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你知道吗？中国7个90后小伙子研制出一款机器人，可以帮你开门、端茶送水、拧瓶盖等等，绝对是你生活中最贴心的小棉袄，或许有人会觉得这些动作都很简单，但对传统机器人而言并不简单，还记得机器人佳佳吗？它聪明漂亮还善解人意，它在帮助人的过程中，科学家发现它的手臂特别不灵活，后来科学家就想如何把机器人的手臂变得更柔软自由，于是就有了软体机器人，接下来我就跟大家讲一讲如今的智能机器人到底发展到什么程度？

提到机器人，很多人想到的是“现代、科幻、未来”，而美国每年都会有关于机器人主题的影片，电影里的机器人可以是保姆管家，也可以是人类的救星，这也让不少人感叹科技力量的强大，这些看似科幻大片的画面其实正向我们走来，从第一台机器人诞生在美国后，至今也有几十年，有关人工智能和机器人的企业如雨后春笋般地涌现出来，从此人类就进入智能机器人时代，这些机器人在工业中发挥着巨大的作用，替代人类完成一些工作，比如机器人焊接、喷涂、搬运等等。

工业机器人还可以集群协作完成任务，看过宝马或是特斯拉的机器人生产线的人都知道，这些机器人在汽车生产线上完成上千万道工序，无论是抓取零件还是焊接车架，它们都运作得有条有序，可能有人就会问，既然机器人都这么先进，为什么我们的生活都很少见到，其实人工智能发展到今天， 重型与体力劳动逐渐被机器人所代替，而留下的一些难题恰恰是贴近我们生活的问题，传统机器人一般采用金属和其他硬质材料制造而成，这些冷冰冰的机器人手臂对我们的生活会造成伤害，比如手机边框屏幕，生鲜食品，化妆品等等。

如果用机器人夹鸡蛋，就算用当今汽车制造业最顶级的机器臂来夹100个鸡蛋，其中肯定有许多是被夹破的，所以只能采用人工操作，这样大大限制了企业的生产产能，这也是全球行业内普遍存在的问题，要想解决这个问题，唯一个办法就是让机器人变软。

目前研究软体机器人的国家有很多，大部分集中在美国、欧洲和日本，美国注重机器人在军事领域的应用，而日本的机器人大部分都应用在工业领域，早在1989年，日本就研制出一款小型柔性机器手臂，该机器人手臂是采用硅胶材料制作而成，利用气体压缩原理进行机械驱动，具有前屈、后伸、内收、外展、旋内、旋外、环转7个自由活动度，与人手相似，通过它可以轻松控制抓取力度来实现易碎物品的基本动作，但要注意的是，它们变软的只是机器手臂的末端手爪，机器手臂还是做不到真正的柔软，而目前大多数软体机器人都是采用像硅胶这样的柔软材料作为主体，由于机器人受材料特性的限制，很难实现较大的载荷。

而我们开发的这种柔性机械手臂是采用了气密性和承压性都很好的一种复合材料，机器人手臂名为“蜂巢式气动网络手臂”，它由三部分组成，分别是蜂巢结构、气囊网络、传动系统，更厉害的是它有几十个自由度,若在使用过程中还有需求可以有更多的自由度，并且软手臂在跟环境交互的时候，无需预先建立环境模型，也不需要力传感器准确感知环境，即使在执行任务时被人“捣乱”，也不会影响任务的完成。

目前机器人手臂向我们展示了开门，开抽屉，擦玻璃、拧瓶盖等各种生活中的操作任务，可以说这是一项具有突破性的研发，会极大地丰富机器人应用，让机器人更像活的人，而不是死的机器。

据了解，这种机器人之所以能完成传统机器人都无法完成的任务，这归功于我们的蜂巢结构具备非常好的弯曲和伸长能力，良好的抗扭转能力，以及出色的灵活度和大负载能力，更关键的是手臂负载和自重已达到1比1的比例，这就让它有了既能绣花又能举重的能力，这些都是我们日常生活中最需要机器手拥有的能力，许多网友看到了软体机器人的动手能力都震惊了，这简直是人类的另一只手，关键是软体机器人的制造成本还低，用3D打印打出来的，整体成本在5000元以内，等真正商业化改进工艺后，肯定会更便宜。

你万万没有想到这么便宜又实用的机器人却是中国7个90后小伙子研制出的，了，这也少不了一个人的帮助，他就是中科大的陈小平教授，正是他组建了中科大的机器人团队，2007年率队在美国获得机器人世界杯总分第一名，2014年的第18届机器人世界杯比赛中，陈小平团队自主研发的“可佳”智能服务机器人夺冠。

比起这些显赫的战功，更让我感到欣慰的是，这支40人组成的科研团队全都是90后，让人难以置信的是，“年轻”与“重任”在这些人身上并不背道而驰，大家也许不知道，这些年轻人在攻关阶段有条不紊，把时间安排得非常合理，一周七天，从早到晚几乎都在实验室度过，这种干劲丝毫不逊色于80后，这种年轻的脸庞与伟大成就形成鲜明的反差，更能鼓舞人心。

就像美国人感同身受地说中国将来一定会成为科技强国，他们这样认为，并不是我们在科技方面取得的巨大成就，而是我们有一大批年轻的科学家和工程师，这就是一个国家、一个民族发展进步的中流砥柱，她们接过时代发展的“接力棒”，正迈向时代舞台的中央，日益成为推动社会发展的主要力量，她们把奋斗与责任当作青春最美的诠释，在不同的岗位上拼搏奉献，在社会主义现代化建设实践中淬炼着，也推动着我国的科技不断前进。