牛年做牛股？优必选再走IPO

央视2021牛年春晚的舞台上，优必选的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”，与刘德华、王一博、关晓彤等呈现了创意表演“牛起来”。

而这也不是优必选机器人的春晚亮相，其机器人产品此前已经在2016年、2018年、2019年春晚多次亮相。

成立于2012年的优必选，起初以人形机器人的核心源动力——伺服舵机研发起步，后来逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、Jimu系列，商用服务人形机器人Cruzr系列、巡检机器人ATRIS系列和大型仿生机器人Walker系列以及不久前在2021 CES上推出的工业AMR物流机器人。

有名气、有实力、有产品，但优必选的IPO之路却走得相当坎坷。

“智能机器人”C端疲软

2019年4月，优必选在深圳证监局进行了辅导备案，辅导公司为中金公司。2019年7月-2020年11月，中金公司先后6次向深圳证监局递交了有关优必选上市辅导工作进展报告，其中，2020年11月11日，优必选增加聘请民生证券作为联合辅导机构参与上市辅导工作。

直至今年1月27日，因优必选发展战略调整的原因，中金公司作为主辅导机构、民生证券作为联合辅导机构的上市辅导工作终止。

之后，将由民生证券单独与优必选签署辅导协议，并于2月4日在深圳证监局进行了辅导备案。不过截至目前，优必选的上市进程并未有实质性进展。

业内人士表示，这与优必选不透明的财务状况或有很大关系。而财务状况的不透明和其主营产品有很大关系。

优必选的主营产品是智能机器人，和传统的B端工业机器人、移动机器人不同，优必选从一开始的定位就是C端产品。

2018年5月高光时，CEO周剑接受采访表示，优必选的最终目标是做服务于家庭的通用人形机器人，也正是这样的计划，发展前期，优必选的产品多为消费类机器人。

优必选在2017年推出的迪士尼联名冲锋队员机器人、2018年推出的悟空机器人以及2019年推出的漫威联名钢铁侠机器人，均是如此。

但主打“情感陪伴”的人形机器人并非市场刚需，现阶段对于消费者的主观感受可能和“小爱同学”或者“天猫精灵”差不了太多，人工智能技术的不成熟也使得所谓的“智能机器人”更像是一个小小的玩具。在亚马逊上，优必选的产品就被分类为“玩具”，噱头意味十足。

要做国内的波士顿动力？

而此次，优必选研发的四足机器牛不仅仅是为了在春晚上做简单亮相，因为腿足式机器人很可能将是未来户外机器人的主流形态。

优必选开发四足机器人，显然是想优化自身产品线，寻找更好的市场。但四足机器人的研发其实是颇具难度的。定位导航、环境识别、控制驱动，只有将每项技术研究成熟并不断优化结合，才能让一台四足机器人成功下线。

可以看到，优必选的四足机器牛相比国际知名品牌波士顿动力的四足机器狗，无论是运动灵活性、环境识别效果，都还存在不少差距。

更需要注意的是，即使波士顿动力的机器人已经看起来十分灵活，但其商业化依然艰难。Spot入职后使用效果并不理想，多数情况下，其仍然需要人类的辅助。

波士顿动力的被卖似乎是四足机器人商业化艰难的真实写照。2020年12月，波士顿动力以9.21亿美元被软银出售给现代汽车，相比2014年其从麻省理工拆分被收购时30亿美元的价格已经缩水67%。

不止是优必选，国内的其他一众品牌，如宇树科技、多够、蔚蓝等也都在面临这一难题。

由C到B的转折

察觉到C端的需求疲软之后，优必选也开始尝试B端之路，先是推出了应用于商业服务的机器人Cruzr、Walker，主要用于园区、公共场景下的智慧指引、导航等，但相比实用性更强也更有市场的物流机器人、扫地机器人，仍然为人形机器人的优必选商业服务产品并没有开拓出更好的市场。

但所幸的是，作为超时代产品的人形机器人为优必选打下了良好的技术基础。

在不久前结束的2021 CES（国际电子消费展）上，优必选更是发布了针对生产制造、电商物流、公共服务的智能物流机器人AMR，采用激光SLAM导航及视觉辅助避障，具有实时监控、智能绕障、智能调度、平稳移动、自我检测、自助充电等功能。

优必选智能物流机器人解决方案以智能机器人为载体，搭载机器人智能调度系统、智能仓储管理系统，专为工业场景下的柔性移动搬运打造，并可扩展不同的操作模组，轻松应对工厂制造、仓储物流的移动操作任务，实现物料运输自动化，提升内部物流效率，将员工从重复性和危险性的物料运输工作中解放，实现从原材料入库至成品出库全流程的智能搬运，优化工作流程。

相比服务机器人，物流机器人有着更大的市场，工厂智能搬运、仓储物流应用，制造业的无人化升级和电商快递的极速发展对物流机器人的需求加大。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国工业AMR市场销量4400台左右，同比增速超100%，预计2020年销量有望超过5800台，增速超过30%。

优必选显然也意识到物流机器人的巨大市场，但此时才入局，显然会面临颇为激烈的竞争。在过去的2020年，富士康、京东数科、天奇股份等多个巨头开始进入移动机器人领域，更是给这个火热赛道添了一把火。

整体来看，在前期路径市场受阻的情况下，优必选想扩大产品线，寻求在更有前景的领域实现突破，但这样一来却显得公司产品过于分散，而且新切入的巡检领域和物流领域又充满技术挑战、以及竞争激烈。