协作机器人再定义 细数越疆科技“名场面&#

【文/石头】近年来，国内协作机器人的发展势如破竹。随着小批量、定制化的柔性生产模式逐渐成为先进制造企业普遍采用的生产模式，协作机器人以其安全、稳定，可实现“人机协作”生产的特性，一跃成为“人气”产品。

目前，我国大部分制造企业仍采用传统生产模式，以智能制造和柔性生产为代表的新生产模式尚未普及，我国制造企业面临着转变生产模式的巨大挑战。

在此背景下，越疆科技以技术创新为驱动，在2020年重磅推出了多款新品，其CR系列协作机器人专为柔性自动化需求而打造。除此之外，越疆科技还有哪些惊喜表现？一起来看看。

2021

01.越疆科技人工智能机器人生产基地项目将于今年10月底建成投产

3月17日消息，日照开发区越疆科技人工智能机器人生产基地项目，自去年11月开工建设以来，目前已完成整个项目的基础施工，该项目总投资10亿元，将于今年10月底建成投产。

据了解，越疆科技人工智能生产基地项目是2021年省级重点项目，其一期项目投资6亿元，将建设北方乃至全国具有较大影响力的工业机器人产业创新基地，计划建设10条以上智能化生产线，主要生产人工智能机器人、轻量型机械臂等，预计年产能8000台，产值10亿元，年均实现税收2400万元。

02.获资本青睐 完成3.2亿元融资

1月15日，越疆科技宣布已完成3.2亿元新一轮融资，由中金资本领投，中车资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本以及老股东跟投，势能资本继续担任独家财务顾问。

2020

01.新品迭出

据了解，越疆科技目前每年研发投入在4000万左右，研发团队超过150人，其软硬件系统每年至少会迭代1次。目前，越疆科技已实现视觉、控制、驱动、本体等关键技术的自研与应用，产品和技术的国产化率达到90%以上。

12月22日，与高工机器人&高工移动机器人年会同期，越疆科技正式发布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款协作机械臂，从而拥有从500g到16kg的负载的协作机器人全产品矩阵，形成安全、易用、品质、设计、生态五大产品力。

此次发布的CR系列共3款产品，与2019年发布的CR5组成CR系列“四大金刚”。可适用于在3C、食品、五金、医疗行业的检测、装配、涂胶、上下料、焊接、打磨等领域应用的CR5共同拓宽了越疆机器人的应用边界。

# CR3

CR3额定负载3kg，最大臂展795mm，定位精度±0.02mm，末端最大速度达到2m/s，该款小型机械手臂主要面向商业新零售应用，适用于奶茶店、咖啡店、无人零售等一米内小空间。

# CR10

CR10额定负载10kg，最大臂展1525mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度4m/s，主要面向传统工业、服装纺织、食品包装等领域的码垛、搬运、上下料等场景。

# CR16

CR16额定负载16kg，最大臂展1223mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度达到3m/s，适用于汽车行业、半导体行业的机床拾取、码垛、大负载搬运等场景。

# 桌面级协作机械臂MG400

MG400重量8kg，最大负载750g，最大臂展440mm，超过工人在作业中的实际手臂长度，重复定位精度±0.05mm，底座面积尺寸小于一张A4纸，可轻松集成到现有生产环境，专为多样、小量自动化生产而生。

据悉，这是越疆科技在协作机械臂领域创立的一个新品类产品。越疆科技创始人刘培超认为，未来生产需求会趋于多样化，传统大规模生产模式会被打破，小批量、快速反应的柔性化生产会成为趋势。

# 非接触式预感知解决方案——安全皮肤（Dobot SafeSkin）

相对于以往市场上碰撞后感知的被动式响应方案，越疆安全皮肤采用碰前预感知技术，无需提前预警降速。可穿戴式碰撞检测，柔性，覆盖面积大，任何一个角度的入侵都可以感知到，在保证高效生产的，最大化保障了人的安全以及机器的作业效率。

据介绍，包裹在智能机械臂上的“安全皮肤”是对人机协作最优配置的探索，基于力觉、电磁、视觉等技术，在15cm近距离内即可感知到人或障碍物，10ms内迅速响应，100ms急停，提前采取避障等措施保障安全，形成了自感知、自学习、自决策、自执行、自适应的新型智能化生产方式。

02.行业应用案列

在过去五年中，越疆科技的机器人产品累计出货量超过 35000 台，销往全球 140 多个国家和地区，在工业和教育场景累计服务用户超100万，与谷歌、德国大众、日本富士通、雪佛兰、腾讯云、阿里巴巴、华为云等知名企业在智慧工厂、机器人和人工智能等领域开展深度合作。

目前，越疆协作机器人已经广泛应用于汽车、五金、3C、半导体、纺织、食品等行业，执行拾取、码垛、搬运、上下料、检测、装配、涂胶、焊接、打磨等工作任务。

3C行业

越疆科技打造的“等离子清洗上料机方案”，由一台六轴协作机器人和PLC等非标件组成，可实现手机屏自动顶升物料、自动吸取、翻转、上料、通信、吸取空料盘、空料盘存满报警等功能，每小时产能1000pcs以上，较人工提升40%以上。

半导体行业

越疆科技“LED芯片上蜡机上下料方案”通过CR5协作机器人可实现料盘定位，蜡纸检测、自动上料、位置检测、废纸下料等应用工艺，可大幅提升生产效率。据悉，产线生产白晚班可节省10名工人，产能提升10%。

汽车行业

越疆科技“协作机器人螺丝锁付方案”通过CR系列协作机器人可实现了视觉拍照定位、自动判断、外壳和主板取料、自动组装、锁螺丝、锁附检测、自动下料等功能，在同一工作台上与人工协作完成，无需特殊防护，真正实现了人机协作，其产能可提升50%。

协作机器人新零售

自动智能包缝

越疆核酸自动混液/移液机

化工行业贴标

手机封装

03.高光时刻

2020年初，越疆科技获得了广东省重点研发计划1600万资金支持，本项目由越疆科技牵头实施人机协作机器人重点技术研发，包含自学习人机协作机器人系统开发，开展人机协作机器人评价体系建设与标准制定，旨在填补国内行业空白。2020年6月，该项目正式启动。

2020年6月19日，越疆科技CR5协作机器人获得欧盟CE证书和中国CR证书。

12月21日-23日，高工机器人年会暨第七届高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店隆重举行。越疆科技斩获“2020年度好产品（协作机器人）”，“2020年度投资价值企业”、“2020年度中国机器人产业链TOP50”三大奖项。

2020年12月31日，越疆科技申报的“机器视觉系统应用”职业技能等级证书成功入选教育部“1+X”证书制度试点第四批职业技能等级证书名单。除此之外，越疆科技全年更是先后荣获

广东省工程技术研究中心

广东省工业设计中心

德国红点设计奖

德国iF创新设计奖

社会主义先行示范区装备工业科技创新贡献奖

工业机器人本体领袖奖

深圳最具投资价值企业50强

深圳市十大机器人企业

深圳工业机器人技术创新奖

全国向上向善好青年（刘培超）

教育部创新创业英才奖（刘培超）

深圳市青年科技奖（刘培超）

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目前，越疆科技已进入发展快车道，2021年作为“十四五”规划的开局之年，也是越疆科技第二个五年的起点。

未来，越疆科技还将围绕“操作简单、部署方便、安全交互”三大方向持续探索，将推动智能机械臂的持续进化，以工业级的品质实现更多场景的应用，为中国智造贡献“一臂之力”。

值得一提的是，2021年4月22日-23日，由富士康工业互联网办公室、富士康机构采购处主办，高工机器人、智慧工厂研究院共同承办的“2021先进智动化技术交流大会”，将采用线下交流+线上富士康各产区连线交流的形式举办。此次交流会以“3C智能制造先进技术趋势及案例深度交流”为主题，届时，越疆科技将携其在3C行业的先进产品和技术方案在此次交流会上分享，敬请期待！