机器人发展到什么程度了

近年来德国率先提出" 工业4.0 "概念，美国推行"先进制造伙伴关系"计划，日本实施"智慧制造系统"，而中国也提出了" 中国制造2025 规划"，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与 自动化 技术来促进制造业的革新，以实现"智能化"，提升效率，降低成本。

而要实现这个目标工业 机器人 是不可或缺的一环。

从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。

在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

在工业生产中， 焊接机器人 、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。

据数据显示，2020年5月全国工业机器人产量增长，2020年5月全国工业机器人产量为43952套，同比增长16.9%。2020年1-5月全国工业机器人产量为72619套，同比增长6.7%。

我国的工业机器人现状。

工业机器人之所以能在中国市场异军突起的原因有两点：

、• 首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；

、 • 其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。

所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。

虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。

由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。

快速成长＋进口替代是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征

国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的最大消费市场，并仍处于快速成长阶段， 2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5％。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度仍较低，预计未来5－8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20％。目前我国乃至全球超过50％的工业机器人市场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋起直追，涌现出如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、新松等优秀企业，未来进口替代空间广阔。

三大核心零部件，产业链中技术壁垒最高的环节

工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器（控制系统）、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本构成的15％、20％、35％。目前我国85％的减速器市场、90％的伺服电机市场、超过80％的控制系统市场被海外品牌占据。尽管前路艰难，但国内已出现了如汇川技术（伺服）、埃斯顿（控制系统）、中大力德（减速机）等快速成长的核心零部件自主品牌，未来进口替代空间值得期待。

拓展系统集成业务是工业机器人制造商的必经之路

系统集成环节的技术难度比工业机器人本体、核心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻资产，市场空间大约是本体环节的3－4倍，是大多数优秀的工业机器人厂商必然会拓展的环节。

全球工业机器人应用：韩国应用密度居首，中国是最大市场

韩国、新加坡、德国、日本、瑞典、丹麦、美国、意大利、比利时以及中国台湾，是全球自动化程度最高的10个国家和地区。而从下图（全球各地区机器人密度（单位：台／万人）可看出，韩国、新加坡、德国、日本、美国、中国台湾、意大利、澳大利亚、加拿大、法国是全球工业机器人应用密度前10强。

其中，韩国居首，密度为710台／万人，是工业机器人渗透率最高的国家；新加坡第二，密度为658台／万人；第三名法国密度为322台／万人，与韩国、新加坡相差1倍多；最后一名为法国，密度为137台／万人，与前三名相差巨大。而如果从各地区工业机器人平均水平角度出发，在亚洲、美洲中，欧洲平均水平最高，为106台／万人，而美洲、欧洲则高于85台／万人的全球平均水平。

“后疫情时代”的机遇

2020 年，世界发生了太多大事件，而对全球科技、经济等市场造成影响最大的就是新冠肺炎疫情了。

今年上半年，在新冠肺炎疫情影响下，全球的科技产业都处在比较低迷的状态，虽然催生出了线上办公的热潮，但是工厂停工、制造放缓，很多传统企业对于自动化产品的需求也没有那么强烈了，这也直接影响了工业机器人行业。

但是，困难与机遇往往并行出现。时间来到 2020 下半年，随着国内疫情得到逐步控制，大批企业纷纷复工，为了能够尽快恢复生产并节约成本，自动化设备重新进入了人们的视线。

疫情能否作为机器人技术发展的一个关键节点？

答案是可以的，同时疫情的出现对于行业来说也有一定的影响，尤其从长远角度来说，疫情加速了市场给工业机器人这样一个新的行业腾出生产环境的进度。但是，工业 4.0 和智能化机器人的研发速度是否也会被推动？则不可过于乐观，虽然工业机器人引起了更多人的重视，但实际上不过是因为有更多人力和资金注入到了这个行业，从更长远的时间跨度上看，未来几年工业机器人会有所发展。

除了疫情，近期热议的“新基建”也被认为是工业机器人能够大展身手的平台。但是，新基建与工业机器人之间还隔了一样东西——IoT，即物联网。

他解释说，旧基建时代，水、电、热力、通讯信号、网络传输等等基础建设为新基建提供了稳定的基础；当这些基本的设施、技术得到了普及与稳定发展之后，到了新基建时代，5G、边缘计算、人工智能芯片、特高压等等才能得到好的发展，也因而又成为了物联网的基础；当 5G 基站、AI 芯片、边缘计算等一系列设施普及之后，工业机器人这样的行业与产品也会自然而然地获得茁壮发展的土壤。

所以新基建与工业机器人的发展是一个间接影响的关系，而它们中间的物联网发展成熟与否格外重要，他说：“新基建的成熟实际上是智能制造行业加物联网行业成熟的一个基础过程，只有这个阶段成熟了机器人行业才能大发展，他们之间是一个二阶关系。”

工业 4.0，中国更加需要全球化

智能制造行业是一个非常典型的多复杂学科交织的行业，一个看似简单的产品中可能集成了全世界各个顶级公司的顶级研发成果，所以它非常需要全球化、非常需要开放与合。

中国目前在很多行业领域里都具有比较强的自研生产能力，在全球范围内，中国在生态系统生产完整度上都是最完整的：小到市场需求、中到工业生产、大到前沿研发，中国都是世界少有的可以完整包含全流程的一个国家。

但即便是这样，在最前沿的智能制造领域，以及工业 4.0 的发展浪潮中，由于这些行业的复杂度远不是一个国家依靠自身系统能够完成的，所以未来的中国更加需要全球化，需要与各国进行交流，中国如此，世界其他国家更是如此。