机器人用英语怎么说

每年，美国有许多级别机器人比赛。FLL是最初级的一种, 小孩参加的年龄是9到14岁。大龄的小孩可以参加更高级别的比赛。

有关f l l的简介，可以参看:

http://.firstlegoleague./challenge/participationrules

一般是暑假开始后，在fll网站，注册机器人比赛小组。大概在九月就知道了robot比赛的具体内容和计分方法。fll的regional比赛，大概在十一 月中旬举行，任何注册的robot team都可以参加。regional取前六名参加state final。 去年， 十二月上旬，我们有60个队参加state final。fll还有全国比赛，每个州选1-2个队参加机器人竞赛（FLL）说起来是机器人竞赛，实际上它只是竞赛的1/3的内容，其他的2/3甚至更加重要。

其中的1/3部分叫core value，它要考察队员的团队意识，自主能力，互助精神。FLL很重视这方面的考察。除了在presentations时候有裁判评分，比赛场地外面也有裁判转悠，查看队员的表现。

core value presentation 时，裁判会问各种问题，旨在探索队员在平时是如何协作，遇到问题时，如何独立于coach，自己解决这些问题。了解队员在做project时的心情，态度，精神状态。

中国家长开始是一般并不重视这个问题，没有觉得这是robot比赛的重点，那就是大错特错。对于fll比赛来说，core value的成绩，甚至比robot比赛的成绩更重要。

的第2/3是基于每年不同的主题，团队要有关爱社会的设想和实践。队员们针对fll的主题，想出一些于与这个主题有关的，能够帮助社会事情。要有计划有步骤地实行。

比如前年的主题是大灾难，"disasters"， 队员们就要想，做什么事情，可以预防，减轻大灾难危害。一个简单的例子就是，亚洲海啸时，一个小女孩根据反常现象，预测到海啸的来临，挽救了海滩上无数的人。

为了让队员们了解，如何认识预防灾难，我们还组织队员到警察局，由警察来介绍这方面知识。启发队员的灵感。地震发生后，道路不通。我们的队员设想应该建立一个这样的gps道路通报系统，人们把当地的交通情况，汇报给GPS，然后再将资料汇总，把所有的信息，传到每一个GPS。一方面可以便于检修人员抢修，另一方面也可以方便人们短途出行。，这主要是一个设想，但确实有的比赛的队，真的完成了他们的设想。

除了这样的project， fll要求队员积极参加社会公益集体活动。

下面这个照片，是在当地集市中，帮助4H 组织，卖爆米花。一块钱一份。刚开始时，没有什么人上门， 孩子们有的就自己掏钱，买自己做的爆米花，顺便试一试质量。孩子们一边吆喝一边自己做爆米花，所有收入上交。

集市的第二天，大家改行又去买热狗。家长准备狗和其他的食品，小孩帮助take order, 收银。大家紧张的忙一天也很有意思，也好玩。

robot比赛时，将这两部分的情况，制作成poster，参加比赛时，放置在自己的桌上， 供人游览。并将由队员在裁判面前作演讲，表述，被评分。

这3/3部分就是机器人比赛。

这个也分两小部分。

是robot design presentation。队员们要向裁判介绍自己的机器人。机器人是如何设计的？怎么设计？如何使用？设计有什么特点？机器人的程序，有什么特点？并要求当场演示。

这个是我们去年的机器人。

为了执行不同的任务，这个长手臂还会被取下，换上不同的手臂。

就是机器人比赛。，大家在机器人的比赛场地用机器人比赛，取得剩下的1/3的得分。

比赛之前，每个队有机会对场地进行测试校准。每一个队有三次机会进行比赛，每次比赛时间为150秒。成绩取三次比赛得分的最高分。比赛中大家有机会远距离看看各个比赛场景, 观摩别人的机器人设计。

机器人的设计和编程:

机器人的编程看起来不难。它的操作系统由不同icon的图形构成，便于小孩子理解。

实际上，因为操作系统的图形直观，小孩容易很快掌握初步要领。

比赛要求机器人在给定的环境下，执行各种任务，要把机器人的程序编好，正确可靠地执行这些任务，却也不容易。

FLL机器人有多个可供操纵的motor，还有不同的感应器，编程的目的就是利用感应器的input，正确地控制motor，完成任务。

除了编程时会遇到不同的问题，lego的结构设计很重要，只有合理地设计机器人的"手"和"脚"，才能有好质量的结果。因为小孩经验少，大人（coach）的帮助就非常重要。

比赛有上十个任务需要完成，如果设计不当，前面的任务会影响后面的任务。我的体会是，要利用场地上的特别标志，准确给robot定位，应该使每个任务，相对独立，可以单独调试。

再具体介绍一下robot的编程语言。不难理解，这个robot的中央处理器，就是一台计算机。这个robot有自己的操作程序库。通过不同的操作程序，可以控制和驱动motor，发声音，显示状态，接受感应器的数据，储存数据，把数据作简单的计算。

，这是一个平行处理器，可以操作不同的器件，有点像计算机的multi threads。

robot 的原操作程序，实际上和一般计算机一样。主要分为驱动程序，感应程序，存储和计算程序，以及流程控制程序。操作程序的界面，尽管看起来像是一个图形的界 面，实际上与计算机的都一样，只是形式上用图像表现出来，便于小孩们接受，理解。因为是用图像来表示程序，长一点的程序读起来就不是很方便，这大概是 图形程序的缺点之一。

驱动程序，除了程序的功能名称，也有输入和输出。robot的外接输出，就是 驱动motor的接口。有四个选项，可以驱动四个不同接口的，即不同的motor。所有程序，都可以接受任意多个的输入参数变量。也可以输出不同的变量的 数值。具体来说，驱动程序可以指定motor以多大的速度，转多少角度。也可以输出状态参数，显示motor转了多少角度。有了这些基本功能，换算成行驶 距离。

ev3robot可以提供很多种的感应器，但只能使用四种感应器。感应器的状态参数可以 通过感应程序获得。比如光感应器，不但能感应出颜色，还可以测量反射强度。因为robot的比赛场地，都是用颜色线条编码的。，光的感应器的使用就比较重要。因为自己练习的场地和比赛场地，光线不同，光的感应结果也不一样。很有可能在自己家里，工作得非常好，比赛的时候却问题多多。程序设计时一定要考虑光的灵敏度和测量问题。

它的储存和计算功能是比较简单的，使用起来直观，但也不是很方便。他可以像计算机那样设置一个变量名，用来读和写。也可以做简单的算术计算和逻辑计算。

和所有的计算机语言一样，他都有一些流程控制功能，如，loop， if，可以设条件和制作循环计算。它都引用图形，表现得很具体，便于理解。

它还有子程序功能。前一段程序，已备整体调用。 在EV3, 这便称为myblock。 程序员可以编写自己的myblocks， 组成自己的程序库。和机器的操作程序一样，myblock也有程序参数，输入，输出。

程序编好后，大家就可以比赛了。，要记住，比赛的得分只计入如不到三分之一的总分。在小组比赛时的得分如果第一，只能保证进入决赛，很难保证总分第一。