工业机器人的关键技术指标

 

　　随着中国制造2025以及工业4.0的推进，我国工业机器人产业加速发展。与此，在中央及地方政府的大力推动下，我国工业机器人行业得到发展，产量全年保持增长。

　　提到工业机器人，必须先了解一下工业机器人的概念。想必很多人时常将工业机器人挂在嘴边，却对其具体的定义一知半解。工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成，是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现设计功能的装置。

　　机器人的主体为机座和执行机构，主要包括臂部、腕部和手部，有的带有行走机构。既可接受人类指挥，也可按照预先编排的指令程序运行，先进的工业机器人能够根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　近年来，工业机器人产业飞速发展，特别是在中国。2016年，为推动机器人产业前行，我国出台了《机器人产业发展规划（2016－2020年）》，进一步确定把机器人作为实现国家智能制造的重要途径。

　　数据显示，2016年全年工业机器人产量达72426套，增长34．3％，其中2016年12月中国工业机器人产量为7891套，同比增长48％。而在消费方面，我国已连续多年成为全球最大的工业机器人消费市场。

　　据工信部初步统计，我国涉及生产机器人的企业超过了800家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低，总体规模小。各地方还有超过40个以发展机器人为主的产业园区。

　　但火爆非凡的工业机器人产业，当前也面临诸多问题。目前，我国工业机器人产能相对偏中低端，而中高端产品多掌握在海外巨头等手中。对我国工业机器人产业而言，还需在技术和产品上优化升级。

　　其中，提升自主创新能力是关键。要知道，设立目标和建立行业规范并不难，关键在于落实，政策顶层设计最终需要靠企业脚踏实地攻关。政府可考虑设立机器人产业发展引导资金，每年扶持一批机器人产业发展项目。与此，打造以应用示范项目机制带动下的市场化运作体系，构建机器人应用推广机制，分不同重点方向，推出数个机器人示范工程项目，每个项目给予资金定向扶持。

　　除此之外，培育高端人才、构建机器人产业投融资平台也很重要。依托全市重点高校、博士后工作站、企业技术中心等创新平台，鼓励科研院所与企业发挥各自优势，多方建立下一代工业机器人前沿、共性技术研发与储备的国家级平台，促进骨干企业和高成长性企业加快中高端人才培养。

　　相信在多方协同推动下，2017年将会是工业机器人核心技术及关键零部件飞速发展的一年。业内人士表示，从当前物联网的发展现状来看，基于万物互联的“人机协作”将会成为工业机器人的下一个方向，智能制造将推动生产方式变革，促使全球供应链管理模式向网络化和虚拟化方向发展。