“您好，您的快递已到门口。”这是我们经常听到快递小哥跟我们说的话。但你能想象未来会有不同的配送，取代快递小哥，对你说出同样的话么？
2020年9月17日。阿里巴巴在云栖大会上发布首款物流机器人“小蛮驴”，集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能。
而在此前，京东、苏宁、百度Apollo等企业不约而同，都把目光放在无人配送领域。在当前疫情影响下，无人配送热度增大。为提高配送安全性，保障物资的及时送达，各企业都地选择了无人配送、机器人配送等方式。
“如果把无人配送比作沙滩上的一块宝石，这次疫情在带来配送员队伍潮落的，也让这块宝石凸显出来。”苏宁物流研究所副院长栾学锋说道。
目前，无人配送的工作场景主要是商业服务，配送机器人提供收寄快递的上门服务。替代人与人的交付工作，如快递员和收货人之间的包裹交付。要实现这一操作，对配送机器人在无人运载技术（包括航和行走控制技术）和交付技术（与客户相互认证）上提出了更高要求。
配送机器人所工作的环境、场景都更加复杂，机器人需要识别、辨认更多障碍物；需要识别各种信号灯、路标等；还可能需要具有一定爬坡能力，甚至上下楼能力（自主上下电梯）等。
那阿里、京东、苏宁、百度Apollo等企业各自推出的配送机器人有哪些特点呢？
阿里“小蛮驴”
小蛮驴是阿里巴巴第一款轮式机器人，能轻松处理复杂路况，能聪明选择最优路径，遇到紧急情况，“大脑”反应速度达到人脑7倍，只用0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意图。
小蛮驴充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。
为了保障车辆的安全稳定，机器人的系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。
目前已经在国内多个城市的校园、社区、园区进行常态化运营，解决物流的三公里问题，实现末端无接触配送。
阿里小蛮驴主要参数
自动驾驶等级L4
续航里程100km
最高速度20km/h
货箱容量50件常规尺寸快递
承载重量100kg
京东智能配送机器人
2017年618期间，京东推出了配送机器人，并在中国人民大学完成第一次配送任务，这是配送机器人以及“一公里”的概念第一次被提出。
京东配送机器人主要于城市一公里配送业务，从站点配送到写字楼、高校园区、居民社区、商业区等地。并在新冠肺炎疫情期间率先在武汉推出无接触配送。
据了解，京东智能配送机器人已经达到了L4级自动驾驶技术，可实现全天候、高可靠性配送。，京东智能配送机器人具有红绿灯识别、道路标识识别、自主规划路径、自动躲避障碍物、紧急停止避让等功能。
除了快递配送外，京东智能配送机器人还可以应用在消防、公安、零售等场景。
京东配送机器人主要参数
自动驾驶等级L4
续航里程100km
最高速度30km/h
货箱容量1024L
承载重量150kg
苏宁 “5G卧龙”无人车
2018年，苏宁物流无人车“卧龙一号”在北京、南京、成都实现落地试运营。用户在社区附近的苏宁小店下单，“卧龙一号”可进行无人配送。
2019年8月，苏宁开放了5G无人配送车的路测实况，818购物节期间，5G无人配送车成功送出首单。在接到配送指令后，5G卧龙出门，直行、转弯、爬坡，到达目的地后，收件人会收到短信验证码，提醒商品已由无人车送到楼下。
5G卧龙自动驾驶能力大幅度提升，常规运营速度平均8km/h，最快可达15km/h。，能有效识别红绿灯，与周围车辆、交通环境产生实时交互和互联，制定十字路口通行策略。
5G卧龙利用5G的大带宽、低时延特性，通过无人车身上360度环视摄像头，可以看到无人车的实时运行状态。
遇到紧急情况如交通障碍，后台监控中心根据现场传输的实时画面，可做人工接管指令和远程操控指令，监控人员远程操控方向盘将无人车驶离障碍区域，再自动切换至无人驾驶进行配送。
百度Apollo无人物流车
无人物流车拥有超大容量的储存空间保障高效运营，L4级自动驾驶技术保障安全稳定。
无人物流车可以搭载外卖模块，帮助餐饮企业搭建全新的送餐渠道；也可以搭建快递模块，使其能够完成超正常快递车2～3倍的工作量，位置数据可视化、用户在线下单、预约取件等功能让寄取快递更加效率。
与前几家企业不同的是，百度Apollo无人物流车对应用场景提出了要求，要求运行区域周围配置有基站，卫星定位信号稳定良好，车辆在运行路线上4G/5G通信信号稳定良好。
要求行驶道路周围无高大建筑群，道路平整、清洁、无大面积积水等。百度Apollo无人物流车暂不支持隧道、立交桥、长距离浓密林荫路、高架桥等多层道路。
百度Apollo无人物流车主要参数
自动驾驶等级L4
续航里程100km
最高速度20km/h
货箱容量2.4m3（2400L）
最大载重500kg
机遇与挑战并存
《2020-2025年中国物流机器人行业前景预测与市场调查研究报告》表示，在最近五年来，物流机器人的年均增长量超20%。
物流配送的需求提高，人工配送面临成本高、效率低等问题。无人配送具有安全性高、人力成本低、配送量大等优势，是未来物流配送发展的必然选择。
阿里巴巴达摩院院长张建锋说，“物流配送需求正在极速爆发，预计在不久的将来，中国每天将产生10亿个配送订单。”
目前，大部分企业推出的配送机器人自动驾驶等级已经到达了L4，可在特定区域、场景下实现无人运输，到达L5（全场景应用）还有一段距离，无人配送设备的技术成熟度与可靠性有待提高。
无人配送面临的另一个问题则是相关的法律法规问题。当前，法律法规尚不支持无人驾驶车辆量产上路。
国家邮政局局长马军胜表示，我国快递行业整体智能化快递水平发展明显。但受客观条件限制，如无人机配送等创新形式的全面推广，尚需要时间。
长期来看，随着国内物流行业对提高物流效率的需求，物流机器人应用市场将会进一步提高，整个市场空间或将达到千亿以上。目前物流机器人市场尚未出现一个典型的龙头企业，未来，随着资本运作、应用市场的优胜劣汰，或将助益行业龙头企业的诞生。