关注 | 优傲机器人助力日本汽车工厂自动化，解

导语同心智造网传媒推广---优傲    丹麦优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）是首家提出人机写作机器人理念的公司，也是目前全球销售量排名第一的公司。UR协作机器人在许多知名汽车企业生产线上有成功的应用案例，日产汽车横滨工厂是其中一家。
 

        一直以来，日本汽车行业以严格的标准和完备的体系著称，注重精益生产和持续改进，在遴选协作机器人时也有全面的评估。
 

        案例概述
 

        日产汽车横滨工厂主要生产发动机、轴、电动汽车和混合动力汽车的电机，范围覆盖原材料加工到。为了提高生产效率，日产汽车对于生产线节拍超时问题进行了分析，并希望通过使用机器人来消除这一瓶颈。最终，优傲机器人UR10协作机器人分别应用于两条生产线，使得工厂的整体生产效率得到提高，节约了因额外人工而产生的成本。
 

        老龄化及节拍超时影响生产效率
 

        作为世界上最知名的汽车品牌之一，日产汽车公司面临着两大难题劳动力老龄化和重要技能丧失；节拍超时。
 

        当前，日本面临着少子化和老龄化的双重挑战导致劳动力短缺问题严重。这是个社会现实，不止是对汽车行业，整个制造业都有影响。日产汽车横滨工厂需要自动化的生产流程以应对这一困境。
 

        ， 工厂在“节拍时间”的水平（与特定流程的周期时间有关）上也遇到了难题。此时间如果超出限制，工人必须换班，这意味着增加劳动力和人员成本。
 

        在发动机装配流程的进气管安装阶段，工厂遇到了这样的问题工人的配置会根据产量变化进行调整，但每次调整的时长是不同的，这就导致有的工位间隔时间超出额定的时间界限，成为生产线上的瓶颈。，日产汽车决定尝试引入机器人，希望通过新的生产方式解决节拍时间超时的问题。
 

        解决方案安全、灵活、有效载荷高
 

        由于工人所在的位置在传送带的对面，工厂希望与之配合的机器人不需要安全围栏，协作机器人无疑是最佳之选。为了测试人机合作可以达到什么程度，日产汽车横滨工厂从一开始就使用了UR协作机器人。机器人需要运送进气管自重约为4公斤进气管，加上进气管手柄总重量约为6公斤，要求机器人必须能够承受这样的负载。在比较了其它机器人品牌之后，日产汽车选择使用UR10协作机器人。
 

        日产汽车与集成商Kantum Electronics合作，快速学习了UR10协作机器人的性能和使用方法，进行快速安装。除了用于部件搬运之外，日产汽车在一条产线上，为协作机器人手臂安装了螺帽扳手，用于拧开NAD CAM螺栓。
 

        工厂发动机部门专家负责人中村先生指出“在选择机器人之前，我们与其他公司的机器人进行了对比，选择了UR10，因为它在单个机器人的成本及承重能力方面具有很大的优势。UR10能够用脚轮移动也是一项很大的优势。安装进气歧管时，在我们关注的其他产品中，只有 UR10 的有效载荷为 10公斤。”
 

        动力总成生产工程部的藤井先生解释道“最初引入机器人是用于松开气缸盖凸轮支架上的螺栓，需要特定类型的机器人。这些要求意味着机器人的主体应轻便且易于移动，与 100V 插座兼容，并且可以在不设安全栏的情况下使用。UR协作机器人完全符合。”
 

        协作机器人六大优势改善生产流程，提升成本效益
 

        通过使用了新的生产工具，日产汽车解决了产线节拍超时的问题。并且从实际的使用过程感受到了机器人带来的便利。
 

        减少团队负担
 

        在实际使用的过程中，原先由于手工作业，工人要用人工搬运沉重的进气管，工作一天非常疲劳。现在使用了UR协作机器人，替代人工把搬运到工人面前，工人直接进行组装，这样一来他们的劳动负荷大大减少。
 

        日产汽车在横滨工厂的两条生产线部署UR10 协作机器人，以便让工人有更多时间在其它地方积累宝贵的生产线经验，消除节拍时间超限的问题。
 

        安全的人机协作
 

        由于UR10不需要安全围栏，工厂在使用的过程中可以灵活地设置工位，放心地让机器人与工人协同作业。这对于现有的产线布局也不会造成太大的变化，为项目的测试和开展节省了许多时间。日产汽车也考虑在未来将投入到更广泛的应用中去。
 

        轻巧易安装
 

        优傲对协作机器人的设置进行了变革，将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。
 

        UR10自重轻，可使用100V电源，并且无需安装安全围栏。与之前使用的其他设备相比，日产汽车能够更加方便地进行生产调整。在一个应用案例中，UR10安装在配有脚轮的平台上，方便移动，这样的组合对于生产应用来说相当方便。
 

        结构紧凑灵活部署
 

        工厂内部空间有限，安装空间也有限，日产汽车在选择机器人解决方案时要求机器人能够和工人共用空间。而且机器人无需固定安装位置，能够根据生产需求进行移动。
 

        UR10的直径为190毫米，有效工作半径达到1，300毫米，非常适合进行不同操作区域间距离较长的操作?
 

        编程简单
 

        UR拥有专利技术，以便无编程经验的操作人员能快速设置和操作直观、3D 可视化协作机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。
 

        日产汽车横滨工厂很高效地安装了 UR10 机器人并进行了编程，参与其中的操作人员都经过了培训，并且一个星期左右便掌握了基本操作。程序在安装后进行了详细调整，并一直稳定运行，解决了公司节拍时间的超限问题，并减少了员工的繁重工作量。
 

        投资回收周期短
 

        基于两班制，日产汽车在使用UR10协作机器人后，在1年内就可以收回成本。原先因为紧急生产需求会需要增加人员，产生额外的人工成本，现在使用机器人之后能够灵活地满足各种生产需求，节约了人工开支。
 

        未来，日产汽车计划进一步扩展机器人的使用，尝试在各种场景下使用UR协作机器人。对于工厂来说，尽管工人的配置会根据产量变化进行调整，但可以通过将机器人移动到生产节拍超时的工位，来消除生产瓶颈。有了如此强大又简单易用的工具，工厂在灵活部署和提高生产效率上有了更多的想象空间。
 

        发动机部门组长大西先生道“我们将通过整合强大的现场和工程能力，进一步深化全球试点工厂的职能。，我们接下来一定会增加协作机器人的数量。”