六轴机器人百度百科

六轴机器人的运行离不开六轴机器人本体和控制系统，就如同电脑离不开电脑主机和软件一样，本文，小编就结合网上资料，介绍六轴机器人系统集成。

目前还没有关于工业机器人集成的定义，我们的理解是工业机器人集成就是把标准机器人(本体)变为应用机器人。

这里面把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边设备结合起来，成为系统，应用于焊接，打磨，上下料 、搬运、机加工等工业自动化。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。

在工业4.0的浪潮下，近几年国内涌现出一批系统集成行业的佼佼者，机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，却普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。

工业机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。

系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从机器人品牌商购买本体，再根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。

据行业人士反馈，目前中国工业机器人领域，赚钱的基本上就剩下系统集成商了。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。

机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者。由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，进入系统集成这个领域的门槛越来越低，竞争就更为激烈。系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。