AGV控制器进入国产替代时间

【文/编辑部】1996年，以底层算法起家的科尔摩根NDC将AGV带入中国市场，自此引领了AGV在中国市场的发展。

经过多年的耕耘，专注移动机器人控制器的科尔摩根NDC系统已经在中国市场发展了许多的合作伙伴，包括传统AGV厂商、新兴电商与传统叉车厂商。

近年来，科尔摩根NDC面临的竞争压力正在逐步加大。一位不愿意透露姓名的业内人士表示“科尔摩根NDC的优势在于长时间的积累，来支撑自家产品进行迭代。近年来，国产厂家正在迎头赶上。”

AGV控制器的发展分为三个阶段，第一个阶段是早期的单片机系统，对于单片机系统来说，其算力方面受限严重，随着激光、视觉SLAM导航的出现，传统单片机系统已经无法满足需求，这时候就出现了控制器的第二阶段，即PLC+工控机的解决方案。

这种解决方案，属于简单的功能拼接，在实际应用中，存在不可靠、不稳定、数据多次解析、无法标准化和后期维护困难等的问题。之后，专业的AGV控制器就应运而生。

专业的AGV控制器作为移动机器人的大脑，除了实现机器人的导航和运动控制以外，还需要保障移动的安全和管理与诊断车辆。，AGV控制器的可靠稳定性直接影响了AGV的产品应用的可靠稳定性。

那怎么样才算是一个好的AGV控制器呢？是满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、基站等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。

是底盘适配种类强大，也就是运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV必须面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，AGV控制器要想满足厂商的应用需求，它就需要具备各种底盘兼容的能力。

在导航支持和底盘适配以外，AGV控制器还必须具备强大的二次开发功能。一方面是现在的柔性物流系统对AGV的智能化要求越来越高，除了精准mm级别的移动定位外，AGV要具备例如栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能。另一方面，优秀的AGV控制器，必须能通过技术能力，让更多的用户，可以简单、方便和快捷的使用控制器产品，实现各种类别的AGV机器人。

基于此种情况，2020高工移动机器人金球奖特设“2020年度创新技术奖之控制系统”这一单类，鼓励国内外企业积极报名参与（戳此查看奖项类别及评选规则）。

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