得不寻找更有效的方式来处理水母的爆发。
亚洲北部国家的研究人员正在拜托“无所不能”的机器人,寻找自动化处理的途径。韩国高级科学技术研究所的工程师团队就开发了一种水母粉碎机器人JEROS。
JEROS配备有2台电机驱动其向前或向后移动,机器人能以任何角度拐弯。水母清除机器人放入水中,指挥者通过编制程序,告诉机器人需要执行清除任务的水域,后者就能自动计算行进路线,并向电机发出指令,绕航到指定地点。这个过程不再需要人的帮助。JEROS上的摄像机能从观察到的图像进行分析,一旦侦测到水母群,它就会吸入水母,并用旋转的刀将其粉碎。它们已达成每小时吸入并消灭900公斤水母的速度。
该团队从2009年开始研究JEROS。而2013年开始,工程师们开始试验安排好几台机器人在同一水域配合操作,以便更有效地粉碎水母,更快地清空指定水域。
 

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