机器人的样子和特点

1.未来机器人发展趋势

未来机器人必须具备三个核心要素感知、认知（或决策）和行动。近年来，机器人包括语音、视觉图像识别等感知方面的进步非常快，甚至在某些领域超过了人类，行动认知方面，产业化还存在巨大的差距。其中行动问题，以平时见到的工业机器人为例，大多数只有支撑装备，没有和人一样的“腿脚”，在各种环境下能够自如行走的难度大，在此基础上，浙大机器狗与波士顿动力四足机器人的亮相令人激动，是因为这是机器人在行动方面取得的重大进步，预示着未来机器人无论是工业机器人或是服务机器人都在一个快速发展的轨迹上。

工业机器人现如今已经发展到第三代，第一代机器人是传统的机器人，随着技术的变迁，第二代以UR协作机器人为代表的具备视觉、触觉、听觉等功能的“有感觉”的机器人出现，长期来看人机协作是方向，协作机器人市场潜力巨大。2015年，第三代机器人——云服务机器技术开始布局，埃夫特云机器人构想被提出。

工业机器人发展趋势

1.更加柔性化（抓取与装配机器人）

2.低成本经济型本体（随着未来核心零部件的国产化趋势，工业机器人的价格成本将会降低。）

2.未来机器人行业发展趋势

工业机器人是智能制造体系中的通用平台，即使在过去几年宏观经济比较低迷的状态，近年来的大型企业、上市公司仍较高的在进行自动化改造投入资金，如美的集团、索菲亚等重点制造业企业。自动化机器人代替人工，不仅制造水平提升，生产效率也可以实现大幅度提升。次轮经济复苏，推动中小型企业也投入自动化改造，实现产业升级。这是工业机器人在2017年大幅增长的主要原因。工业机器人在机械设备中属于通用设备，适合各个细分领域，预测工业机器人在接下来5-10年仍会维持高增长。而类似于锂电设备、3C自动化等专用设备，相对而言更具周期性，与细分领域的行长周期有关。

3.工业机器人国产化正在加速到来

2016年，全球工业机器人本体销售额突破132亿美元，并在仍在大幅度提升，IFR预测，2017-2020年世界机器人销售额未来四年的CAGR（复合年均增长率）为15.4%。2016年我国工业机器人销售达8.7万台，截止2017年12月，达13.1万台，同比增长51%，呈爆发增长态势。IFR预测，2018-2020年国内机器人销量CAGR将达到22%。

国内工业机器人市场增长迅猛的两个原因1.3C领域对机器人的需求增加；2.一般制造业在大规模尝试使用机器人。（招工难、招工成本高）

工业机器人产业链国产化进程的环节

1.关键零部件——2.机器人本体——3.系统集成——4.应用行业。

1.关键零部件伺服电机、控制器、减速器占总成本的60%~70%

RV减速机在工业机器人成本占比增加。由于控制器和伺服电机的供应商数量多、国产化进程快，谐波减速机已经实现国产化，RV减速机占机器人成本比例增加。

RV减速机国产化开始。经济型本体的推出，核心部件国产化是核心问题，其主要瓶颈在RV减速机环节，许多国内企业已经批量生产，RV减速机国产已经开始。

2.机器人本体国内机器人本体企业众多，新锐企业崛起。

3.系统集成汽车、3C等传统工业机器人市场，国内系统集成商逐渐取代外国同行。明匠模式打破原来系统集成商的边界，一定程度上值得借鉴。

4.一般制造业出现机器人应用。

2017年工业机器人国产化迅速起量，产业链初步形成，预计国产机器人的突破就在未来2~3年内完成，国产化进度会超出预期。国产工业机器人当中，埃夫特、埃斯顿、钱江机器人和新松等有望凭借着扎实的基础，成为行业的龙头，还有拓斯达、上海欢颜、珞石机器人、敖博机器人和伯朗特等新兴势力值得重点关注。

工业机器人趋势

1. 制造业升级推动了工业机器人销量的快速增长。

2. 机器人与人工智能技术的结合越来越紧密，将成为生产体系的“主角”。

3. 关键零部件国产化的前提下，实现经济型本体放量。

4. 考虑到未来几年，国内工业机器人市场有望达到50-60万台，国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10万台的企业，营收规模达到百亿级水平，而且拥有很强的盈利能力。

4.服务机器人更具潜力

ISRG（直觉外科手术公司——生产达芬奇手术机器人）与KUKA（世界上最纯粹的工业机器人）的股票对比，ISRG明显好于KUKA；对比ISRG与KUKA的关键财务数据，可以发现接近的营收情况下，ISRG的净利率与市盈率明显优于KUKA，以上两点可以看出服务机器人的市场潜力更大。

国内服务机器人发展的核心瓶颈在于

1.机器人本体技术极其落后

2.弱人工智能技术的各场景化突破

3.缺乏互联互通性

4.缺乏成熟商用需挖掘更多刚需市场

5.投资思路及标的选择

看好工业机器人国产化趋势，以及相关智能制造自动化专用设备发展前景。

重点推荐机器人本体企业拓斯达、埃斯顿、爱仕达、机器人等；RV减速机国产化双子星双环传动、中大力德、昊志机电；自动化专机企业快克股份、智云股份、精测电子、先导智能、赢合科技、诺力股份、山东威达。还有知名的非上市公司，值得关注，包括埃夫特机器人、嘉腾机器人和南通振康等。

服务机器人相对工业机器人尚处于产业化早期阶段，上市公司还不多，但潜力巨大。