波士顿动力人形机器人能跑能跳还能翻越障碍物

据外媒报道，近日，美国机器人设计公司波士顿动力分享了一段人形机器人Atlas的演示视频，两台Atlas展示了接近于人类的跑酷能力。在90秒左右的视频中，Atlas一口气完成了跑步、跳跃、后空翻、穿越障碍物等一系列动作，而且其中间杂着慢跑和突然的转弯，灵活程度和人类已经十分接近了。

 

 

 

视频中，可以看到在高强度的运动中，机器人仍能十分流畅通过斜面、独木桥等各种障碍。在跑酷过程中，机器人通过快速变化和高能量的活动来保持平衡。最后，两台Atlas机器人同步进行两次后空翻，还互相挥手致意。

 

 

 

据波士顿动力解释，这些跑酷能力并非一开始预先编程的。当机器人必须处理多变的现实世界时，预设模式并不真正有用。为此，开发人员先让Atlas具有各种不同核心动作的能力，然后机器人根据地形来组合和实施这些动作。

 

 

 

Atlas于2013年发布，得益于美国国防高级研究计划局（DARPA）的资助和监督，它是一款灵活机动的两足机器人，身高1.5米，体重86公斤，使用液压和电池驱动的电动马达来进行运动，并配备三台车载计算机，最初的设计目的是用于搜索和救援任务。

 

波士顿动力表示，他们致力于将 Atlas 推向极限，以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。