简述机器人的工作原理

高功率模块化电源公司Vicor日前宣布其电源模块成功应用于万为安防机器人，让机器人在安全防护、巡逻监控、灾情监测、有害气体监测等任务中大显身手。万为机器人拥有60项以上核心专利，与合作方共同研制出国内首款智能安防服务机器人并自主研发了安防巡逻机器人及系统，为客户提供移动机器人及相关研发、制造应用解决方案。

安防机器人是一套复杂的系统，涉及底盘控制、感应、数据采集传输及后台监控等部分。硬件系统包括云台、红外热成像仪、可见光摄像头、激光雷达、激光测振仪、夜视灯、导航模块、四驱底盘及天线等。安防机器人的伺服转向舵机是机器人的动力中心，电源转换模块为此供电并保证伺服舵机的稳定可靠运行。

由于安防机器人的工作环境较为复杂，在续航能力、体积、运行可靠性以及散热等方面有着较高的要求。所以，如何保证稳定的电源供电和系统的长期可靠工作是工程师一直努力的方向，Vicor的电源满足了相关系统设计的需求。

在此次推出的安防机器人系统中采用的是Vicor PI3526和PI3740电源模块，48V电池为系统供电，通过PI3740将48V电源转换为四个转向伺服舵机需要的24V电压，每个轮子电流大概为4A，也通过PI3740为备用电池供电；PI3526将48V电源转换为12V，为系统处理器供电。

Vicor的电源模块体积小、效率高、集成度高、宽输入电压，模块灵活性高，满足了安防机器人对电源模块的系统供电需求，即使产品指标和终端机型发生变化后也无需更改电源设计，减少了BOM管理成本。，系统设计所需的外围器件少，分散型散热设计提升了系统运行的可靠性和一致性。

相信随着技术水平的不断提升，安防机器人将会应用于更多重点敏感区域，如监狱、机场、工业园区、抢险救灾等场景，减少事故的发生，降低生命财产的损失。