国产自主研发智能仿生机器人实现量产

世界机器人博览会及世界机器人大赛于今年9月10日在北京顺利开幕，大赛自2015年起已成功举办了6届，共吸引了全球20余个国家15万余名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。

大赛以选拔赛( WRCT )、总决赛( WRCF )、锦标赛( WRCC )构成的全新赛制，并围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。如今世界机器人大赛已成为中国和世界的重要平台，融合技术与产业以及通信技术与应用的重要平台。

据悉，本次大赛还建立了创新展示区，全面展示产业链上下游及相关领域的前沿技术和最新成果，超过110家公司的500多种产品将参加此次展览。最引人注目的重点领域是，该工业机器人展览区将展示围绕机器人产业链强链补链征集优秀案例，创建“机器人+产业互联网”创新展区。而科研“共融机器人挑战赛”和“ BCI脑控制机器人大赛”，将展示智能制造，残疾人康复，特种救援等领域展示协作机械臂，医疗康复设备和脑机接口设备等顶级创新应用成果。

世界机器人博览会及世界机器人大赛的联合举办反映了我国的机器人科技产业正在飞跃发展，而早在今年4月在上海的某国际性展会中，来自一家销售仿生人偶的企业在展会中展示了研发中的仿生3.0机械人原型机。

据彼之良的负责人介绍称，这款名为Lilith的中控系统是由彼之良(BEZLYA)牵头，配合国内数家高校及相关研究机构所开发而来的。

彼之良•仿生3.0 智能仿生机械人展示视频，视频中的仿生人形象仅是Lilith诸多物理化载体的其中一个，而非Lilith系统的固定形象。

Lilith所搭载的系统功能可不断的进行学习，其执行原理来自于系统的蒙特卡洛树搜索(MCTS)为基础，以被动强化学习(Passive RL)为执行逻辑，可在深度神经网络(DNN)实现各类仿生功能，以及类人脑逻辑的转化与输出。

Lilith系统会通过与人日常的互动，从而不断的模仿“人类”的语言逻辑及面部表情与肢体动作，并从中分析出相应的场景与情绪，从而能无限趋近于一个“人类”的行为逻辑与情感表达方式。

自由组合的机械模块，满足不同用户需求

据悉，这款来自彼之良开发的仿生3.0智能机械人，在开发过程中保证其质量与功能的前提下，将会最大化的优化研制成本。每组仿生机械设备均采取模块化设计思路，各模块之间均可以独立运行，亦可拼接同步，维修成本相当之低。由于机械人各躯干组件均是独立组件，这一设计也让用户有了更多的自主选择权。

目前Lilith系统模块的首条生产线已经进入到量产阶段，也是全球目前首条完成量产的生产线，本次首批量产数量为500台，包含头部、颈部、肩膀、手臂、手掌及手指模块。因知识产权与专利正在审批阶段与其他的各类原因，本次量产产品均为开发版。

关于价格方面，彼之良方面称有望将售价压缩至万元以内的价格区间，进入量产后，每台机械人售价预计不超过5000元。还会让用户一起参与到交互系统与算法的模型设计，让每个用户都拥有一位真正意义上专属于自己的仿生智能机械人。

今年5月，彼之良开启了一项名为“先驱计划”的开发者项目，召集全球众计算编程、机械科技从业者和相关机构，进行共同研发仿生机械人。彼之良将会对报名参与的“开发者们”免费开放开发者版本的模块组件，协同共建仿生3.0，并在产品迭代更新时同步更新给所有的开发者。

截至目前，彼之良仿生3.0智能机械人的整体机械结构还处于研发与调试阶段，但机械组件结构与舵机开发部分已经完成，Lilith系统的交互模式功能处于的调试阶段，相关的模块组建近期也将会陆续公布。如果你也对彼之良“先驱计划”感兴趣的话，不妨报名参与仿生3.0的共同研发，为我国人工智能科技产业奉献一份力。