机器人定位技术

近日，首届高等学校科技创新大会在山东青岛举办。大会由教育部科学技术与信息化司指导，中国高等教育学会主办，云上高博会工作组、中国教育在线承办。中国高等教育学会会长、教育部原党组副书记、副部长杜玉波，山东省人民政府副省长、党组成员王心富莅临大会并出席签约仪式。

本届“高博会”为期3天，主体活动由“展览展示”“高端论坛”“竞赛活动”“成果发布”四大板块组成，设置八大展区，举办30余场平行论坛，百余场学术报告。展览展示面积超过10万平方米，参展企业1千余家、展位4300余个、展品1万余件，参会高校1500余所，规模再创多项新高，是集中展示我国高等教育装备现代化最高水平、展示现代科技赋能高等教育创新成果的一次盛会。

首届高等学校科技创新大会上，南京航空航天大学适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人在大会核心板块“献礼建党100周年”高校科技创新成果展时代引擎-人工智能展区进行展出。该项目创新研发的机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。

为更好地服务科技创新国家战略，服务地方经济社会发展，促进高校科技成果转化，突破“卡脖子”关键技术，高博本届会以“激活科技创新打造齐鲁样板”为主题，以“云上高博会”服务平台为依托，举办首届高等学校科技创新大会。高校科技创新成果展是本次大会的核心板块。成果展整体展览面积超过10000平方米，包括了科技抗疫-数字之匙-中国智造-走进深蓝-科技兴农-产业基石-绿色未来-时代引擎八大主题区。成果展根据山东省提出的信息技术、新材料、医药健康、轻工纺织等科技创新赋能工业企业新旧动能转换重点领域技术需求，面向全国高校精准征集科技创新成果。经专家评估，北京大学、清华大学等61所高校的336个科技创新项目在本次成果展上进行展出和对接。在高校科技创新成果展上，举行了首届高等学校科技创新大会开幕式和签约仪式，与会领导和嘉宾共同见证了“首届高等学校科技创新大会”的启幕，山东省教育厅、科学技术厅、工业和信息化厅、中国高等教育学会签署四方合作协议，部分校地、校企产学研合作项目现场签约。

全国高校创新创业成果展由中国高等教育学会和全国高校学生信息咨询与就业指导中心共同举办。成果展全面展示了“十三五”期间高校创新创业成果，营造“大众创业、万众创新”氛围，服务国家“六稳”“六保”。展区分为全国展和山东展两部分，参展高校240余所，展出创新创业成果和项目300余项，展出项目围绕着数字创意、生物医药、绿色低碳、智慧农业等领域，全面展示大学生创新创业成果。现场32个项目将进行了路演展示，来自中国保信集团、阿里巴巴、小米、中关村软件园投资公司等60位投资人通过线上+线下方式进行洽谈，为优质创业项目投融资合作搭建平台。

本届高博会坚持“四个服务”理念，发挥区域资源共享优势，系统化提升区域高校教师教学发展能力和水平，针对服务教师开展多项活动。由中国高等教育学会、山东省教育厅、山西省教育厅、内蒙古自治区教育厅、山东师范大学、曲阜师范大学、山西师范大学、内蒙古师范大学，成立黄河流域“两省一区”高校教师教学发展研究院及山东分院、山西分院、内蒙古分院，推动区域教师教学发展水平整体提升。“全国高校教师教学创新大赛——第六届全国高校教师自制实验教学仪器设备创新大赛”决赛在展会期间举行，将有351个教师团队带来各自设计、研制的实验实训设备参赛、展示，部分教师参加路演，推动成果转化。如面向疫情的微电网数字孪生实验教学平台，航天器姿态确定与控制微型三轴气浮台实验装置，低成本便携测绘合成孔径雷达，基于声光调制的激光脉冲裁剪实验仪等教师自制创新实验设备，解决高校实验实训教学重点、难点，助力人才培养质量提升。

北京航空航天大学国内首创的七轴柔性焊锡机器人亮相首届高等学校科技创新大会，在大会核心板块“献礼建党100周年”高校科技创新成果展时代引擎-人工智能展区进行展出。

七轴柔性焊锡机器人可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿；还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。该机器人适用于替代传统手工焊接，在PCB板上的各种插接元件如电容、电阻、排针、屏蔽壳等穿孔件，以及各种电子连接器如视频、音频、射频线插头、电脑数据线、电源线，线路板的焊接都有广泛应用前景。

北京航空航天大学研发团队已经开发出多款焊锡机器人，可以根据用户要求匹配不同功能模块，满足不同使用场景的技术需求。此外，通过更换焊接作业模块，在该系统平台上，还开发出了自动锁螺丝机器人、自动点胶机器人等系列产品。

在大会现场的签约仪式上，北京航空航天大学与山东省淄博市临淄经济开发区就“智能网联联合实验室和创新中心”项目签订合作协议，共建联合实验室和创新中心。

据介绍，大部件高精度装配自动对接移动机器人可广泛应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。