3D视觉在多品类棒料无序分拣的应用

高温、粉尘、油污、噪音是零部件制造业中不可避免的工作环境，越来越多的年轻人不愿意到工厂做一线工人，企业面临招工难问题。而产品品类多、工件重、料框变形、散乱无序堆放等工况带来的自动化挑战是巨大的。

某客户因受到同样问题困扰，急需一套智能多品类棒料无序上料的解决方案，兼容多种规格棒料，实现柔性生产、快速换产，降低综合成本，改善招工难状态。熵智科技给出了行业领先的智能化解决方案、使整套系统能用、易用、好用。

方案介绍

熵智科技充分考虑了客户几十种棒料快速换产实际要求后，为该项目提供了高精度相机加持下的3D视觉无序分拣解决方案。

该系统集3D视觉、深度学习、抓取规划等技术为一体，由熵智自研的激光结构光工业3D相机和Seizet 3D Picking智能分拣软件组成，配合熵智独有的手爪设计，改善抓取姿态，完美实现了机器人对变形料框中散乱、堆叠棒料的分拣，解决客户现场上料节拍10秒、抓空率大于98%的要求。

核心技术

1、高精度、大视野3D成像，抗环境光干扰

自研的高亮度激光结构光工业3D相机精度高、视野大，适应最大长1.7m宽1.1m高0.8m的深料框，对表面有反光、发白和发黑的棒料有很好的识别效果，在保持高精度和高速成像，轻松应对4000lux环境光强干扰，解决LED工业相机在环境光强下点云质量差的问题。

2、适应品类多，柔性换产快

适应几十种棒料，系统内置的多种算法模块识别，多姿态抓取规划，轻松应对整框散乱堆叠的棒料，满足每个棒料上料节拍10秒，快速换产的，实现柔性化生产。

3、视觉避碰，料框变形自适应

3D视觉拍照识别料框，料框变形自适应，力控感知工件叠压、被卡等情况，自动恢复抓取，在深料框内复杂避碰环境下，快速实时规划出最优抓取位姿。

4、操作简单、部署快，易用性好

系统无缝对接国内外主流品牌机器人，自主研发图形化软件平台架构，操作简单，模块化拖拽、连线、参数配置，免编程部署工程项目流程。

易用好用

1、生产效率提升明显，填补制造业人力空缺

成功实现每个棒料上料节拍10秒，24小时不停机上料，彻底解决了人工因料重、量多、体力下降而影响上料效率的问题。

2、适应性强，高度柔性

系统适应性强，兼容不同规格、重量的棒料上料，解决目前上料机无法满足多品类自动上料难题。

3、图形化编程，学习掌握上手快

图形化界面，操作简单，无需编程，普通技术人员两周内即可上手。

零部件厂商的上料方式决定了产品生产效率的高低，是厂商高效运营的关键。面对工业无序分拣场景越发严苛的市场需求，熵智科技在软件和硬件方面不断进行技术创新与优化，以满足不同场景的无序分拣需求。