缺芯浪潮下，AMR如何助力泛半导体与电子信息制

时间线推回到2017年，受益于AI、5G芯片、汽车电子、物联网的兴起，泛半导体与电子信息产业迎来新的一轮扩张周期。

但受制于2020年疫情的影响，2021年开年全球从半导体到整个电子信息制造产业均出现严重的产能不足。各行各业的“缺芯”甚至一度成为开年热词，半导体上游的晶圆厂订单甚至已经排到了五年之后。

那么在这种情况下，如何更加高效的进行产能释放就成为了整个产业链的头等大事。

打造深入行业场景的AMR

与一般性行业要求不同的是，电子信息产业工厂布局复杂、空间狭小、设备种类繁多、大规模生产车间中设备集群式分布。生产过程离散，工艺流程复杂，订单需求柔性，无法形成简单有效的流水线式生产。而作为电子产业的“明珠”，泛半导体生产车间除了通用的空间利用率问题外，其生产工艺对于环境洁净度的要求更高。

内部物流如何予以安全高效的支持？

这也正是物流机器人在泛半导体和电子信息生产车间里需要面对的应用难点

第一，相比于传统导轨式AGV面对的场景，电子信息产品制造场景更动态、拥挤、狭窄，特别是在中国电子信息工厂里，客户对车间的坪效，即用来做生产的面积的使用率要求很高，物流搬运会占用一定的通道，希望通道尽量压缩，这对AGV小车的灵活性与柔性，以及在窄通道、高度拥挤、动态环境里的稳定运行能力要求很高。

第二，在大部分的电子生产车间里不会只用一台物流小车，比如，一些客户以前在产线中引入了智能物流机器人产品，在做产线改造时也不希望把这些产品完全切出去，就会要求多家的产品共存，在通道汇流处互相礼让行驶。每家产品的调度系统和通讯接口都不一样，因而在多车存在的环境里怎么配合也是个大难点。

第三，客户对于智能物流机器人还处于初期的理解阶段，机器人提供商如何与客户一起探索新场景，是对AMR企业的一大考验。

作为国内专业的智能工厂物流解决方案提供商，迦智科技拥有的全栈机器人前沿技术，使得迦智的自然导航AMR产品一直处于同行业前列。

例如EMMA180，这是迦智科技针对制造工厂内更窄小作业空间使用的轻量型自主移动机器人，负载200kg，灵活的导航方式和小巧的车体设计，支持单双激光任意选配，可穿越最窄70cm的狭窄通道，柔性高效运配上下料；地牛市AMR  AMBER 500，具备360°原地旋转能力，叉齿举升高度6cm，可快速识别栈板的动态位置，有效保障了物流的运输效率；而针对泛半导体行业专门开发的高防尘等级AMR机器人，已经在不少的制造车间落地应用，获得用户的认可并带来相应的投资回报。

，迦智科技根据客户生产工艺和应用场景需要，设计了举升式、潜伏式、复合侧叉式、移动抓取式、辊筒对接式、复合作业臂等各种类型载具。在用户工厂实际作业中，迦智科技满足各行业不同负载需求的AMR搭载着这些载具实现了与相关生产设备的高效高精对接，从性能、功能、稳定性和性价比等多个方面切实满足用户所需。

截止目前，迦智科技自然导航AMR产品在泛半导体与电子信息制造工厂的应用场景涵盖了净室料盘高精周转、净室弹夹高精周转、净室料箱柔性周转、输送线上下料、料车周转、SMT上下板机、流力料盒周转等不同领域，有力促进了电子行业与泛半导体工厂的智能化、无人化，以及繁多物料的高频次柔性化转运变革。

打造交钥匙的整体方案

除了单体机器人的自动化与智能化，在泛半导体与电子信息行业还有一个非常大的业内痛点就是数据孤岛。就是指工艺复杂、数据庞大、不良品复杂导致数据杂乱冗余，形成数据孤岛。

移动机器人厂家必须突破单体智能，做到多机协同，提供厂内整体物流解决方案。

对此，迦智科技物料管理系统MCS作为制造车间数据中台，串联整厂生产组织与物料周转环节，实现全制程、设备、设施互联互通，数字化协同串联生产组织与物料配合，实现生产物料的自动化配送有数据可依。

它可以结合迦智多机器人智能调度系统CLOUDIA，无缝联通用户已有的第三方WMS、MES. RCS软件及设备设施，帮助企业打通整厂数据，结合数据分析工具，助力决策者实现工厂管理信息化。

例如在我国IGBT头部企业——中车时代的新能源车用芯片智造车间内，迦智科技通过提供了包含数十台200Kg级柔性搬运机器人EMMA200，以及针对用户工况设计的可升降侧向伸缩插取式载具，智能调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS等在内的整套智能物流解决方案，全力助力我国的车用芯片生产实现国产化的自主柔性智造。

车间现场，所有的EMMA200高效协同作业，根据下发的指令，724小时不间断穿梭在生产线的各道工序间，突破±2mm 对接精度，高精无缝对接厂区的物料对接台及上下料装置，完成了十余种物料从线边库、配料车间到生产线的自动化转运和上下料。整个项目从部署实施到完成交付仅用了不到半年的时间，目前，该条车用芯片产线已具备了从设计、制造、封装与测试的全套能力，打产后预计可满足240万台新能源汽车的需求。

而在另一个国内大型通信设备公司无线小基站智能工厂项目中，迦智科技首开行业先河，根据用户实际工况设计提供了高刚性多维侧插举升机构，无需转向就能实现上下、前后、左右共六自由度的复合运动，准确高效地完成多维度的物料取放，同步达到用户需求的±2mm物料对接放置需求。最终，通过迦智科技的一站式智能物流解决方案，高效实现了在用户生产车间的狭窄通道内，大尺寸物料的自动上下机柜、暂存和搬运，确保了内部生产物流信息的可靠性及可追溯性，提高了生产质量和效率。

2020年，在泛半导体与电子信息制造行业，迦智科技已经累计交付了数百台移动机器人，服务客户包括中车时代、天马微电子、中环领先、隆基、中车时代等众多行业头部企业，在国内泛半导体行业和电子信息制造业的自然导航AMR市场占有率及行业应用场景数量领先。

未来，迦智科技将持续深耕各细分行业，结合工艺，探索更多产品和应用，助力中国智造更上一层楼。