机器人的定义与分类

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。

服务机器人分类

服务机器人可分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人两大种类。个人（家庭）服务机器人包括家政机器人、休闲娱乐机器人以及助老助残机器人，而专业机器人则包括物流机器人、防护机器人、场地机器人、商业服务机器人和医疗机器人。

服务机器人的主要功能包括导航定位、运动控制和人机交互，涉及的主要技术分别为 SLAM（定位和地图创建）、液压控制 / 电机控制、人工智能技术。

①导航定位技术使服务机器人能够感知周围环境，并自主规划路径进行移动，目前的扫地机器人、送餐机器人、配送机器人等的核心就是导航定位技术。

②运动控制技术则赋予了服务机器人按需求进行运动的能力，核心技术包括控制传感器、伺服舵机、减速器等，舵机机器人就是以运动控制技术为核心的服务机器人。

③人工智能技术大幅提高了服务机器人的智能化程度，不仅使机器人具备了基本的语言沟通能力、图像识别能力，甚至赋予了机器人情感交流和强大的逻辑计算能力。

服务机器人市场规模

2019 年服务机器人 94.6 亿美元，占机器人市场份额的 32%；其中中国服务机器人 22 亿美元，占市场份额的 25%。

中国服务机器人的增长动力主要来自四个方面1）老龄化加剧；2）劳动力成本上升；3）居民可支配收入增加；4）科技进步拓宽应用边界。