工业机器人与服务机器人之间的10个区别

1.应用领域

术语“工业”机器人有些误导。实际上，人们所说的工业机器人是制造中使用的机器人手臂。反对者认为，服务机器人除了制造业以外，还有其他一切。较知名的服务机器人的示例有

 

诸如Roomba之类的个人机器人

像爪子这样的军事机器人

达芬奇等医疗机器人

物流机器人，例如Kiva System的

机器人报告中有详尽的个人或商业用途服务机器人清单。

 

2.赚钱

工业机器人自70年代开始出现。如果他们今天仍然在这里，那是因为他们已经找到了赚钱的方法。另一方面，作为一个成熟的行业，利润率很低，公司要实现差异化是一项挑战。

 

3.市场潜力

所有专家都同意服务机器人的巨大潜力增长，而工业机器人的增长率相对较低，而工业机器人的波动更多地取决于经济状况。

 

4.市场数据

我们遇到的有关机器人行业的最佳数据来源是由国际机器人联合会（IFR）编写的《世界机器人年度报告》。自2010年以来，IFR将其报告分为两部分，一个是工业机器人，另一个是服务机器人。从这两个报告中可以很清楚地看出，可用于分析不同行业的数据类型各不相同。由于工业机器人技术行业多年来已经整合，数据要比零散的服务机器人技术领域更为精确。

 

对于这两个行业，数据主要是关于机器人本身的，而不是关于它们周围的外围设备或集成的，这是丢失信息的重要部分。

 

5.目标客户

工业机器人主要由制造商购买，并且在汽车工业中占主导地位，尽管这正在高速发展。工业机器人技术是一种典型的B2B销售方式。并且，根据ROI计算做出购买决定。

 

服务机器人技术的客户类型更加多样化。他们可能是制造商，军事团体，医院，甚至是个人。购买的决定是多种多样的，有时价格无法体现。

 

6.主要国家

最大的工业机器人制造国是日本，拥有Fanuc，Yaskaa -Motoman，Kaasaki，OTC Daihen等巨头。欧洲也有重要的参与者，主要是ABB，Kuka和Universal Robots。在美国，有Adept和其他在市场上不那么占主导地位的公司。

 

在服务机器人方面，情况恰恰相反，美国显然处于领先地位。美国的方法不是建造人形机器人，而是致力于一种应用程序的机器人。在最近的福岛灾难中，美国机器人是最有用的事实，这告诉我们我们走了正确的道路。围绕麻省理工学院，斯坦福大学和卡内基梅隆大学的大学已经形成了机器人产业集群，其中许多初创企业都是由这些机构组成的，其中一些已经建立了参与者。

 

7.向世界开放

工业机器人技术是非常专有的。所有控制器都使用不同的语言，并且通常处于关闭状态。即使在通信协议级别，有时也是如此。尽管随着ROS-Industrial的发展，甚至工业机器人也开始开放，这使得第三方应用程序的开发变得更加繁琐。

 

开源计划即将达到服务机器人技术的临界点。成为事实上的标准的最佳人选是前Willo Garage的ROS。可以访问由呈指数增长的开发人员社区开发的工具，这将大大加快服务机器人技术的发展。

 

8.利用技术

这一点与上一观点相似。工业机器人使用特定于机器人的硬件和软件。

 

服务机器人行业在利用成本更低，需要更少定制的现成技术方面做得更好。嵌入式电子设备，网络技术和通信协议，甚至包括诸如Microsoft的Kinect之类的传感器，都被用于服务机器人。广泛采用的组件的这种回收可以加快开发速度并降低机器人解决方案的成本。

 

9.平台成熟度

我们在服务和工业机器人上都安装了自适应夹持器。将其安装在工业机器人上非常简单，通常一切都很稳定，要求也很明确。服务机器人并不是那么简单。关于这一点，服务机器人技术可以从工业方面的结构和组织中学习。

 

10.酷因素

是的，服务机器人比工业机器人要酷得多。孩子们进入机器人领域并不是为了制造工业武器，而是进入自动移动机器人领域。话虽如此，“服务机器人行业不会因为它很酷而是因为它解决了问题而增长。” ，通常仍然是帮助服务机器人吸引年轻人才的“酷”因素，这似乎在工业机器人中更加困难。