工业机器人简介

工业机器人是面向工业领域的多关节机器手。或多自由度的机器人工业机器人是自动执行工作的机械装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现在的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人有主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部有的机器人。还有行走机构，大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以执行机构产生相应的动作控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。