近代机器人的发展

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1926年弗里茨•朗（Fritz Lang）拍摄了电影《大都会》（Metropolis），这部无声电影将场景设置在一个反乌托邦的未来城市中。影片角色中有一个女性机器人——这是机器人第一次出现在大银幕上——它采用了一位人类女性的外形，目的是破坏劳工运动。

1928年在伦敦工程展览会上，展出了英国首个人形机器人Eric，当时，能够移动四肢、旋转头部、回应语音的机器人，一下子就征服了全场的观众，被誉为「未来科技」。

1936年 阿兰•图灵(1912-1954)提出了一种抽象的计算模型 —— 图灵机 (TuringMachine）。图灵机，又称图灵计算、图灵计算机，是由数学家阿兰•麦席森•图灵（1912～1954）提出的一种抽象计算模型，即将人们使用纸笔进行数学运算的过程进行抽象，由一个虚拟的机器替代人们进行数学运算。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特•维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 工业机器人先驱乔治•德沃尔（Gee Devol）创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。

1956年乔治•德沃尔和约瑟夫•英格伯格（Joseph Engelberger）创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世纪60年代，该公司被联合柴油机电气公司（Condec Corporation）收购。后来，联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团（Eaton）买下。

1959年美国麻省理工学院（MIT）的伺服机构实验室（TheServomechanisms Laboratory）向世人展示了计算机辅助制造，一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。

1966 年斯坦福大学人工智能研究中心（The Artificial IntelligenceCenter at the Stanford Research Center）开始了谢克机器人（ShakeThe Robot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。

1968年 HAL 9000（启发式程序化演算计算机）出现在了斯坦利•库布里克（Stanley Kubrik）的电影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟•克拉克（Arthur C. Clarke）是编剧（他将电影的故事写成了小说）。HAL 9000是一台人工智能计算机，它掌管着“发现号”太空飞船（Discovery）——它最终发了疯。这个角色反映了人们对智能机器力量越来越强大的担忧。

1977年R2-D2和C-3PO出现在了乔治•卢卡斯（GeeLucas）执导的影片《星球大战》（Star Wars）之中，可以说，这两个勇敢机器人的名声在现代文化中最为响亮。

1979年 斯坦福推车（Stanford Cart）诞生，这是一辆四轮漫游者，它的眼睛是摄像头，通过分析以及对自己的路线进行编程，它能够在一个满是椅子的房间里绕开障碍物行进。

1993年一台名为但丁（Dante）的八脚机器人试图探索南极洲的埃里伯斯火山，这一具有里程碑意义的行动由研究人员在美国远程操控，开辟了机器人探索危险环境的新纪元。

1997年小个头的“旅居者”探测器（Sojourner Rover）开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了550张照片。

1998年 一款毛茸茸的类蝙蝠机器人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能胡言乱语，但很快就能学会使用预编程的英语短句。在12个月之内，菲比娃娃售出了2,700多万件。

1999年 索尼公司（Sony）的机器狗“爱宝”（AIBO）让科技产品爱好者一见倾心，这款售价2,000美元的机器狗能够自由地在房间里走动，并且能够对有限的一组命令做出反应。

2000年本田汽车公司（Honda Motor）出品的人形机器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。

2002 年iRobot公司发布了Roomba真空保洁机器人，这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。从商业角度来看，它是史上最成功的家用机器人。

2004 年 北美机器人产业的营收突破10亿美元。

2004 年美国宇航局（NASA）的“勇气号”探测器（SpiritRover）登陆火星，开始了探索这颗星球的任务。这台探测器在原先预定的90天任务结束后继续运行了6年时间，总旅程超过7.7公里。

2005 年 斯坦利自动驾驶汽车（Stanley）成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学（Stanford University）的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自动驾驶汽车第一个穿过终点，最终赢得200万美元大奖。

2011年沃森是能够使用自然语言来回答问题的人工智能系统，由IBM公司的首席研究员David Ferrui所领导的DeepQA计划小组开发并以该公司创始人托马斯•J•沃森的名字命名。

2011年 欧洲科学家启动了Robo Earth（机器人地球）计划，试图让机器人共享信息并存储它们的发现。这意味着机器人很快将拥有自己的互联网和维基百科。届时，当机器人执行任务时，它们能下载数据，并寻求其他机器人的帮助，更快地在新环境下工作。执行该计划的研究人员希望，该研究能通过给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库，让机器人更快地为人类服务。

2012 年“发现号”航天飞机（Discovery）的一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接 近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”

2012 年内华达州机动车辆管理局（NDM）颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（Toyota Prius），这辆车使用谷歌公司（Google）开发的技术进行了改造。到目前为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何事故。

奥尔德巴伦机器人研究公司潜心两年终于秘密研发成功类人型机器人Pepper，软银大BOSS孙正义预见到众多新产品的发展并将其整合到手机运营商公司、互联网合资公司以及媒体公司中来，成功打造出一座巨大的商业综合体。

2012年Baxter工业机器人由Rethink Robotics公司研发，这是一款与传统工业机器人不同的创新人机互动机器人，而且其成本远低于工业机器人，具有无可比拟的适应性和安全性。

传统工业机器人的手臂由马达直接驱动，而Baxter手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，当手臂碰到其他物体的时候，机器人内部的系统可以检测到可能已经“打到人”了，能停下来，比不能停下来的传统工业机器人更安全。每台Baxter售价仅2．2万美元，价格上与传统工业机器人不在一个数量级上。

2013年美国科技博客Business Insider评选出了历史上最性感、最逼真的人形机器人，日本大阪大学教授石黑浩（HiroshiIshiguro）打造的美女机器人GeminoidF排名榜首，Aiko和Kaito位列第二和第三名。

在人形机器人开发方面，日本大阪大学教授石黑浩是世界上最著名的专家之一。在推出革命性ReplieeQ1机器人五年以后，石黑浩又揭开了新一代美女机器人GeminoidF的神秘面纱。GeminoidF的神态和外形与真人模特极为相似，正因为如此，石黑浩才认为随着机器人技术的不断进步，它们将在几年内达到以假乱真的地步。

2013年 太空机器人KIROBO高约34公分，重量约1千克，由东京大学与丰田汽车公司等共同研制，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。

名字源于Kibo（在日语里意为希望）和robot（机器人），它将与一名日本宇航员一起进入太空。它在记者会上表示，自己的太空之旅“看起来可能是一小步，但对机器人来说是迈出了一大步”。

2014年除了PC，每个家庭还应当有一个机器人。2014年，社会机器人的奠基人之一CynthiaBreazeal女神出手，在Indiegogo众筹平台上推出一款家用机器人Jibo，想要做一款每家每户都用得起都机器人瓦力，最终筹款228万美元。

Jibo获得了一笔2530万美元的A轮融资，由RRE领投，To Sigma Investments、Formation8、Samsung Ventures参投，上一轮的投资人Charles RiverVentures、FairhavenCapital Partners、Osage Venture Partners参投。Jibo原计划融资1500万美元，作为明星级社交机器人产品融资金额最终达到了2530万美元。

2016年国际机器人奥林匹克大赛（International Robot Olympic），简称IRO；是由国际机器人奥林匹克委员会（IROC）每年举办一次的国际性机器人比赛，至今已经成功举办过17届赛事，现今于2016年将举办第十八届国际机器人奥林匹克大赛。在过往的比赛中，以乐博乐博为代表的中国小选手们取得了非常优异的成绩，今年我们将更加期待！

2016年阿尔法围棋与围棋世界冠军、职业九段棋手李世石进行围棋人机大战，以4比1的总比分获胜；2016年末2017年初，该程序在中国棋类网站上以“大师”（Master）为注册帐号与中日韩数十位围棋高手进行快棋对决，连续60局无一败绩；

2017年在中国乌镇围棋峰会上，它与排名世界第一的世界围棋冠军柯洁对战，以3比0的总比分获胜。

2017年沙特阿拉伯授予美国汉森机器人公司生产的“女性”机器人索菲亚公民身份。作为史上首个获得公民身份的机器人，索菲亚当天在沙特说，她希望用人工智能“帮助人类过上更美好的生活”，人类不用害怕机器人，“你们对我好，我也会对你们好”。索菲亚拥有仿生橡胶皮肤，可模拟62种面部表情，其“大脑”采用了人工智能和谷歌语音识别技术，能识别人类面部、理解语言、记住与人类的互动。

2017年 东京的涩谷区通过微软发布了一份声明，称授予机器人Shibuya Mirai 居住权。在声明中称“它的爱好是拍照和观察他人。”据说，Shibuya Mirai 的目标是让该地区的 224000 名公民熟悉当地政府，并为他们提供一条向官员提意见的途径。据法新社报道，Shibuya Mirai 被设定为一个 7 岁的男孩，可以与用户进行文本对话，甚至“对他发送的自拍照进行轻松的修改”。

2018年美国波士顿机器人公司研发的机器人双足机器人实现了后空翻、跳远等一系列高难度动作，而且他们还研发出了会开门的机器狗，他们的平衡性也较之前的机器人有了一个很大的提高。