年产能5000台，华中数控机器人业务2020年收入4.

3月31日，华中数控发布的2020年年度报告显示，实现营业收入13.22亿元，同比增长45.95%；其中，数控系统与机床领域（包含数控系统、电机、数控机床业务）实现收入6.2亿元，同比增长51.87%；机器人与智能产线领域实现收入4.23亿元，同比增长1.18%；新能源汽车配套实现收入0.37亿元，同比增长518.01%；特种装备实现收入2.25亿元，同比增长320.84%；归属于上市公司股东的净利润2777.46万元，同比增长81.19%。

年度主要财务指标

年度营业收入构成

报告显示，华中数控坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”。

其中，在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。

核心零部件自主化率超80%

华数机器人是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，聚焦机器人关键核心技术，先后攻克机器人核心技术300余项。

从2019年到2020年，华数机器人五大核心零部件除减速机外全部自主研发，自主生产的核心零部件占比从75%增长到80%，，外购占比则由12%下降到10%，外协占比从13%下降到10%，下降比例3%。其中主要体现在伺服驱动器从外购为主、自主为辅转变为自主生产为主、外购为辅的状态；伺服电机从外购为主、自主为辅转变为自主生产为主、外购为辅的状态；外协从全部外协转变为外协为主、自主生产为辅的状态。

具体来看，华数机器人解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题，自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统；，华数机器人拥有创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，创新了轻量级机器人的设计与应用理念。

未来，华数机器人将在开放性模块控制系统体系结构、模块化层次化控制器软件系统、机器人故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制技术等方面进行重点突破，进一步缩小与国外机器人之间的代沟。

年产能5000台套机器人

在机器人产品方面，华数机器人重点研发针对细分领域的工业机器人、创新性新结构机器人和工业级协作机器人、有特色的重载机器人、面向高等院校的开放式终端机器人产品，与国际巨头错位竞争，实现进口替代。

报告期内，华数机器人面向市场快速定制化开发，完成了6款新产品的研发。

其中，为满足客户提出的中负载、高防护需求，公司在双旋机器人BR6系列的基础上进一步实现技术突破，推出了双旋机器人25Kg负载机器人BR625，既延续了BR6系列高速、高防护性能、轻量化、灵活无死角的特点，将双旋系列的六轴机器人负载由16公斤提升到25公斤，使其让所能支持的行业领域也大幅拓展，为家电、厨电、光伏、3C等行业领域应用提供更大支撑。该款机器人从设计到市场批量使用总共历时5个月,在2020年实现超过百台交付使用。

，公司推出了全新升级款焊接机器人JH605，采用创新中空型结构手臂，重量轻便、结构紧凑，能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉、在狭小空间作业，性能稳定可靠，搭载公司自主研发的焊接工艺专家系统，集成焊机快速工艺部署、断弧续焊、智能摆焊、变位机联动及防碰撞、远程预约、生产统计等多种功能，满足柔性化生产需求。焊接机器人JH605自2020年二季度发布以来，已为汽车、摩托车、工程机械、通用机械、农机、五金等行业用户，提供了高品质的弧焊解决方案，实现批量产品焊接自动化。

HSR-MD410多关节码垛机器人，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破，产品具备智能化、标准化、柔性化、高精化、运行速度快、维护方便等特点，有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求，该机型应用不受数量限制，调试切换简单，可采用同步联机及异步联机设计，是华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关的又一力作。

截至目前，公华数机器人已成功推出了双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品。具备年产5000台套机器人的生产能力，其国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列。

注报告期内所销售产品的产能（包括名义产能和实际产能）、产量、销量等；如相关产品的产销量难以用台（套）等统计单位准确核算的，可采用金额进行披露。

细分行业形成规模化应用

提供机器人本体的，华数机器人还是机器人自动化解决方案的专业工程承包商，是智能制造及智慧工厂整体解决方案的提供商。

在机器人自动化产线方面，华数机器人深耕3C、家电、厨具、玻璃、食品、制鞋和锂电等细分行业，瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人需求，紧密结合客户实际情况和生产工艺，搭配公司的产线控制器、机器人、视觉软件、编程软件和工艺包，形成具有优势且成熟的细分领域应用解决方案，产品在众多行业及领域形成规模化应用，目前在3C和厨卫行业已占据细分领域龙头地位。

在磨抛领域，应用涵盖手机打磨、厨具打磨、五金件打磨、笔记本外壳高精度打磨、轮毂去毛刺等，均达到国际先进技术水平；在通用领域，已在CNC上下料、装配、涂胶、注塑、码垛、冲压和焊接等领域展得到了批量应用。

自2013年以来，我国一直是全球最大的工业机器人需求市场，机器人销量和市场增速稳居世界前列，发展态势和前景喜人。对于中国工业机器人产业来说，2019年显得有点漫长和寒冷。值得欣喜的是，在经历了2019年的需求下滑、中美贸易冲突，以及2020年的疫情之后，我国工业机器人触底反弹，表现出强大韧性和活力，化危机为商机，需求进入加速增长期。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020年工业机器人销量16.97万台，同比增长10.84%，短期内整体市场呈稳健增长态势，部分细分领域迎来高增长；未来两年，结构化裂变将进一步促进市场新格局的形成。

华中数控2020年年度报告指出，虽然中国工业机器人市场目前仍以外资品牌为主导，但随着国产工业机器人厂商取得技术突破以及认可度逐渐提升，自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐渐缩小。

从产业链环节来看，中国已形成完整的工业机器人产业链，具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成与应用的全产业链自主生产与配套能力。工业机器人核心零部件国产化率正在提高，国产替代正在加速。

系统集成环节，国内系统集成商拥有许多本土优势，包括渠道优势、价格优势、工程师红利、市场响应速度快、熟悉用户行业特点等，已发展成目前我国工业机器人产业链上较为成熟的环节。近年来，国内系统集成企业凭借性价比和服务优势逐渐形成进口替代。

2021年防疫已经进入新常态化，对于机器人行业而言，需求的确定性进一步加强，长期来看将是利好。，2021年是“十四五”的开局之年，机器人产业发展进入新阶段，迎来新机遇、新目标与新挑战。