太空机器人的发展历程

 

01漏壶 ，公元前 1400 年

巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年，发明家们不断对漏壶设计进行改进。

在公元前 270年左右，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也成名。

02亚里士多德的思考 ，公元前322 年

古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用，他写道“如果每一件工具被安排好甚或是自然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了。”

03达• 芬奇 的骑士，1495 年

莱昂纳多•达•芬奇（ Leonardo DaVinci）设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。

04沃康松的鸭子，1737 年

法国发明家雅克•沃康松（ Jacques Vaucanson）制造了一只发条鸭子，它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声，以及摄入和消化食物。

05土耳其机器人，1769 年

匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈•冯•肯佩伦（ Wolfgang von Kempelen）建造了土耳其机器人（The Turk），它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成，傀儡穿着宽大的外衣，并戴着穆斯林的头巾。这台装置诞生后一度名声大噪，因为它被视为能够跟国际象棋高手对弈的机器人，但最终谜底揭开，机器人之所以会下棋是因为箱子里藏着一个人。

06雅卡尔提花织机，1801 年

法国丝绸织工兼发明家约瑟夫•雅卡尔（ Joseph Jacquard）发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。在十年之内，这种织机被大规模生产出来，整个欧洲有数千台投入使用。

07梦想变成真正男孩的木偶，1881 年

意大利作家卡洛•洛伦齐尼（ Carlo Lorenzini）写出了《匹诺曹》（Pinnochio），讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着机器人技术的发展，关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。

08超越自身时代的特斯拉，1898 年

尼古拉•特斯拉（ Nikola Tesla）在纽约的麦迪逊广场花园向观众演示了一项新发明，他称之为“teleautomaton”（远程自动操作装置），即一艘无线电遥控船。观众认为它是一种把戏，而遥控技术直到数十年后才得到普及。

09罗素姆万能机器人，1921 年

捷克剧作家卡尔•恰佩克（ Karl Capek）在名为《Rossums Universal Robot》的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这个名词。这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦力”。在该剧的结尾，机器人接管了地球，并毁灭了它们的创造者。

10玛利亚和大都会，1926 年

导演弗里茨•朗（ Fritz Lang）拍摄了电影《大都会》（Metropolis），这部无声电影将场景设置在一个反乌托邦的未来城市中。影片角色中有一个女性机器人——这是机器人第一次出现在大银幕上——它采用了一位人类女性的外形，目的是破坏劳工运动。

11机器人三定律，1942 年

美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫（ Isaac Asimov）

发表了一篇名为《环舞》（ Runaround）的短篇小说，其中提出了“机器人三定律”

机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。

除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。

在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

12控制论诞生，1948 年

美国数学家诺伯特•维纳（ Norbert Wiener）发表了《控制论或关于在动物和机器中控制和通信的科学》（Cyberics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一书，这是实用机器人领域具有开创意义的著作。
13“ 尤尼梅特” 开始工作，1954 年

工业机器人先驱乔治•德沃尔（ Gee Devol）创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。

14机器人产业诞生，1956 年

乔治•德沃尔和约瑟夫•英格伯格（ Joseph Engelberger）创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世纪60年代，该公司被联合柴油机电气公司（Condec Corporation）收购。后来，联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团（Eaton）买下。

15计算机辅助制造，1959 年

美国麻省理工学院（ MIT）的伺服机构实验室（The Servomechanisms Laboratory）向世人展示了计算机辅助制造，一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。

16谢克机器人，1966年

斯坦福大学人工智能研究中心（ The ArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）开始了谢克机器人（ShakeTheRobot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。

17“对不起，戴夫，恐怕我不能那么做。”1968年

HAL9000 （启发式程序化演算计算机）出现在了斯坦利•库布里克（Stanley Kubrik）的电影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟•克拉克（ArthurC.Clarke）是编剧（他将电影的故事写成了小说）。HAL9000是一台人工智能计算机，它掌管着“发现号”太空飞船（Discovery）——它最终发了疯。这个角色反映了人们对智能机器力量越来越强大的担忧。

18公关机器人,1977年

R2-D2 和C-3PO出现在了乔治•卢卡斯（Gee Lucas）执导的影片《星球大战》（Star Wars）之中，可以说，这两个勇敢机器人的名声在现代文化中最为响亮。

19斯坦福推车，1979年

斯坦福推车（ StanfordCart）诞生，这是一辆四轮漫游者，它的眼睛是摄像头，通过分析以及对自己的路线进行编程，它能够在一个满是椅子的房间里绕开障碍物行进。

20但丁降临，1993年

一台名为但丁（ Dante）的八脚机器人试图探索南极洲的埃里伯斯火山，这一具有里程碑意义的行动由研究人员在美国远程操控，开辟了机器人探索危险环境的新纪元。

21探路者，1997年

小个头的“旅居者”探测器（ Sojourner Rover）开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了550张照片。

22会说话的菲比娃娃，1998年

一款毛茸茸的类蝙蝠机器人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具，它的名字是菲比娃娃（ Furby）。这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能胡言乱语，但很快就能学会使用预编程的英语短句。在12个月之内，菲比娃娃售出了2，700多万件。

23人类最好的朋友，1999年

24能走路的阿西莫器人，2000年

本田汽车公司（ Honda Motor）出品的人形机器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。

25机器清洁工，2002年

iRobot 公司发布了Roomba真空保洁机器人，这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。从商业角度来看，它是史上最成功的家用机器人。

26大生意，2004年

北美机器人产业的营收突破 10亿美元。

27“勇气号”探测器，2004年

美国宇航局（ NASA）的“勇气号”探测器（Spirit Rover）登陆火星，开始了探索这颗星球的任务。这台探测器在原先预定的90天任务结束后继续运行了6年时间，总旅程超过7.7公里。

28斯坦利自动驾驶汽车穿过终点，2005年

斯坦利自动驾驶汽车（ Stanley）成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学（Stanford University）的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自动驾驶汽车第一个穿过终点，最终赢得200万美元大奖。

29机器宇航员， 2012年

“发现号”航天飞机（ Discovery）的一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”

30无人驾驶汽车获得牌照，2012年

内华达州机动车辆管理局（ NDM）颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（ToyotaPrius），这辆车使用谷歌公司（Google）开发的技术进行了改造。到目前为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何事故。