足式机器人
服务机器人 2021-11-11 09:47www.robotxin.com女性服务机器人
近日，全地形足式机器人在中山嘉明电力有限公司现场落地，在发电厂领域实现AI巡检，这也意味着中山嘉明国内首个全方位智能巡检项目初步落成。
中山嘉明新来的四足巡检机器人，大家亲切地叫它“机器狗”，高高扬起的头颅，结实的躯干，还有四条可像狗一样行走的四肢，可适应不同的地形行走。
据介绍，“机器狗”通过搭载配套硬件，实现机器视觉AI分析、语音对讲、现场声纹频谱分析等实用性极强的巡检功能。电厂生产现场，有不少高温、高压、高噪音区域，利用“机器狗”的环境适应能力和运动能力，可以自动完成重复、繁琐、危险的工作，代替发电企业一线员工实现对设备的温度测量、异音分析、跑冒滴漏检测、就地仪表读数等定期巡检任务。
同时，四足巡检机器人还可以协助现场人员进行现场安全管理，侦测现场安全措施落实情况，进一步保障现场作业人员的人身安全。
目前，中山嘉明已配备轮式、轨道式及足式三种巡检机器人，适应不同作业环境配合使用，依托智慧化建设实现了全方位智能生产巡检，助力发电行业从传统管理模式向现代化、数字化、智能化跨越。
足式机器人有着非常广泛的用途，如波士顿机器狗已经能为人类牧羊了。不仅如此，足式机器人还能为我们探索灾难现场，进入一些高危的区域。不过，对于灾难救援而言，需要解决的核心问题就在于如何让机器人能在废墟上行走，并且能又快又稳地行走。
最近，加州大学圣地亚哥分校的科学家们就借助于填充物来解决了这一问题。这款足式机器人的每只脚都由一个柔软的乳胶球组成，里面装满了松散的干咖啡渣。除了咖啡渣，每只脚还包含一个植物根的内部支撑结构。当在空中移动时，脚部能够保持柔软和湿润。然而，当脚与地面接触并符合地面不规则的轮廓时，它们就会变硬。这主要是由于咖啡渣在受到压力时，会暂时性地挤压到一起。
因此，当机器人在不平坦的地面行走时，每一次落地其脚部都能形成一种挤压的抓地力。当该机器人在木屑或鹅卵石上行走时，它的移动速度比使用普通刚性脚时快40%。这其中的主要原因是，咖啡渣使机器人的附属物沉入木屑或鹅卵石中的深度平均降低了62%，并减少了98%的拉力。这一研究并不是第一次将咖啡渣纳入机器人设备中，之前麻省理工学院也将它们用于抓取物体的机器人“象鼻”。
这一研究拓展了足式机器人的应用前景，咖啡渣等其它的材料能够帮助我们解决足式机器人在复杂地形上行走不平稳的问题。
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