该款机器人（Human Support Robot，简称HSR）配有轮式底座和视觉传感器，可在平坦的地面上移动。机身装有可收纳机械臂，还具备通话功能，在日本主要用于各大医院。HSR的研发可追溯至2007年，当时丰田启动了机器人伙伴计划，随后，公司就陆续开始测试机器人的可行性，如帮助瘫痪病人行走。
Romulo "Romy" Carmago是一名退伍军人，在阿富汗战争中负伤导致颈部以下全部瘫痪。丰田新研发的家庭机器人可帮助他完成日常琐事，提高生活质量。
丰田公司的人类辅助技术部高级经理Doug Moore表示，丰田公司力图通过提高行动力来丰富残疾人的生活，使其多样化，其中包括开发技术解决方案来辅助行动受限者。HSR的研发和Romy参与的测试都是公司业务的拓展领域，以帮助残疾人掌控自己的生活。
丰田2015年就宣布成立丰田研究院，并承诺将在未来的五年投入10亿美元（67.8亿元人民币），用来研发人工智能并提供行动解决方案。