微型机器人的资料

“小”似乎成为技术进步的标志，把众多硬件和软件集成到越小的载体上就越能体现技术能力。从像砖头一样的大哥大到越来越追求轻巧纤薄的智能手机，从“大屁股”电视到超薄液晶电视，电视占用的生活空间越来越小。

　　近年来，随着人口红利的逐渐消失，各领域都在形成产业发展的新趋势，微型化成了一个新的趋势。

　　虽然微型机器人的概念已经出现几十年了，但由于技术的限制，长久以来一直没有重点发展。

　　这几年，随着微加工工艺、微传感器、微驱动器等技术能力的发展，微型机器人在大规模集成电路制造技术的基础上，开始越来越受到重视。

　　近年来，在美国再工业化、德国工业4.0、中国制造2025等战略规划之下，各国的机器人产业获得了十分迅猛的发展。在此背景下，随着产业化道路越走越远，市场化发展越来越成熟，人们也是开始思索下一代机器人的发展趋势在哪里？

　　截至目前，行业得出的一致结论包括智能化、复合化、集成化、多样化。简单来说，就是机器人基于应用的深化，一方面在种类上要越来越多样、丰富，另一方面在功能上也要更加多样、智能。除此以外，小型化也是一大重要的趋势。

　　就像现在科技领域的芯片、传感器等都在追求“小”一样，机器人同样也在追求“小”。经过几十年的关注研究，如今在微加工工艺、微传感器、微驱动器等技术都取得一定突破的情况下，各国也是在小型/微型机器人方面取得了成绩。

　　例如，日本便成为这方面的佼佼者，在微型军用、管道、医疗机器人等方面获得显著成果。除此以外，美国、欧洲等国家也在积极研发仿生类微型机器人。最近，哈佛大学便公布了一项新的研究成果“HAMR-JR”，被称为最小机器人之一。

　　那么，为什么各国都在追求越来越小的机器人呢？制造出这样的机器人又有何用呢？其实，

　　如果能将众多软硬件集成在越来越小的一个物体之中，无疑能体现出技术能力的升级。而具备多功能、小身材的机器人，在不少领域也能迎来大用。

　　具体来说，首先在医疗领域之中，微型机器人就能发挥出两点价值。其一，是可以充当药物运输载体，将药物更加安全、准确的送入人体之内，让药效和治疗效果更大化。其二，是充当手术协助者和实施者，推动微创手术的实现以及进步。

　　其次在管道检测方面，微型机器人也能成为管道机器人的补充。当我们面对核电等环境较为恶劣、存在安全隐患或面对管道过于狭窄的情况下，传统管道机器人和人类将无法发挥作用，这时候微型机器人便能成为补充，展现出自身独有优势。

　　再次在军事应用方面，微型机器人也能开启精细化战争的序幕。微型机器人由于身材小、不易被侦查、可群体作战，因此可在未来军事行动中充当微型监测兵、微型特种兵、微型医疗兵等多种角色，对武器装备和战争手段进行有效的提升。

　　除此以外，微型机器人还可以在航天探索、灾害救援、农业监管、环境监测等众多领域获得应用。总而言之，基于微型机器人小身材这一特点，其便能拥有显著应用价值，其为人们所开启的微型世界，将进一步带动人们生产、生活的升级。

　　不过，当前要想就此迈入微型机器人的时代，恐怕还比较困难。一方面是微型机器人的技术还未成熟，另一方面适合微型机器人群体化作业的环境也还没有出现。毕竟微观世界的开启，将带来人们隐私、安全等更多的挑战，未来还需逐步完善。

　　我们总结了一年来全球研发微型机器人的种类和应用场景，似乎找到了一些规律。

　　从全球最近一年的研究成果来看，微型机器人在精准医疗领域将大有作为。微型机器人最大的优势就是可以进入人类无法到达的地方，去观察环境、监测风险、排除故障。除了医疗领域，微型机器人在水油管道中可以进行检修，在救灾现场可以进入一线传回现场信息。

　　随着人工智能的发展，微型机器人的概念也将不断扩大，各种微型智能家电也会变得更加小巧、更具多用性。微型机器人将引发一场机械学革命。