人机混场下，第四代移动机器人V-AMR助力锂电智造

2016年是新技术大量落地的一年。汽车制造商集体爆发，自动驾驶领域开始从萌动走向爆发，人脸识别技术开始走入大众视野，进入商业化落地。

“同年，灵动科技诞生，以自动驾驶和人脸识别技术为核心，以视觉导航移动机器人（AMR）为核心产品，为制造业和仓储业提供了机器人搬运和拣选解决方案。作为第四代移动机器人引领者，灵动科技AMR凭借柔性、视觉、跨场景、全流程的强大优势，持续帮助企业降本增效。公司已服务了一批500强企业，并帮助客户实现了价值。”

在3月20日，由高工机器人、高工锂电、高工咨询联合主办的“2021锂电池智能制造峰会”智能物流专场上，灵动科技创始人&CEO齐欧发表题为“第四代移动机器人助力锂电智造”的演讲。

第四代移动机器人引领创新

移动机器人的本质是对环境的理解，通过导航、定位，去完成相关的任务，这种底层能力的提升会给整个产业带来很大的空间，基本上人工可以做的事情，灵动科技的机器人都可以在这个环境中实现出来。

纵观移动机器人发展历程，国外的第一代导轨AGV领先中国三十年，第二代二维码AGV领先中国十年，发展到第三代激光AMR时，国外产品仍然领先于中国；而第四代AMR机器人借助深度学习技术在国内的高速发展，中国终于实现了反超，目前处于全球领先地位。

而第三代激光AGV与第四代V-AMR的主要区别在于，前者使用的激光雷达成本高昂，但应对环境变化能力有限，安全性弱，更适合2C场景，对地面平整要求度高。

相比传统的AGV机器人，AMR能够适应AGV十倍以上的场景，十倍以上的柔性适应力，十分之一的部署成本，人效提升50%、1周完成部署、2年内收回投资，为智能制造和智慧物流赋能。

致力锂电行业柔性化物流改造

卷绕、制片、入壳、注液、封口等中段工艺由主要是以传输带的运输方式为主，很难进行改造。但前段和后段对移动机器人的需求非常大，前段主要是因为物料的体积和负载问题，需要和产线进行精准对接，对人员的损耗太大。

在前段，灵动科技主要集中在电芯前工序和模组环节，包括立库对接、线边仓存取、物料搬运等多个场景，采用单悬臂AMR、卷料AMR、叉车AGV等产品，能够实现各种场景和物料的智能化搬运，提升搬运效率的极大提升了安全性。

到了后段，对移动机器人的需求就是柔性搬运。传统的解决方案技术简单、成熟，最大的问题就是不够柔性，并不能对不同型号的电池进行随意切换。而随着电池尺寸、种类的越来越多，柔性要求也将越来越重要。

与传统产线流程方式相比，AGV的产线物流解决方案更为柔性、智能，多台AGV既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，这样既能起动态调节作用，又可以延伸工作的范围半径，形成高度柔性的生产线。可以降低人工成本，方便与其它高科技设备实现自动连接，实施无人化作业，如此也可减少人工接触电芯的机会，保证电芯品质。

“在这些场景里面，最大的问题就是人和车的混行，有可能会造成一些安全的风险。相较于AGV，灵动AMR更安全稳定，稳定运行无故障率达到99.5%，除此之外，灵动AMR具备视觉感知能力，使其可以人机混行，并且能够做到立体避障和运动障碍物避障。”齐欧讲到。

齐欧表示“灵动科技聚焦物流和制造业机器人搬运和拣选解决方案，帮助企业降低成本，提高效率，并有效解决劳动力短缺的问题。灵动致力于成为全球最大的移动机器人平台，用机器人和人类协作形成的智能劳动力释放人类的创造力，赋予人类更加充实有意义的生活。”