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日本预计2029年将球形机器人送上月球：可自动“

服务机器人 2021-06-25 11:53www.robotxin.com女性服务机器人
　　日本计划在2022年部署一个棒球大小的月球车，以探索月球表面。这款月球车预计将在2029年载人到达月球。

　　日本太空公司(ispace)将使用商用的HAKUTO-R着陆器，为日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)向月球运送小型月球车。而JAXA将使用月球车拍摄月球照片，并收集月球尘埃的数据。月球尘埃是一种腐蚀性物质，对人类和机器都很不利。

 

　　JAXA上个月宣布，它还将部署一个来自阿拉伯联合酋长国的名为拉希德(Rashid)的漫游者，看来这款“可变形月球”将是第二次执行太空任务。如果任务成功，日本和阿联酋将成为继前苏联、美国和中国之后，在月球上成功软着陆的国家。

　　目前关于这款仍在研发中的机器人的细节很少。根据JAXA的新闻稿提供的图片和数据，该设计似乎是一个直径为3英寸(80毫米)的球体，可以使用两个轮子上在月球表面滚动。它可以在表面行驶时自动变形，而不是滚动。

　　一旦它到达月球，这个球形机器人变形成一个可拍照的探测器，捕捉月球表面的图像。索尼正在为这个机器人开发成像技术。

　　JAXA表示:“这种可变形月球机器人将是一种超紧凑、超轻的机器人，可以在恶劣的月球环境中穿行。”JAXA补充说，这款机器人的体积很小，只有250克，“有助于减少向月球运输过程中的体积。”，它也有望在未来的探月任务中发挥积极作用。”

　　JAXA指出，该机器人的合作伙伴包括索尼、TOMY公司和Doshisha大学，该机构将“继续开展研究，利用商业公司提供的登月机会和技术来实现国际空间探索。”

　　据新闻发布会称，这是“一种小型的两轮探测车”。该公司还表示，将从着陆器监督“机器人月球表面探测期间的通信和操作”。

　　该公司表示，来自太空的遥测任务也将有助于JAXA部署“月球巡航舰”（Lunar Cruiser）的计划。“月球巡航舰”是一款供宇航员使用的大型增压月球车，有望在2029年投入月球驾驶。ispace表示，可能的研究领域包括自动操作和驾驶技术。

　　2018年，JAXA在隼鸟2号的采样返回任务中对小行星龙宫使用了行星际漫游技术。由于小行星的低重力，使得传统的轮式漫游很难实现，日本的HIBOU和OWL机器人通过内部的一个圆盘形转盘上的“扭矩器”在小行星表面跳跃。

　　就在不久前前，两个重大的月球车项目也获得了披露洛克希德·马丁公司(Lockheed Martin)和通用汽车公司(GM)周三(5月26日)宣布，他们将为美国宇航局(NASA)的“阿尔特弥斯”(Artemis)登月计划合作建造一辆新的载人月球车，该计划最快可能在2024年将人类送上月球。同一天，加拿大宣布计划在2026年前与美国宇航局合作，在其他加拿大月球项目资金的支持下，将一个机器人月球车送上月球表面。

　　参考资料https://.space./japan-transformable-moon-robot-ispace-2022-lunar-lander
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