机器人定义强调

根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人与服务机器人。考虑到我国在应对自然灾害与公共安全事件的对特种机器人相对突出的需求，我国将机器人划分为工业机器人、服务机器人及特种机器人三类。其中工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产过程中自动控制替代人工，主要包括焊接、搬运、码垛、喷涂、包装及切割机器人等。服务机器人是指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成先进机器人，主要包括家政服务、医疗服务及公共服务机器人。特种机器人是指替代人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人。

从分类可以明显看出，军事应用机器人、应急救援机器人、医疗服务机器人与卫勤未来发展趋势息息相关，目前已初见端倪。

二、发展历程

机器人一词最早出现在科幻作品《罗萨姆的万能机器人》中，该剧讲述了人类使用机器人替代人力的故事，从此Robot开启了一波新的科幻浪潮。我们耳熟能详的作品，例如《终结者》《人工智能》《变人》等，被源源不断地搬上银幕，给予了人类无限的想象空间。

在1967年第一届机器人学术会议上，科学界提出了两个定义，一是“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”，另一种定义为——符合“具有脑、手、脚等三要素的个体；具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；具有平衡觉和固有觉的传感器”三个条件。这里定义强调了“仿人”特性，针对的是自主机器人而非工业机器人。1988年法国的埃斯皮奥提出“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

1958年，物理学士、电子工程硕士，被誉为"机器人之父"的约瑟夫•恩格尔伯格创立了世界上第一家机器人公司Unimation，并主导设计了第一台用于压铸的五轴液压驱动机器人，机器人手臂控制由计算机完成。期美国公司AMF也开始研制物料运输工业机器人。

1979年Unimation推出了PUMA系列工业机器人，采用了更为先进的电动驱动、关节结构、多CPU二级微机控制方法，具备视觉、触觉、力觉感受器。而1970年以后采用大规模集成电路（LSI）和超大规模集成电路（VLSI）为主要电子器件的第四代计算机的出现，为机器人的“大脑”做了一次全面升级。70年代，出现了许多机器人产品，并在工业生产中逐步得以推广，例如通用公司、川崎重工等汽车行业巨头开始在工业流水线中引进机器人技术以提高生产效率。

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1984年约瑟夫•恩格尔伯格开始研发服务机器人并创建了TRC公司，并推出了世界第一台服务业机器人HelpMate。

三、发展现状

在过去几十年间，机器人技术取得了丰硕的发展成果。机器人产业在全世界迅速发展，其应用范围遍及教育、工业、科技和国防等各个领域，建立机器人学专业学科并逐步向智能化方向发展，服务机器人开始在民用领域普及。

随着计算机科学、智能控制技术和人工智能的发展，机器人的春天到来。如果说第四代计算为机器人构建了“大脑”，那么人工智能的出现，则使机器人获得了“灵魂”。与AI深度融合，将改变整个行业现状，相信在不远的将来，智能管家将真正地“飞入寻常百姓家”。

四、宣传时间

    可以说高端医教模型也属于机器人技术中的分支，符合感知、智控及交互三原则，但目前高端医模制造领域被国外巨头垄断，价格更是达到天价。为此，我们经过深入调研、集智攻关，针对战伤救治训练研发不同功能与配置的训练模型，旨在通过增强刚需核心功能、减少冗余配置来提高性价比。不同于传统医模工艺，生产采取了低碳环保常温工艺。从本期开始，我们依照功能复杂性从简到难依次介绍相关系列产品。本期介绍第一款——战伤搬运模拟人。如图所示。

模拟人外观皮肤高度仿真，全身大关节可活动，活动时有阻力感，可摆放不同体位。面部、手掌部位带基础炸伤效果。配备器材可用于真人或模拟人打造多种伤情效果。