焊接机器人的研究目的和意义

目前国产工业机器人正在追赶，虽然有买核心零部件来拼凑的，也有很多是自己踏踏实实研发核心技术。我们国家工业机器人发展错失了黄金二十年，还有很多落后的课要补，并非能一蹴而就。1989年苏27的眼镜蛇机动技惊四座，接近30年之后，我们也能为我们歼10的眼镜蛇机动叫好。很多日本欧洲的工业机器人巨头从上个世纪70年已经开始工业机器人产品的技术研发迭代，而我们国内厂商差不多十年前才开始起步，几十年落后的课不是一朝一夕能补完。

幸运的是，除开协作机器人不谈，工业机器人技术发展是有瓶颈期的，就机器人运动性能而言，在机器人本体不发生巨大改变的前提下，工业机器人巨头的产品运动性能比起十年前并没有长足进步，这无异于是国产机器人追赶的机会。在近几年的展会上，慢慢我们也能看到国产机器人品牌敢于展示自己的运动性能。那么目前我们国内的机器人和进口机器人比起来还有哪些不足的地方呢？

国内机器人价格优势不够明显。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在性价比上很难与之抗衡。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很大不足，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的设备都是从国外进口，国产机器人几乎找不到表演的舞台。

目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。国产机器人主要是埃斯顿，埃夫特，新时达，新松等品牌产品。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊机器人系列产品，但目前没法实现批量生产，形成规模，有以下几个主要原因

我们应该承认国产机器人无论从技术水平还是稳定性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的优化提升，而且在实际生产中不断的发现问题、解决问题，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。

所以说国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产物，单靠企业的自身能力是不足的，需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。

在工艺相对简单的焊接件中，中国产焊接机器人有很强的竞争优势。而且结构简单，对员工技能要求相对不高，修理费用相对偏低。

在进口焊接机器人中，可实现复杂工件焊接，对于操作工和修理工都有很强的技能要求，配件相对昂贵，配件供应很难及时。