【3.29-4.4】一周大事件 | 劢微机器人、华睿科技、

目前，视觉SLAM可分为单目、双目（多目）、RGBD这三类，另还有鱼眼、全景等特殊相机，但目前在研究和产品中还属于少数，，结合惯性测量器件(Inertial Measurement Unit，IMU)的视觉SLAM也是现在研究热点之一。

而随着采用视觉SLAM的移动机器人厂商队伍越来越庞大，其在市场上也对以激光雷达技术路线为主的厂家产生了一定的挑战，那么这两种方案，其优劣势到底如何体现？

本周，移动机器人行业有哪些大事件发生呢？一起来看看～

资本纵横

大华股份拟向中移资本募资不超56亿元，向智能物联转型

3月26日，大华股份拟向中国移动集团有限公司全资子公司中移资本非公开发行3.12亿股的A股股票，募集资金总额预计不超过56亿元。将用于“智慧物联解决方案研发及产业化项目”、“杭州智能制造基地二期建设项目”、“西安研发中心建设项目”、“大华股份西南研发中心新建项目”等。

京东数科终止科创板上市

4月2日，上交所科创板上市委发布公告表示，决定终止对京东科技的IPO审核。文件显示，3月30日，京东数科及保荐人国泰君安证券股份有限公司、五矿证券有限公司向上交所主动提交了撤回IPO的申请。

市场经纬

音飞储存拟自投20亿元建设景德镇智能物流装备产业项目

3月29日晚，南京音飞储存拟在景德镇市设立子公司江西音飞有限公司（暂定名，以主管部门批准为准），并计划总投资20亿元建设景德镇智能物流装备产业项目。

精锐视觉与清然电力就智能巡检机器人系统签订采购合同

近日，精锐视觉与清然电力就智能巡检机器人系统签订了批量采购计划合同，这是双方在华能莱芜电厂成功实施一整套智能巡检机器人系统的合作基础上，继续加大加深合作，共同推进电力行业的智能化改造产业升级。

诺力股份全资子公司中鼎集成签订2.12亿元订单

近日，诺力股份全资子公司中鼎集成与时代上汽动力电池有限公司签订了合同，中鼎集成向时代上汽提供自动化成测试物流系统，合同总金额为2.12亿元。

灵鸽科技与大族激光签署战略合作协议

近日，物料处理智能装备供应商无锡灵鸽科技与大族激光签署战略合作协议。本次合作，大族激光将成为灵鸽科技第二大股东。大族激光将借助灵鸽科技在锂电池行业的创新工艺丰富自身的新能源产品线，完善新能源行业的布局。

牧星智能与山东物联网展示推广中心签订战略合作协议

近日，牧星智能与山东物联网展示推广中心签订战略合作协议。双方将通过整合双方的技术、市场、产品及解决方案资源，共同为山东地区客户提供智能物流更多可能。

产品前哨

劢微机器人发布全新场内智能物流解决方案

3月30日，劢微机器人在物流自动化领域举办企业单场智能物流解决发布会，展示利用行业领先水平的AI算法和机器人技术打造的智能物流解决方案，助力企业实现物流和供应链的智能化和柔性化转型升级。

波士顿动力推出新型仓储物流机器人 Stretch

3 月 29 日，波士顿动力公司推出了一款新型仓储物流机器人 Stretch。这是其为仓库“完全专用”打造的首款机器人，据称每小时可以搬运 800 个箱子。

华睿科技推出新一代潜伏举升型AMR机器人

近日，华睿科技推出新一代潜伏举升型AMR机器人，支持多种导航技术，在RCS平台统一调度下，可自主在物流仓库不间断自动搬运，提高分拣效率，提供移动机器人整体解决方案。

小米推出了米家扫拖机器人 Pro

近日，小米推出了米家扫拖机器人 Pro，预售价 2699 元。据悉，这款机器人采用新一代 LDS 激光导航，拥有双目多维立体识别系统，可自动避开线缆、拖鞋、桌腿、地毯等障碍物，并会根据不同的地面材质，制定不同出水量和扫拖方案。

高仙机器人发布75系列新品75P车库版清洁机器人

近日，高仙机器人发布了75系列新品75P车库版清洁机器人。75P为车库场景设计，具备扫洗一体、车位动态清洁、重度污渍清洁、自动加排水和充电四大核心功能，相较于75系列的其他产品，75P能进行车位的动态清洁，在清洗的过程中，识周围车辆，保证工作安全。

宇锋智能针对医药行业研发出新款防爆激光导航堆垛式AGV

近日，宇锋智能针对医药行业研发出新款防爆激光导航堆垛式AGV，并在某大型生物科技公司AGV项目中成功应用。此项目在满足产品需要重载搬运进出狭小封闭式箱体进行货物转运的前提下，不仅要开发出具备防爆能力的AGV，还需使导航设施、通讯设施等所有相关设备达到相应的防爆标准，提供有效的防爆证书。

石头科技发布2021年度旗舰款扫拖机器人T7S系列

3月29日，石头科技正式发布2021年度旗舰款扫拖机器人T7S系列。该系列搭载了智控升降式声波震动擦地系统、全新浮动胶刷、全新RR masonTM 8.0算法系统等功能，并支持无耗材自动集尘，获得2021年度红点设计大奖。

中兴通讯发布工业自然导航AGV载重平台 ZXAGV_T260

3月31日消息，中兴通讯正式发布业界首款集成5G模组的工业自然导航AGV载重平台 ZXAGV_T260。该平台采用工业自然导航技术，实现了激光+视觉导航的融合，具有物体识别、人体识别、智能决策等扩展功能，相比于传统的磁条/二维码导航方式，场地部署成本降低约80%，适用更多的场景。