波士顿动力人形机器人能跑能跳还能翻越障碍物
服务机器人 2021-08-19 16:54www.robotxin.com女性服务机器人
据外媒报道,近日,美国机器人设计公司波士顿动力分享了一段人形机器人Atlas的演示视频,两台Atlas展示了接近于人类的跑酷能力。在90秒左右的视频中,Atlas一口气完成了跑步、跳跃、后空翻、穿越障碍物等一系列动作,而且其中间杂着慢跑和突然的转弯,灵活程度和人类已经十分接近了。
视频中,可以看到在高强度的运动中,机器人仍能十分流畅通过斜面、独木桥等各种障碍。在跑酷过程中,机器人通过快速变化和高能量的活动来保持平衡。,两台Atlas机器人同步进行两次后空翻,还互相挥手致意。
据波士顿动力解释,这些跑酷能力并非一开始预先编程的。当机器人必须处理多变的现实世界时,预设模式并不真正有用。为此,开发人员先让Atlas具有各种不同核心动作的能力,然后机器人根据地形来组合和实施这些动作。
Atlas于2013年发布,得益于美国国防高级研究计划局(DARPA)的资助和监督,它是一款灵活机动的两足机器人,身高1.5米,体重86公斤,使用液压和电池驱动的电动马达来进行运动,并配备三台车载计算机,最初的设计目的是用于搜索和救援任务。
波士顿动力表示,他们致力于将 Atlas 推向极限,以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。
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