太空机器人简介

2021年3月，航天电子采购平台、招标采购导航网等多个平台的公开信息显示，北京钢铁侠科技有限公司中标中国航天空间仿人智能操控系统项目，将双足大仿人机器人的应用场景扩展到了除科研教育外的航天领域。

钢铁侠科技成立于2015年，是36氪持续关注的企业。公司致力于双足大仿人机器人的研发制造，核心产品包括ARTROBOT系列仿人机器人、机器人运动脑及核心零部件。双足大仿人机器人产品已经迭代五代，第一代产品拥有12个自由度，可以用腿行走；第五代产品自由度增加到36个，可以完成行走、舞蹈、倒水等多种任务，支持语音交互、视觉识别等功能。主要被应用于科研教育、智能服务、太空探索领域。

双足大仿人机器人未实现大规模商业应用的一大原因是售价太高，钢铁侠科技掌握了包括驱动器、传感器、控制器、电源模块等核心零部件的底层技术，自己制作机械结构，拥有成本优势。

业内一般认为，用太空机器人代替宇航员完成太空任务主要是出于两方面的考虑第一，外太空执行任务周期越来越长，人不能一直不回家；第二，在舱外执行任务时，避免人直接遭受高能粒子或者高速物体的袭击，防止人遇到危险。据悉，国际上航天机器人设计的可以代替宇航员完成的任务，主要包括操作和维修。

考虑到太空环境和地面环境的差异，钢铁侠科技对双足大仿人机器人进行了与航天场景相适应的创新。为了解决机器人在无重力的太空环境的行走问题，钢铁侠科技还对机器人的结构和控制算法进行了研发创新。

钢铁侠科技的双足大仿人机器人的控制分为不同层级1.在每个关节上设置一个小控制器；2.在整个仿人上用“机器人运动脑”方案把机器人的运动规划、运动控制作为一个控制器，机器人视觉、语音和整体决策系统作为另一个控制器，分别模仿人的小脑和大脑。而在驱动上，机器人需要依靠电机驱动以控制行动，钢铁侠机器人的机器人宇航员使用特种定制电机以适应场景需要。

据悉，目前德国、俄罗斯、美国都拥有机器人宇航员，用于帮助人类宇航员完成一些太空任务。俄罗斯在2019年将人形Skybot F850机器人Fedor送上了国际空间站，Fedor身高1.8米、重约160公斤，可以开车、使用灭火器和电钻、转动阀门、开枪射击，能够代替宇航员在危险情况下进行太空作业，是人工智能应用较为典型的范例。与国外机器人宇航员相比，钢铁侠科技设计的方案，将运动规划与语音和视觉相结合，具有控制和导航两种核心算法，不仅包含一个完整的仿人机器人，还包含人对机器人操控的智能系统。