关节型机器人

　　日前，精工爱普生集团宣布，机器人的旅行开始生产并计划于7月1日开始供应两款多关节型机器人——六轴垂直多关节型机器人“ProSix”和可支持大负荷的水平多关节型机器人“E2H系列”。这两款新品丰富了爱普生机器人产品阵容。今后，爱普生的机器人将更广泛地应用于汽车、食品、制药和医学等领域。

　　“ProSix”通过采用新开发的智能动作控制技术和高刚性机械臂，对话机器人实现了业界最短的动作周期以及与搬运重量相应的敏捷性，并可实现准确、流畅的动作轨迹。如果使用多操纵器功能，一部控制器可控制多台机器人并操作多达16轴。该机器在天花板及墙壁均可安装，从而能够灵活合理地安装在不同设备上。除部件的搬运及组装外，还适于进行焊接和密封等作业。，“ProSix”还具有视觉向导、VB语言向导和运送器跟踪等备选功能。

　　而“E2H系列”则实现了20kg的业界最大可搬运量及0.45kgm2的最大容许惯性力矩。，通过优化控制方法，它可以稳定处理2～20kg之间的重量。由于该产品已获得UL标准认证，世界各地的工厂都可以放心地购买、使用。

　　据悉，“ProSix” 已经在6月23日于东京举办的“2004 AUTOMOTIVE PARTS PRODUCT SOLUTION FAIR”上展出。爱普生预计，在明年将售出200台“ProSix”和150台“EH2系列”机器人。